Устройство для удаления заготовок из рабочей зоны обрабатывающей машины Советский патент 1986 года по МПК B21D45/00 

lN3

4 00 ГС

О) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию заготовительного производства и может быть использовано для удаления отрезанных заготовок из зоны резки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства для удаления заготовок. На фиг.1 изображена траверса, исходное положение; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - траверса в нижнем положении; на фиг.4 - то же, при нахождении роликов на втором горизонтальном участке кулачкового профиля; на фиг.З - то же, при нахождении роликов на крайнем участке кулачкового профиля; на фиг.б - профиль кулачкового паза для левых роликов; на фиг.7 - то же, для правых роликов. Устройство для удалени отрезанных заготовок состоит из основания с поддерживающим неприводным рольгангом 1 и механизма удаления заготовок с захватными органами. Этот механизм установлен за прессом 2 со штампом 3 над рольгангом 1. Над рольгангом 1 размещены захватные органы 4 установленные с возможностью вертикального перемещения в траверсе 5. Траверса имеет две стойки 6, на каждой из которых свободно при вращении установлена одна пара роликов - левый 7 и нравый 8. Левый ролик 7 перемеа1ается в плоском кулачковом пазу 9, а правый - в плоско.м кулачковом пазу 10. Каждый кулачковый паз имеет пять участков. Первый участок, считая от пресса, для левого и правого роликов горизонтальный, второй - наклонный вверх, третий - горизонтальный, четвертый участок для левого ролика - наклонный вверх, для нравого - наклонный вниз. Пятый участок для обоих роликов горизонтальный. Траверса 5 через серьгу 11 со сферическими соединениями связана с приводом 12 перемещения. Устройство также содержит упор 13, и склиз 14. Устройство работает следующим образом. Заготовка подается по рольгангу 1 до упора 13. Включается одиночный рез пресса 2, упор 13 опускается. Ролики 8 при этом находятся в начале третьего кулачкового участка. Одновременно с началом реза привод 12 включает перемещение траверсы 5 влево. Траверса 5 с захватными органами 4, копируя профиль кулачкового паза, перемеп1ается влево до начала второго участка кулачка, опускается вниз по второму участку. В конце этого участка захваты накладьпзаются на отрезанную заготовку 15. При дальне1Ънем продвижении траверсы 5 вновь захваты проскальзывают по заготовке. В момент подхода штанги к левому крайнему положению заканчивается отрезание заготовки 15 прессом. В левом крайнем положении траверсы 5 включается привод 12 на ее движение вправо, срабатывают захватные органы и включается подача П1танги проката. Траверса 5, перемещаясь по траектории кулачкового профиля, на первом участке этого профиля выводит заготовку 15 из штампа 3. На втором участке она поднимает заготовку над рольгангом. В конце второго участка кулачкового профиля включается подъем упора 13. На третьем, четвертом и пятом участках кулачкового профиля траверса выводит заготовку 15 за габарит пресса 2. На четвертом участке кулачкового профиля траверса 5 одновременно с отходо.м вправо отклоняется с середины рольганга влево и устанавливает заготовку 15 над склизом 14. На пятом участке кулачкового профиля выключаются за-хватные органы и заготовка 15 падает на склиз 14, откуда скатывается к месту складирования. В конце пятого участка кулачкового профиля привод 12 переключается и траверса 5 возвращается в исходное положение. Заготовка 15 подходит до упора 13, и цикл работы повторяется. Предлагаемое устройство позволяет выполнять операции удаления заготовок параллельно с подачей заготовок в шта.мп независимо от жесткосги и длины заготовки, чем расширяются технологические возможности устройства. Формула изобретения Устройство для удаления заготовок из рабочей зоны обрабатывающей машины, содержащее основание с приемным рольганго.м и механизм удаления заготовок с захватными органами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм удаления заготовок выполнен в виде горизонтальной траверсы с приводом ее возвратно-поступательного пере.мешения параллельно оси рольганга, по .меньшей мере двух пар роликов, связанных с траверсой, и двух плоских кулачковых пазов с опозитно расположенными равнонаклонными и разнонаклонными относительно оси рольганга участками, при это.м ролики установлены в кулачковых пазах попарно, а захватные органы установлены на траверсе с возможностью возвратно-постунательного перемещепия в направлении,перпендикулярном оси рольганга.

5Q///

i i i i

/

//J2

L

и

--I I

V

/J

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию заготовительного произв-одства и может быть использовано для удаления отрезанны.х заготовок из зоны резки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства для. удаления заготовок. Заготовка подается по рольгангу до упора. Включается одиночный рез пресса. Одновременно с началом реза включается привод перемещения траверсы с захватным органом, который захватывает отрезаемую заготовку. После окончания резки траверса выводит заготовку из зоны резки. При этом последовательность движения траверсы осуществляется посредством профильных кулачковых пазов. 7 ил.

8

. /

to

i

Dfpue.2

U2.3

}

(Раг.

(ри,2.5

7//////////

zz

-77f/y//////////

Фиг. 6

/////////л

/Л/У77

///////////А

(Риг.7