Дозатор непрерывного действия Советский патент 1981 года по МПК G05D7/00 G01G11/12 

Изобретение относится к весодозировочной технике и может быть использовано в устройствах автоматичес кой подачи сыпучих материалов с зада ным весовым расходом. Известны весовые дозаторы непрерывного действия, в которых весовой расход, определяемый с помощью зоприемиого устройства путем перемножения сигналов преобразователей скорости и силы, сравнивается с заданным уровнем расхода, а по величине и знаку ошибки с помощью регулятора вырабатывается сигнал управления, поступающий одновременно на управляемые приводы питэ-теля, и гру; зоприемного устройства i j. Наиболее близким к предлагаемому , по технической сущности является дозатор сыпучих материалов, содержащий питатель с приводом, гру опрмемное устройство с приводом,преобра зователи силы и скорости ленты,которые подключены к входам блока вычисления, выход которого через регулятор с задатчиком производительнос.ти соединен с приводом питателя и грузощ немного устройства 2j с Недостатком известных устройств является отсутствие защиты от заваливашся сыпучим материалом- грузоприемного устройства и, следовательно, дозатора в целом, при остановке ленты грузоприемного.устройства из-за проскальзывания; или из-за динамического запаздывания в переходных режимах. Особенно опасно заваливание грузоприемного устройства в режимах запуска, связеьнное с задержкой момента включения привода грузоприемного устройства. Эти факторы снижают надежность дозатора. Цель изобретения - повышение надежности работы дозатора. Поставленная цель достигается тем, что в дозатор кепрерьшного действия введена цепь автоматической блокировки питателя, содержащая блок селектиривания, компаратор, задатчик уровня и блок умножения на постоянный коэффициент, вход которого подключен к выходу преобразователя скорости привода грузоприемного устройства, а выход его соединен с одним из входов компаратора, ко второму входу которого подключен задачтик. Выход компаратора и выход корректирующего блока привода питателя подключен ко входам блока се-. лектирования, выход которого подклюIieH ко входу исполнительного механиз ма привода питателя. При этом други задающие входы корректирующих блоко объединены и соединены с выходом регулятора. На чертеже изображена схема предлагаемого дозатора. Дозатор непрерывного действия содержит питатель 1 с приводом 2,который состоит из двигателя 3, исполнительного механизма 4, корректирующего блока 5 и преобразователя 6 скорости, грузоприемное устройство с приводом 8, состоящим из двигателя 9, исполнительного механизма 10, корректирующего блока 11 и преобразователя 12 скорости, преобразователи 13 и 14 силы и скорости, блок 15 вычисления производительности, регулятор 16, задатчик 17 производительности и цепь автоматической бло,кировки питателя, состоящая из блока 18 умножения на постоянный коэффициент, компаратора 19, задатчика 20 уровней срабатывания и блока 21 селектирования. Дозатор работает следуквцим образом. В исходном состоянии на задатчике 20 устанавливается требуемый уровень срабатывания компаратора 19 Сигнал на выходе задатчика 17 производительности отсутствует. При включении задатчика 17 произ водительности, его сигнал поступает на первый вход регулятора 16, на вы ходе которого, в соответствии с заложенным в нем алгоритмом, появляет ся возрастающий сигнал управления. Сигнал управления с регулятора 16 поступает на задающие входы коррекгируищих блоков 5 и 11. Корректирую щий блок 11 по команде регулятора 16 через исполнительный механизм 10 разгоняет двигатель 9 и ленту грузоприемного устройства 7 до скорости, при которой сигнал с преобра 24 зователя 12 сравняется с сигналом, поступающим на задающий вход корректирующего блока 11 от регулятора 16. При возрастании сигнала на выходе преобразователя 12 до величины, равной сигналу на выходе задатчи ка 20, компаратор 19 срабатывает и на его выходе появляется нормированньй по амплитуде сигнал, который поступает .на первый вход блока 21 селектирования, который настроен на выбор наименьшего из поступающих на его входы от компаратора 19 и корректирующего прибора 5J сигналов. Амплитудной.корректировкой сигнала компаратора. 19 и с учетом настройки корректирукяцего блока 5 устанавливается момент запуска двигателя 3 по сигналу от корректирующего блока 5 через блок 21 селектирования сигналов и исполнительный механизм 4. Тем самым обеспечивается жесткость условия включения в работу привода 2 питателя 1 при работающем приводе 8 грузоприемного устройства 7. После включения привода 2 питатель 1 начинает подавать на грузоприемное устройство 7 материал, масса которого воздействует на преобразователь 13 силы. Сигналы на выходе преобразователей 13 и 14 перемножаются в блоке 15 вычисления производительности и поступают в регулятор 16 в виде сигнала, пропорционального фактической производительности грузоприемного устройства 7. В регуляторе 16 сигнал текущей производительности сравнивается с заданным и при наличии ошибки регулятор 16 в зависимости от знака ошибки увеличивает или уменьшает на выходе сигнал управления. В установившемся режиме работы на любом уровне управляющего сигнала на выходе корректирукицего блока 5, блок 21 -селектирования сигналов обеспечивает коммутацию корректирующего блока 5 с исполнительным механизмом 4. В режимах перерегулирования, в моменты, совпадающие с моментом остановки привода 8 грузоприемного устройства 7, цепь блокировки, выполненная на блоке 18 умножения на постоянный коэффициент, компаратор 19 и блок селектирования сигналов, обес печивает остановку привода 2 питателя -1. При остановке привода 8 и ленты грузоприемного устройства 7, сигнал