Привод транспортного устройства Советский патент 1981 года по МПК B65G23/40 

(54) ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО УСТРОЙСТВА

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному оборудованию, применяемому, например, на автоматической линии сборки подшипников.

Известен привод для цепных транспортеров, включающий орган для поворота ведушей звездочки (например пневмоцилиндр) храповой механизм с храповым колесом и собачкой 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является привод транспортного устройства, содержащий смонтированное на неподвижном основании храповое колесо, связанное с исполнительным органом транспортного устройства, собачку, водило, связанное с приводом периодических угловых перемещений, и механизм фиксации храпового колеса, который выполнен в виде фиксатора-вилки, получающего движение также от дополнительного цилиндра 2.

Недостатки указанного привода заключаются в том, что требуется высокая точность изготовления деталей для обеспечения согласованных перемещений фиксатора и собачки; фиксацию можно конструктивно осуществить только на малом радиусе, что

существенно снижает точность деления; устройство применимо только для небольших углов поворота храпового колеса; поворот и фиксация производятся от двух пневмоприводов, работающих в определенной последовательности, что усложняет и удорожает конструкцию привода.

Цель изобретения - упрощение конструкции привода.

Указанная цель достигается тем, что водило выполнено с копирным участком, зубья храпового колеса выполнены с дополнительными упорными гранями, а механизм фиксации храпового колеса выполнен в виде подпружиненного рычага с роликом и смонтированной на неподвижном основании колодки, причем рычаг на колодке установлен с возможностью углового перемещения и взаимодействия с дополнительными упорными гранями зубьев храпового колеса, при этом ролик на рычаге установлен с возможностью взаимодействия с копирным участком водила, а колодка на неподвижном основании смонтирована с возможностью . перемещения относительно храпового колеса.

На чертеже изображен предлагаемый привод, общий вид.

На валу 1 установлено с возможностью углового поворота водило 2, несущее подпружиненную собачку 3. На этом же валу неподвижно закреплено храповое колесо 4 и исполнительный орган 5 (например, планшайба поворотного стола или звездочка цепного транспортера). Зубья храпового колеса 4 имеют рабочие грани 6 и задние дополнительные грани 7, которые взаимодействуют с рычагом 8 устройства фиксации храпового колеса. Этот рычаг установлен в колодке 9 на оси 10. Водило 2 имеет копирный участок переменного радиуса 11, к которому под действием пружины 12 прижимается ролик 13 рычага 8. Колодка 9 может перемещаться относительно храпового колеса 4 с помощью регулятора-винта 14. Собачка 3 прижимается к храповому колесу 4 с помощью пружины 15. В положении, показанном на чертеже, собачка 3 упирается в рабочую грань 6 зуба храпового колеса, а рычаг 8 выведен из зацепления с задней гранью 7 зуба. Вал 1 храпового колеса и колодка 9 смонтированы на неподвижном основании 16.

Привод работает следующим образом.

Водило 2 под действием пневмоцилиндра {не показан) поворачивается по часовой стрелке. При этом собачка 3, упираясь в рабочую грань 6 зуба, сообщает храповому колесу 4 угловое перемещение на необходимый угол. По мере перемещения водила 2 рычаг 8 под действием пружиньг 12 поднимается и в конце хода упирается в заднюю грань 7 зуба храпового колеса достигается фиксация храповика и исполнительного органа, исключаемся проскальзывание подвижных частей в направлении рабочего перемещения под действием сил инерции, что возможно при значительных скоростях и массе (например в цепных конвейе pax).

Момент останова храпового колеса можно регулировать, перемещая колодку 9 винТОМ 14. При отводе водила 2 в исходное положение co6k4Ka 3 подходит к рабочей грани следующего зуба колеса, а рычаг 8 копирной частью водила 2 выводится изза зацепления с храповиком.

Предлагаемый привод имеет простую кон

струкцию, позволяет совместить операции фиксации и деления и исключить влияние сил инерции для транспортеров, движущихся со значительными скоростями. Формула изобретения

- 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что колодка на неподвижном основании смонтирована с возможностью перемещения относительно храпового колеса.

Источники информации, 5принятые во внимание при экспертизе

№ 565853, кл. В 65 G 17/16, 1973.

2.Малов А. Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении. М., «Машиностроение, с. 298, р. 162 (прототип). /5 8