Устройство для извлечения отлитыхТРуб Советский патент 1981 года по МПК B22D13/10 

Изобретение относится к литейному производству, в частности к оборудованию для центробежного литья. Известно устройство, при помощи которого из изложниц центробежных ма шин извлекают отлитые трубы, содержа щее цанговую головку с шарнирным соединением ее лепестков и приводную штангу с конусом. Приводная штан га снабжена конической втулкой и рас положена за шарнирным соединением лепестков, нерабочие концы КОТОЕЛЛХ образуют конус, взаимодействующий с конической втулкой 1. Однако данное устройство не может быть применено для, извлечения точных тонкостенных, с высокой температурой труб без деформации. Известно устройство для захвата полых изделий. Вращающаяся головка снабжена радиально расположенными каналами, связанными с трубопроводом в которых свободно установлены поршни, взаимодействующие со свободными концами подпружиненных рычагов. Это устройство для извлечения точных, тон костенных, с высокой температурой труб без деформации 2 . Наиболее близким по технической сущноЬти к изобретению является устройство для удаления отлитых трубных заготовок из центробежных литейных форм, включающее раму с направляющими, подвижную каретку, несущую подвеску с механизмом захвата, выполненным в виде приводной штанги с захватывающей головкой, и привод. Несущая подвеска со стороны литейной форкы снабжена вертикальными глазами, в которых свободно установлен механизм захвата 3 . Однако это устройство не может быть применено для извлечения точных, тонкостенных, с высокой температурой труб без деформации их .или без нарушения ориентации в автоматическом режиме по следующим причинам. Усилие зажатия отливки Р можно применять к силе нормального давления N в известной формуле FTP N-f, где FTP - сила трения; f - коэффициент трения; тогда Р т . При коэффициенте трения f 0,1 для надежного без проскальзывания захвата отливки сила Р должна превышать усилие извлечения отливки в 15-20 раз. Например, при силе извлечения в 50 кг усилие зажатия составляет до 1000 кг. При извлечении тонкостенных, точных отливок на высокопроизводительных современных машинах при такое большое усилие зажатия отливок .будет их деформировать .

В устройстве нет четкой фиксации и жесткого удержания отливок, что затрудняет автоматизацию дальнейших операций с отливкой.

Цель изобретения - извлечение точных, тонкостенных, с высокой температурой труб без деформации и без затруднения автоматизации дальнейших операций с отливкой.

Для достижения этой цели в устройстве, включающем смонтированную на основании раму, в направляющих которой закреплена с возможностью перемещения каретка, установленную в подшипниках каретки штангу с захватной головкой и штоком, .приводимым.в движение пневмоприводом, рама снабжена поворотной колонной с приводом, а штанга снабжена рычагом, один конец которого контактно соединен с установленным на каретке вибратором, а другой конец рычага опирается на пружину каретки, при этом захватная головка выполнена в виде шарнирнго четырехзвенника, опирающегося на штангу. Шарнирный четырехзвенник управляется вилкой с подвижными звеньями.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 устройство, план; на фиг. 4 - разре Б-Б на фиг. 1.

Устройство для извлеления отливок труб состоит из основания 1, на. котором смонтирована с поворотной колонной 2 рама 3 с пневмоприводом 4. В направляющих 5 рамы закреплена с возможностью перемещения каретка б с пневмоприводом 7. В подшипниках каретки установленаштанга 8 с захватной головкой у и штоком 10, приводимым в движение пневмоприводом 11. Штанга снабжена рычагом 12, один конец которого контактно соединен с установленным на карет.ке вибратором 13, а другой конец рычага опирается на пружину 14. Захватная головка выполнена в виде шарнирного четырехзвенника, опирающегося на штангу. Шарнирный четырехзвенник управляется вилкой 15. Подвижные звенья 16 четырехзвенника скользят в щеках 17 штанги.

Работает устройство следующим. образом..

От пневмопривода 7 несущая каретка 6 перемещается вместе с установленной на ней штангой 8 и захватной головкой 9 в отливку. С помощью пневмоприврда 11 отливка захватывается. Затем включают одновременно привод 7 и вибратор 13. Вибратор, ударяя в рычаг 12, вместе с возвратной пружиной 14 создает вращательные колебания штанги 8. Через захватную головку 9 колебания передаются отливке. В результате колебаний разрушается футеровочная корка и отливка с небольшим усилием извлекается из изложницы.

При отключении вибратора 13 и пневмопривода 7 с помощью пневмо- привода 4 поворачивается колонна 2 с рамой 3. С помощью пневмопривода 11 отливка освобождается от захватной головки и поступает на следующую технологическую операцию.

Применение вибратора, который, воздействуя на рычаг через штангу и захватную головку, передает колебания отливке, позволяет значительно снизить усилие извлечения, а тем самым и усилие зажатия отливки. С помощью устройства сохраняется жесткая фиксация и ориентация отливки, что позволяет автоматизировать извлечение и передачу тонкостенных, точных с высокой температурой отливок без деформации стенок.

Формула изобретения

1.Устройство для извлечения отлитых труб, содержащее смонтированную на основании раму, в направляющей которой закреплена с возможност

.перемещения , установленную в подшипниках каретки штангу с захватной головкой и штоком, приводимы в движение пневмоприводом, отличающееся тем, что, с целью уменьшения деформации извлекаемых труб и обеспечения надежности ориентации, рама снабжена поворотной колонной с приводом, а каретка - вибртором и пружиной-, при этом штанга снабжена рычагом, один конец которого контактирует с установленным на каретке вибратором, а другой конец рычага подпружинен.

2.Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что захватная головка снабжена управляемой вилкой и щеками, и выполнена в виде шарнирного четырехзвенника, опертого на штангу и управляемого вилкой, причем подвижные звенья захватной головки скользят в щеках штанги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 299289, кл. В 22 О 13/10, 1969.

2.Патент СССР 384217, кл. В 22 D 13/10, 1970.

3.Авторское свидетельство СССР 369978, кл. В 22 D 13/10, 1971. От/ ивко{ . 16 п Л W, J фие. 1

А-А

72

15

H cffioSt/ tfrr ffaa

/fff flO t tlt/

, Ofrro/f

t/n/ti/iffot

Отлипла