Механизм шагания проходческойМАшиНы Советский патент 1981 года по МПК E21C29/02 

де корооок, которые снизу имеют приваренные ножки 5 и 6. Боковые стенки 5 и 4 приварены вверху к верхней плите 7 и с торцовых сторон соединены одна с другой торцовыми илитами 8 и 9. Наружная часть / носредством верхней плиты 7 соединена винтами 10 с нилшей стороной рамы 11 проходческой машины.

Верхняя плита 7 снабжена двумя отверстиями 12 и 13, в которых закреплены винтами 14 и 15 части 16 и 17 подъемных цилиндров 18 и 19.

Поршни 20 и 21 подъемных цилиндров 18 и 19 соединены со штоками 22 и 23, входящими внутрь наружной и внутренней частей / и 2. Поршневые HITOKH 22 и 23 на своих свободных концах снабжены вильчатыми деталями 24 и 25 и установленными яоворотио роликами 26 и 27, которые уинраются в поверхность качення донной части 28 внутренней части 2.

Внутренняя часть (см. фиг. 2) имеет две боковые стенки 29 и 20, сваренные с донной частью 28, которые с торцовых сторон соединены одна с другой с помощью торцовых пластин 31 и 32. Вдоль одной части верхней кромки боковой стенкн 29 и 30 ириваревы расположенные друг против друга за хватные планки 33 и 34, которые доходят 1О внутренней части 2. С инжней стороны :;йхватных планок 33 и 34 взаимодействуют захватные элементы, укрепленные на нротивоноложпых сторонах внльчатых деталей 24 и 25 и выиолиенные в виде болтоа 35 к 36.

В наружной части / на Н1арнире 37 и во внутренней 2 на нгарнире 38 з становдеи цилицдр иеремеш,ення 39.

Захват, взаилюдействующий с захватными планками 33 и 34, выиолнен в виде роликов 40, враодающихся на вилкообразпых деталях, иапример на деталях 25 (см. фиг. 3).

Наружная н внутренняя части 1 ц 2 опираются на сраршггельно неровную почву 41 (фиг. 4). При работе механизма подъемпые цилиндры 18 и 19 выдвигаются настолько, что наружная часть своей нижней кромкой может преодолеть все неровности почвы 41 без столкновения. Подъемные цилиндры 18 и 19 остаются в этом выдвинутом иоложенпи, если выдвигается цилиндр перемещения 39. Благодаря этому наружная часть катится на роликах 26 и 27 вправо, пока не

займет положение, показанное иа фиг. 6. В этом положении иаружная часть с помощью подъемных ц,илиндров 18 и 19 опускается на ПОЧВ} 41 и наружная и внутрепняя части / и 2 касаются почвы (см. фиг. 7). Благодаря последз ощему втягиванию нодъе.мных цилиндров 18 и 19 внутренняя часть настолько поднимается от почвы 41, что она в свою очередь может преодолеть все

неровности почвы. После этого наружная часть / остается па почве 41, а цилиндр леремещення 39 втягивается, иока внутренняя часть 2 не займет правое положение (см. фиг. 9). Нз этого положения внутрсиняя часть опускается благодаря выходу штоков подъемных цнлиндров 19 и 18 до касания с почвой, и механизм шагания иерсмешается внраво иа длину шагания. При рабочих фазах внутренняя часть 2 ноддсрживается посредством захватных планок и захватных элементов (на чертежах не показапы) с помои1ью подъемных цилиндров 18 и 19.

Формула изобретения

Механизм шагания нроходчеекой машины, включающий размещенные на машине часть и перемещаемую в наружкой части внутреннюю часть, причем наружная и вну1ренняя частн контактнруют со стенками выработки и иеремещаются одна относительно другой но нанравлению движения машины посредством цилиндров

перемен1ения, установленных шарнирно на нарзжной н внутренней частях, так и в вертикальном направлении - поередетвом цилиидров подъе.ма, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью иовьяиеиия надежности раб.оТ1Л независимо от неровиоетей почвы выработки, кориус каждого цилиидра иодъема закреплен снаружи механизма шагания па внешней частн, а шток снабжен на свободно.м конце роликом и захватом, которые

находятся во взанмодействии с захватывающими нлаиками, которые имеет виутренняя часть.

Р1сточники информации, принятые во внимание при экепертизе;

1.Патент США Л 3383138, кл. 299-3 К оиублик. 1968.

2.Патент Швейцарии Л 447253, кл. 19 F 3/03, оиублик. 1968 (нрототии).

Ш

VW

9иг.6

С

/;;Т-;

П

I

2--1ш Е ; Ш J

4 Г

..-- Ц- 2SSK 55Ssste acv3325s

i

Р

ES-vsj ESj g;