Контрольно-сортировочное устройство роторной линии Советский патент 1988 года по МПК B65G29/00 B23Q41/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в роторно-конвейерных линиях сборки в качестве контрольно-сортировочных устройств.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - рабочая циклограмма устройства; на фиг. 4 - то же, развертка; на фиг. 5 - приспособление сброса бракованных деталей.

Устройство содержит вал 1, на котором жестко закреплены верхний 2 и нижний 3 диски. На верхнем диске 2 расположен кольцевой программный кулачок 4. В проеме кулачка 4 размещен ролик 5 ползуна 6 приспособления контроля. Под верхним диском 2 установлен горизонтальный программный кулачок 7, в проеме которого размещен ролик 8 ползуна 9 приемно-передаточного приспособления, и круглый кулачок 10, вращающийся вокруг оси 11. На нижнем диске 3 расположен кольцевой программный кулачок 12, в проеме которого размеа ен ролик 13 ползуна 14 приспособления сортировки. Между верхним 2 и нижним 3 дисками на валу 1 установлен с возможностью вращения ротор 15, на котором с возможностью радиального перемещения установлены ползуны 9 приемно-передаточных приспособлений. Ротор 15 фиводится во вра- и1ение при номонхи огибающего его цепного конвейера 16 с носителями 17 изделий в виде подсборок. Каждая подсборка состоит из кармана 18, пружины 19 и штока 20. Приспособление контроля содержит жестко закрепленные на ползуне щуп 21 с углублением 22. Приспособление контроля- снабжено направляющей 23, пропущенной через направляющую втулку 24 ротора 15 и направляющую втулку 25 приспособления сортировки. Приспособление сортировки содержит жестко закрепле1 ный па ползуне 14 толкатель 26. Каждое приспособление сортировки снабжено направляющей 27, пропущенной через направляющую втулку 28 ротора 15 и направляющую втулку 29 приспособления контроля. Рабочие органы приспособлений контроля и сортировки, т.е. плун 21 и толкатель 26, установлены соос- но и навстречу один другому. Приспособления контроля и сортировки установлены с возможностью возвратно-поступательного- перемещения. Внутри ползуна 9 приемно-передаточного приспособления установлен подпружиненный П1ТОК 30, в который ввинчен стержень 31 с буртиком 32 и свободно насаженной П1айбой 33. Между IHTOKOM 30 и шайбой 33 установлена пружина 34, а между буртиком 32 и проточкой 35, выполненной в корпусе ползуна 9 - пружина 36. Между

шайбой 33 и буртиком 32 размещен зацеп 37 выталкивателя 38. Ползун 9 имеет верхний захват 39 и нижний захват 40, имеющие соответствующий профиль. Вокруг ротора 15

размещен кольцевой ограничитель 41 с окном 42. К ограничителю примыкает лоток 43 с отсекателем 44, взаимодействующим с гнездами 45 диска 46 и захватами 39 и 40. Устройство работает следующим образом. По транспортному цепному конвейеру 16 в

носителях 17 к ротору 15 подаются под- сборки. Ползун 14 приспособления сортировки своим роликом 13 взаимодействует с профильным пазом кольцевого программного кулачка 12 и получает необходимую траг екторию движения. В секторе а (фиг. 3) ползун 14 идет вверх и толкателем 26, воздействуя на карман 18, перемещает под- сборку из носителя 17 в гнезда 45 диска 46. Одновременно ползун 6 приспособления- контроля, взаимодействуя своим

0 роликом 5 с профильным пазом программного кольцевого кулачка 4, идет вниз и, если подсборка полностью укомплектована, щупом 21 фиксирует шток 20 в углублении 22. В нижнем положении высота щупа 21 строго постоянна и в случае, когда в подсборке нет пружины 19 и (или) штока 20 и ее высота ниже высоты полного комплекта, щуп 21 не фиксирует такую неполную подсборку. Одновременно с ползунками 6 и 14, ползун 9 своим роликом 8,

Q взаимодействуя с профильным пазом кольцевого кулачка 7, идет по направлению от центра ротора 15 и профильными захватами 39 и 40 приемно-передаточного приспособления фиксирует подсборку в горизонтальном направлении. При дальнейшем

,- вращении ротора 15 в секторе f (фиг. 3) кулачок 10 воздействует на подпружиненный щток 30. В с,;1учае, когда в приемно-пе- редаточном приспособлении находится полностью укомплектованная подсборка, она IJJTOKOM 20 удерживается в углублении 22.

0 Шток 30 при движении вперед сжимает пружину 34. Выталкиватель 38 и свободно насаженная на. стержень шайба 33 ос- таются на месте. После прохождения кулачка 10 пружина 36 возвращает шток 30 в

г исходное положение. В случае, когда в при- емно-передаточном приспособлении находится неполная подсборка, п;ул 21 ее не фиксирует. Проходя кулачок Ш, шток 30 пружиной 34 посылает вперед щайбу 33. Шайба воздействует на зацеп 37 выталкивате0 ля 38, и неполная подсборка выбрасывается через окно 42 кольцевого ограничителя 41. При дальнейшем вращении ротора 15 полные комплекты подсборок в секторе 7 отсекателя 44 передаются в лоток 43.

5

Формула изобретения

Контрольно-сортировочное устройство роторной линии, включающее установленный

на валу ротор с кольцевыми программными кулачками и размещенные равномерно вокруг ротора приспособления приемно-пе- редаточные, контроля и сортировки, каждое в виде ползуна с роликом на одном плече и рабочим органом на другом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено направляющими и подпружиненными штоками, при этом направ44

ляющие жестко прикреплены к соответствующим ползунам приспособлений контроля и сортировки с возможностью возвратно- поступательного перемещения их относительно ротора, а подпружиненные щтоки пропущены через приемно-передаточные приспособления, причем рабочие органы приспособлений контроля и сортировки установлены соосно и навстречу один другому.

4

6-6

/

16

п в

Г и 13 Е

,

Ж1Z 3 и

к л

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности работы. На валу 1 ротора установлен Ь1 кольцевые программные кулачки 4 и 7. Вокруг ротора равномерно размепдены приспособления (П); приемно-передаточное, контроля и сортировки. Каждое П выполнено в виде ползуна 6 (9, 14) с роликом 5 (8, 13) на одном плече и рабочими органами 21 и 26 на другом. Ползуны 6 и 14 П контроля и сортировки выполнены с направляюп имн 24, 25, 28 и 29. Ползуны 6 и 14 перемещаются относительно ротора возвратно-поступательно. Рабочие органы 21 и 26 установлены со- осно и навстречу один другому. Подпружиненные штоки пропущены через приемно- передаточное П. Поступающее цепным конвейером 16 контролируемое изделие, состоящее из деталей 18-20, помещается между рабочими органами 21 и 26, которые захватывают изделие. В случае отсутствия одной из деталей 18-20 захват не осуществляется и контролируемое изделие выталкивается подпружиненным штоком приемно-пе- редающего П. 5 ил. fi (Л 4 СО со ГС со

Фиг.4

/ K S l/iy: 30 3i, 333235 Фиг. 5

27 J/ 6 38 39

I I/ У4и