Манипулятор для бурильных машин Советский патент 1981 года по МПК E21D9/10 

1

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности, к манипуляторам для бурильных машин.

Известен манипулятор для бурильных машин, включаюш,ий привод подъема стрелы, стрелу манипулятора и шарнирный параллелограммный механизм, к которому присоединена стрела манипулятора с приводом подъема 1.

Его недостатком является то, что стрела манипулятора сохраняет параллельность первоначальному своему положению за счет наличия в конструкции шарнирного параллелограмма. Это не позволяет бурить шпуры под углом к горизонту без дополнительных устройств для поворота буровой машины.

Наиболее близким решением по технической суш,ности и достигаемому результату является манипулятор для бурильной машины, включающий стрелу манипулятора, жестко связанную с шатуном шарнирного четырехзвенного механизма и приводом подачи 2.

Недостатком этого манипулятора является неизменность длин рычагов, что приводит к бурению шпуров под однозначным углом к оси забоя.

Целью изобретения является обеспечение бурения параллельных и наклонных шпуров заданного направления.

Поставленная цель достигается за счет того, что шатун шарнирного четырехзвенного механизма выполнен составным с возможностью регулирования по длине посредством винтовой стяжки.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где показан общий вид манипулятора.

Манипулятор состоит из шарнирного четырехзвенного механизма 1 и, стрелы 2, жестко соединенной с шатуном 3. Шарнирный четырехзвенный механизм состоит из двух коромысел 4 и 5, равных по длине.

При помощи шарниров 6 и 7 манипулятор крепится к стойке 8. Шатун 3 выполнен составным из двух частей 9 и 10, соединенных между собой с возможностью регулирования по длине посредством винтовой стяжки 11. В шарнире 6 установлен привод 12 шарнирного четырехзвенного механизма.

Работает манипулятор следующим образом.

При включении привода 12 коромысло 5 поворачивается па угол а и изменяется полол :ение всего механизма. При этом горизонталью и стрелой 2 манипулятора образуется угол р, зависящий от соотношения длины шатуна 3 и расстояния между шарнирами 6 и 7.

Длину шатуна 3 можно изменять нри номощи винтовой 11. Равенство длины шатуна 3 и расстояния меледу шарнирами 6 и 7 позволяет бурить параллельные шпуры.

Предлагаемый манипулятор имеет простую конструкцию и надежен в работе.

Применение манипуляторов подобной конструкции позволит сократить время, необходимое для наведения бурильной машины на заданные координаты, и повысить точность наведения, что увеличит производительность и улучшит условия труда.

Формула и:зобретения

Манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу манипулятора, жестко связанную с шатуном шарнирного четырехзвенного механизма и приводо.м подъема, отличающийся тем, что, с целью обеспечения бурения параллельных и наклонных шпуров заданного направления,

шатун шарнирного четырехзвенного механизма выполнен составным с возможностью регулирования по длине посредством винтовой стяжки.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 461221, кл. Е 21С 11/02, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 594311, кл. Е 21С 11/02, 1976.

Я 9