Устройство для пакетирования изделий Советский патент 1986 года по МПК B65G57/22 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-раз- грузочных работ, а именно к устройствам для пакетирования изделий.

Цель изобретения - повьппение сохранности пакетируемых изделий.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - схема манипулятора с корпусом; на фиг,3 - то же, вид сбоку.

Устройство состоит из подающего конвейера 1, механизма формирования ряда изделий, содержащего рольганг 2 для формирования ряда изделий и стал- киватель 3, Манипулятор состоит из тележки 4,- корпуса 5, верхних 6 и нижних 7 роликов, которые закреплены на бесконечных тяговых органах 8 с возможностью перемещения от привода

9. Корпус 5 снабжен упором 10 и крон- 20 говых органов 8, которые уводят защтейном 1 с пазом 12.

Механизм вертикального перемещения корпуса выполнен в виде приводной шарнирно-рычажной системы 13, рычаги которой попарно расположены в параллельных плоскостях взаимно перекрещиваясь, при этом верхние рычаги жестко закреплены на валах 14, связанных с приводным валом I5 посредством зубчатой передачи, включающей конические шестерни 16, а нижние рычаги жестко закреплены на валах 17, связанных с промежуточным валом 18 посредством конической зубчатой пары

19.К нижним рычагам крепится рама

20,снабженная роликом 21 для взаимодействия с пазом 12 крошптейна 11 и конечным выключателем 22.

Устройство работает следующим образом.

Изделия, например коробки, по конвейеру 1 поступают на рольганг 2 формирования ряда, на входе которого установлены механизмы блокировки и разворота изделий (не показаны), обеспе- 45 рычагов и валов 17 и 18 посредством

чивающие поштучное их поступление и разворот в случае необходимости для формирования слоя с перевязкойi

После поступления ряда изделий включается сталкиватель 3, вильчатые толкатели которого, перемещаясь, сталкивают изделия на верхние ролики 6, затем толкатели сталкивают следующий ряд .изделий на ролики 6 и т.д, пока не будет сформирован слой.

Далее происходит подъем корпуса 5. При этом последний наклоняется в сторону закрепленного на нем упора 10 при взаимодействии ролика 21, закрепленного на рамке 20, с пазом 12

кронштейна 11, закрепленного на корпусе 5, что предохраняет слой изделий от выпадания. Тележка 4 перемещает его в положение над поддоном. Затем происходит опускание корпуса

5 до соприкосновения нижних роликов 7 с поддоном или уложенным слоем, при этом кронштейн 11, перемещаясь, замыкает конечный выключатель 22. Включается привод 9 перемещения тякрепленные на них верхние 6 и нижние 7 ролики из нижнего положения в верхнее, при этом верхний ряд роликов 6 выкатывается из-под укладываемого

слоя изделий, а нижний ряд роликов 7 скатывается с уложенного слоя. При этом изделия упираются в упор 10 и не перемещаются в горизонтальном направлении, а постепенно спадают на

уже уложенный слой изделий. Затем корпус 5 с помощью привода рычажной системы поднимается и тележкой 4 перемещается в исходное положение, причем ролики 6 и 7 с помощью привода 9

перемещаются тяговыми органами 8 на нижний горизонтальный участок для приема следующего слоя изделий.

Раскачивание корпуса с изделиями при его перемещении исключается за счет поворота рычагов 13 на равные углы в противоположных направлениях с помощью валов 14 и 15 и равнозубых конических шестерен 16 для верхних

конической зубчатой пары 19 для нижних рычагов. В этом случае при стремлении системы наклониться в какую-либо сторону возникает компенсирующий момент, стремящийся повернуть систему в обратную сторону.

tS

w

Xf

В

a

10

13

Редактор Т.Митейко

(рие.З

Составитель А.Щербаков

Техред Н.Бонкало Корректор М.Самборская

Заказ 2487/24 Тираж 833Подписное

ВР1ИИПИ Государственного комитета СССВ

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4