Привод клети стана холодной прокатки труб Советский патент 1992 года по МПК B21B21/00 B21B35/06 

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а точнее к производству бесшовныххолоднокатанныхтруб переменного сечения, например конических.

Известен привод рабочей клети стана холодной прокатки труб переменного профиля, содержащий шарнирно связанный с клетью шатун, соединенный с ним одним концом двухплечий рычаг с ползуном, механизм перемещения ползуна и шарнирный четырехзвенник, одно звено которого выполнено в виде приводного кривошипа, а другое - в виде коромысла, шарнирно соединенного с вторым концом двухплечего рычага,

. Основным недостатком известного привода является высокая виброактивность, обусловленная большим количеством шарнирных звеньев, а также парой скольжения, вызывающих при возвратно-поступательном перемещении клети дополнительные динамические нагрузки в цепи главного привода, которые являются серьезной помехой на пути увеличения быстроходности и надежности стана.

Наиболее близким к изобретению является привод клети стана холодной прокатки труб, содержащий приводное водило, установленный в водиле сателлит, закрепленный на оси кривошип с пальцем под шатун клети, расстояние между осью которого и осью кривошипа равно радиусу кривошипа, и приводное центральное колесо с внутренним и внешним венцом, радиус начальной окружности внутреннего венца у которого равен двум радиусам сателлита.

Недостаток данного привода заключается в том, что уменьшение или увеличение хода клети здесь происходит за счет регулирования различных скоростей вращения водила и центрального колеса, для чего необходимо осуществлять поступательное перемещение всего приводного механизма с двигателем на каретке вдоль оси прокатки для фиксации одного из крайних положений рабочей клети. Это увеличивает массы, участвующие в возвратно-поступательном перемещении, и приводит к необоснованному увеличению динамических реакций в шарнирах, снижая эксплуатационную надежность стана.

Цель изобретения - повышение эксплу- атационной надежности стана.

Поставленная цель достигается тем, что в приводе клети стана холодной прокатки труб, содержащем приводное водило, установленный в водиле сателлит, закрепленный на его оси кривошип с пальцем под шатун клети, расстояние между осью которого и осью кривошипа равно радиусу сателлита, и приводное центральное колесо с внутренним и внешним венцом, радиус начальной окружности внутреннего венца у которого равен двум радиусам сателлита,

шатун клети выполнен длиной, равной двум длинам кривошипа.

Такое конструктивное выполнение привода клети стана холодной прокатки труб позволяет уменьшить осевые нагрузки на

справочный стержень, патроны, механизмы подачи и поворота, уменьшить массы, участвующие в возвратно-поступательном перемещении, и тем самым значительно снизить динамические реакции в шарнирах, т.е. повысить эксплуатационную надежность стана.

На фиг.1 изображена кинематическая схема привода переменного хода; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З разрез В-В на фиг.2.

Привод клети стана холодной прокатки труб содержит корпус 1, водило 2, установленное в подшипниках 3 и имеющее зубчатый привод вращения в виде зубчатой пары

4, быстроходный вал 5, соединенный с главным приводом стана, вал 6, размещенный в водиле 2 с возможностью поворота в подшипниках 7, кривошип 8, имеющий кривошипный палец 9, соединенный через

подшипник 10 с одним концом шатуна 11. Второй конец шатуна 11 через палец 12 соединен с клетью 13, которая установлена в направляющих 14. Кроме того, привод имеет насаженный по шпонке 15 на вал 6 сателлит 16, охватывающее сателлит центральное колесо 17, установленное в подшипниках 18 и имеющее привод вращения в виде рейки 19, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором 20,

выполненным на внешнем ободе центрального колеса 17. Ось сателлита 16 расположена от оси водила 2 на расстоянии, равном радиусу г делительной окружности сателлита. Шатун 11 клети выполнен длиной равной

двум радиусам г сателлита 16. Выполнение шатуна по условию 2r Lui 2r при всех других неизменных условиях работы заявляемого привода позволяет изменять величину хода рабочей клети, однако при этих

условиях нарушается постоянство заднего положения рабочей клети, что не позволяет получать трубы переменного сечения.

Устройство работает следующим обра- зом.

Равномерное вращение водила 2 в подшипниках 3 относительно корпуса 1 и зафиксированного центрального колеса 17 осуществляется зубчатой парой 4 от быстроходного вала 5, соединенного с главным

приводом стана (не показан). Совместно с водилом 2 относительно оси его вращения вращается вал 6 с жестко зафиксированным посредством шпонки 15 сателлитом 16. Сателлит 16, обкатываясь внутри зафиксиро- ванного центрального колеса 17, вращает вал 6 вокруг собственной оси в подшипниках 7. Кривошипный палец 9 кривошипа 8 перемещается по диаметру зафиксированного центрального колеса 17 и через под- шипник 10 посредством шатуна 11, длина которого равна двум радиусам сателлита 16, перемещает рабочую клеть 13 в горизонтальном направлении. Причем палец 12, соединяющий шатун 11 с клетью 13, всегда приходит в одно и тоже крайнее заднее положение, а переднее положение плавно меняется за счет перемещения в горизонтальном направлении рейки 19. находящейся в зацеплении с наружным зубча- тым сектором 20 центрального колеса 17,

которое поворачивается на требуемы и угол а (фиг. 1).

Предложенный привод клети стана холодной прокатки труб по сравнению с известными позволяет повысить эксплуатационную надежность стана. Формула изобретения Привод клети стана холодной прокатки труб, содержащий приводное водило, установленный в водиле сателлит, закрепленный на его оси кривошип с пальцем, расстояние между осью которого и осью кривошипа равно радиусу сателлита, сидящий на пальце шатун и приводное центральное колесо с внутренним и внешним венцами, радиус начальной окружности внутреннего венца у которого равен двум радиусам сателлита, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности стана, шатун выполнен длиной, равной двум длинам кривошипа.

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а точнее к производству бесшовныххолоднокатанных труб переменного сечения, например конических. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности стана. В приводе клети 13 стана холодной прокатки труб на приводном водиле 2 установлен сателлит 16, взаимодействующий с внутренним венцом двухвенцового центрального колеса 17. На оси сателлита установлен кривошип 8 с пальцем 9 под шатун 11 клети. Расстояние между осью кольца и осью кривошипа равно радиусу сателлита. Радиус начальной окружности внутреннего венца центрального колеса равен двум ра диусам сателлита. Ша- тун имеет длину, равную двум длинам кривошипа. Такое конструктивное выполнение позволяет снизить осевые нагрузки на справочный стержень, патрон, механизм подачи и поворота. 3 ил. А-А