Устройство для доводки плоскихпОВЕРХНОСТЕй дЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК B24B37/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОВОДКИ ПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей.

Известны устройства для довЪдки, содержащие станину, несущую доводочную плиту, планщайбу, расположенную на направляющей опоре, удерживаемую от вращения и связанную с механизмом плоскопараллельного движения 1.

Однако используемый привод обладает малой демпфирующей способностью и не обеспечивает плавность и стабильность движения рабочей плиты.

Цель изобретения - повыщение качества обработки.

Указанная цель достигается тем, что для сообщения сложного колебательного движения притирочной плите служит планщайба с двумя взаимно перпендикулярными направляющими пазами и расположенными в них приводными роликами, связанными с гидроцилиндрами, входящими в двухкоординатную гидравлическую следящую систему с нежесткой обратной связью, управляемую расположенными вне устройства золотниками с регулируемыми эксцентриковыми распределителями. При этом механизм удержания планщайбы от вращения выполнен в виде закрепленного на станине стержня и установленной в нем скользящей втулки с роликом, входящим в выполненный в планщайбе паз.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - гидрокинематическая схема панели управления.

Планшайба 1 установлена на трех шариковых опорах 2, самоустанавливающихся на сферических подпятниках. Рядом с планщайбой расположены два взаимно перпендикулярных гидроцилиндра 3. Штоки гидроцилиндров жестко связаны со станиной 4, а корпуса - с приводными роликами 5, входящими в направляющие пазы планшайбы I.

Для удержания ее от поворота служит механизм, состоящий из стержня 6 со скользящей втулкой 7, ролики которой также входят в соответствующий паз диска.

Распределение потоков жидкости, подводимой к гидроцилиндрам 3, осуществляется следящими золотниками, которые вместе с регулируемыми эксцентриковыми распределителями смонтированы в панели 8 управления, расположеной вне устройства и питаемой гидростанцией 9. Два трехпозиционных Следящих золотника 10 установлены в корпуса, жестко соединенные со штоками поршней гидроцилиндров 11 обратной связи, Эксцентриковые распределители 12 связаны с регулируемым гидродвигателем 13 через фрикционный вариатор 14, между дисками которого расположен передвижной ролик 15. Осевым перемепдением .ролика 15 рассогласуются частоты вращения эксцентриковых распределителей 12, а изменением эксцентриситета последних регулируется величина перемещения золотников 10. Скорость вращения рспределителей 12 регулируется изменением частоты вращения вала гидродвигателя 13. Устройство работает след ощим образом. .При включении гидростанции 9 начинает работать регулируемый гидродвигатель 13, вращение от которого через фрицкионный вариатор 14 передается эксцентриковым распределителям 12. Последние воздействуют на следящие золотники 10, сообщаяим осевое перемещение. При смещении следящего золотника вправо масло из напорной магистрали поступает в правую полость гидроцилиндра 3, корпус которого получает движение вправо относительно неподвижного штока и перемещает планшайбу 1 с доводочной плитой. Масло из левой полости гидроцилиндра 3 вытесняется через выточки следящего золотника 10 в левую полость гидроцилиндра 11 обратной связи, смещая его поршень вправо. Из правой полости гидроцилиндра 11 через золотник 10 масло идет на слив. Перемещение поршня в гидроцилиндре 11 обратной связи вызывает следящее перемещение корпуса золотника 10. Аналогично работает система при смещении следящего золотника 10 рлево. Если прервать вращение эксцентрикового распределителя, то движение корпуса гидроцилиндра 3 и всех остальных элементов конструкции прекращается. Постоянное вращение эксцентрикового распределителя вызывает непрерывное смещение золотника 10 и обеспечивает подачу масла в гидроцилиндр 3. При этом направление движения корпуса гидроцилиндра 3 совпадает с направлением смещения золотника 10. Движение двух гидроцилиндров, 3 обеспечивает перемещение планшайбы 1 с плитой по сложной растровой траектории, параметры которой бесступенчато регулируются изменением эксцентриситетов распределителей 12,и рассогласованием частот их вращения. Использование в конструкции принципов гидравлического усиления позволяет существенно уменьшить габариты механизмов регулирования параметров колебательных движений. Дистанционное расположение гидростанции и аппаратуры управления позволяет уменьшить вибрации плиты, повысить плавность хода, осуществить параллельную работу нескольких устройств от одной гидростанции. Формула изобретения 1.Устройство для-доводкиплоских поверхностей деталей, содержащее станину, несущую доводочную плиту с расположенной на направляющей опоре планшайбой, удерживаемой от вращения и связанной с механизмом плоскопараллельного движения, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки, механизм плоскопараллельного движения выполнен в виде двухкоординатной. следящей системы с нежесткой обратной связью, управляемой золотниками с регулируемыми эксцентриковыми распределителями и включающий два вздимно перпендикулярно расположенных гидроцилиндра, связанных с планщайбой посредством введенныхВ устройство и закрепленных на корпусах гидроцилиндров приводных роликов, входящих в пазы, выполненные с планшайбе. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм удерживания планшайбы от вращения выполнен в виде закрепленного на станине стержня и установленной на нем скользящей втулки с роликом, входящим в выполненный в планшайбе паз. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 308858, кл. В 24 В 37/04, 1967.

Фиг.1

esj