Магнитное грузозахватное устройство Советский патент 1981 года по МПК B66C1/04 

1

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности к магнитным захватным устройствам.

Известно магнитное грузозахватное устройство, содержащее корпус с установленными в нем блоками подвижных и неподвижных постоянных магнитов, механизм управления замыканием и размыканием магнитного потока, состоящий из подпружиненной подвески с зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатыми секторами, и щарнирно с ними и с блоками подвижных магнитов поворотных рычагов 1

Однако блоки подвижных магнитов перемещаются параллельно блокам неподвижных магнитов, при этом возникают пиковые силы сопротивления передвижению блока подвижных магнитов, которые увеличиваются пропорционально увеличению магнитных характеристик.

Целью изобретения является увеличение грузоподъемности путем исключения возмож ности возникновения пиковой силы сопрог тивления при перемещении блоков подвижных магнитов за счет обеспечения радиусной траектории движения блоков подвижных

магнитов, а также предотвращение самопроизвольного разрыва магнитного потока.

Поставленная цель достигается тем, что блоки неподвижных и подвижных магнитов связаны между собой шарнирно закрепленными на них тягами, а поворотные рычаги также щарнирно связаны с блоками неподвижных магнитов, образуя с упомянутыми тягами шарнирный параллелограмм.

Предотвращение самопроизвольного разрыва магнитного потока достигается тем, что поворотные рычаги связаны с корпусом через демпфирующие элементы, выполненные в виде подпружиненных пальцев.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фнг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1.

Устройство состоит из корпуса 1, в котором установлены блоки неподвижных постоянных магнитов 2 и блоки подвижных постоянных магнитов 3.

К блокам неподвижных магнитов на осях 4 прикреплены тяги 5, другие концы которых закреплены щарнирно на блоках подвижных магнитов.

К блокам неподвижных магнитов также щарнирно прикреплены концы поворотных рычагов 6, связанных с блоками подвижных магнитов 3 при помощи оси 7. Поворотные рычаги 6 с помощью тяг 8 и осей 9 соединены с пальцами 10 кривошипов 11, установленных на валах 12, с которыми жестко связаны храповики 13 и свободно надеты зубчатые секторы 14 с установленными на них, на осях 15, собачками 16, взаимодействующими с храповиком 13. Зубчатые секторы 14 находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 17, жестко связанными с подвижной подвеской 18, в которой установлена пружина 19. Подвеска 18 установлена в направляющей 20, снабженной упором 21. Поворотные рычаги 6 связаны с корпусом 1 посредством демпфирующих элементов, выполненных в виде пальцев 22 с пружинами 23. Работает устройство следующим обра зом. В подвешенном к крюку грузоподъемном устройстве под действием собственного его веса пружина 19 сжата, а подвеска 18 находится в крайнем верхнем положении. При установке устройства на деталь подвеска 18 под действием пружины 19 опускается по направляющей 20, при этом зубчатые рейки 17 поворачивают зубчатые секторы 14 с собачками 16, которые, взаимодействуя с храповиком 13, поворачивают валы 12 с кривошипами И. Пальцы 10 кривошипов с помощью тяг 8 воздействуют на поворотные рычаги 6, которые, поворачиваясь вокруг осей 4, перемещают блоки подвижных магнитов 3 относительно блоков неподвижных магнитов 2, по радиусной траектории, обеспечивая захват детали с помощью магнитного поля. При этом палец 22 под действием пружины 23 создает дополнительную силу, способствующую передвижению подвижного блока. При подъеме устройства с деталью, под действием веса устройства, пружина 19 сжимается и подвеска. 18 с закрепленными на ней зубчатыми рейками 17 перемещается вверх до упора 21. При этом зубчатые секторы 14 поворачиваются на 160°, собачки 16 проскальзывают по храповикам 13, а валы 12, кривошипы 11, тяги 8 и поворотные рычаги ,6 остаются в покое - их перемещению препятствуют пальцы 22. При перемещении блоков подвижных магнитов 3 магнитный поток замыкается и деталь удерживается действием магнитного потока. Автоматический сброс детали производится следующим образом. Как только деталь опускается на место разгрузки, пружина 19 начинает разжиматься, подвеска 18 с зубчатыми рейками опускается и поворачивает зубчатые секторы 14. Собачки 16 входят во взаимодействие с храповиком 13 и поворачивают валы 12 и кривошипы 11, тяги 8 и поворотные рычаги 6, которые перемещают подвижные блоки одновременно в вертикальном и горизонтальном направлениях - происходит отключение рабочего потока и отсоединение детали. При подъеме устройства подвеска 18 с зубчатыми рейками 17 движется вверх, пружина 19 взводится, а зубчатые секторы свободно проворачиваются на валах 12. Собачка 16 проскальзывает по храповику 13, а поворотные рычаги 6 остаются в покое. Формула изобретения 1.Магнитное грузозахватное устройство, содержащее корпус с установленными в нем блоками неподвижных и подвижных постоянных магнитов, механизм управления замыканием и размыканием магнитного потока, состоящий из подпружиненной подвески с зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатыми секторами, шарнирно связанные с ними и с блоками подвижцых магнитов поворотными рычагами, отличающееся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности пут«м исключения возможности возникновения пиковой силы сопротивления при перемещении блоков подвижных магнитов за счет обеспечения радиусной траектории движения последних, блоки неподвижных и подвижных магнитов связаны между собой шарнирно закрепленными на них тягами, а поворотные рычаги также шарнирно связаны с блоками неподвижных магнитов, образуя с упомянутыми тягами шарнирный параллелограмм. 2.Магнитное захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения самопроизвольного разрыва магнитного потока, поворотные рычаги связаны с корпусом через демпфирующие элементы, выполненные в виде подпружиненных пальцев. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 304811, кл. В 66 С 1/04, 10.03.1969.

/7 /5 f6 13 т

/ / / XX