Механизм шагания экскаватора Советский патент 1981 года по МПК E02F9/04 

(54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к механизмам шагания шагающих экскаваторов. Известен механизм шагания экскаватора, содержащий кривошип, шарнирно связанную с кривошипом опору, с которой шарнирно связана лыжа 1. Недостатком этого механизма является то, что он не в достаточной мере отвечает условиям плавности хода экскаватора вследствие проскальзывания лыжи и динамических нагрузок на его узлах. Известен механизм шагания экскава тора, содержащий кривошип с опорой. которая шарнирно связана с лыжей Г2 Недостатком этого механизма являе ся то, что он не исклкиает динамических нагрузок в крайних положениях кривошипного механизма, что отрицательно сказывается на плавности хода экск&аатора и его долговечности. Цель изобретения - повышение плав ности хода экскаватора. цель достигается тем, что в механизме шагания экскаватора, содер жащий кривошип с опорой, которая шар нирно связана с лыжей, последняя снабжена кронштейном, выполненным в виде двух наклоненных стоек с соОСНы ми отверстиями в них, а. опора оснащена шарнирно связанным с ней подпружиненным ползуном, подвижно установленным в отверстиях стоек. На чертеже показан механизм шагания экскаватора. Механизм имеет кривошип 1, рычаг 2, шарниры 3-5 и приводной вал б, а также опору 7, связанную шарниром 8 . с ползуном 9, концевые части которого подвижно расположены в соосных отверстиях стоек кронштейна 10. Кронштейн прикреплен к лыже 11. Ползун имеет пояски 12-15, между которыми установлены пружины сжатия 16-18. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа, опора совершает колебательные движения вокруг шарнира, связывающего ее с кривошипом. При этом лыжа совершает возвратно-поступательное движение. При этом она приподнимается над опорной поверхностью, отрывается от нее, переносится вперед по ходу движение экскаватора, а затем вновь опускается на опорную поверхность, приподнимая экскаватор. Поскольку лыжа связана с опорой через ползун, то последний в

случае возникновения нежелательных нагрузок имеет возможность перемещаться в отверстиях кронштейна 10 и гасить посредством пружин ударные нагрузки. Причем при изменении углов подъема или спуска экскаватора положение оси ползуна изменяется по отношению к горизонтальной плоскости, что в зависимости от условий передвижения экскаватора способствует или препятствует перемещению опоры 7 относительно лыжи и, таким образом, обеспечивает плавность хода экскаватора, снижение на нем нагрузок и повышение его долговечности.

Формула изобретения Механизм шагания экскаватора, содержащий кривошип с опорой, которая

шарнирно связана с лыжей, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности хода, лыжа снабжена кронштейном, выполненным в виде двух наклоненных стоек с соосными отверстиями в них, а опора снабжена шарнирно связанным с ней подпружиненным ползуном, установленным с ЁОЗМОЖностью перемещения в отверстиях стоек.

Источники информации, принятые, во внимание при экспертизе

с. 158.

2.Авторское свидетельство СССР № 267496, кл. Е 02 F 9/04, 1969 (прототип).