Устройство для сборки деталей Советский патент 1981 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к машиностроё- нию и может найти применение в технологической оснастке сборочного произвоцст- ва. Известно устройство Йля сборки деталей; содержащее корпус с приводом и пла вающее приспособление l . Недостатком известного приспособления является низкая надежность процесса сборки из-за того, что траектория переме щения плавающего приспособления изменяется в узких пределах. Цель изобретения - повышение надеж ности процесса сборки. Пель достигается тем, что устройство снабжено диском с радиальным пазом, а плавающее приспособление выполнено в вице шпинделя, расположенного в этом пазу и имеющего продольный канал, причем ось канала не совпадает с центром тяжести шпинделя. На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство для сборки деталей имеет корпус 1 в отверстии которого расположен диск 2. В радиальном пазу диска 2 расположено подпружиненное пружинами 3 плавающее приспособление, выполненное в виде шпинделя 4, в котором имеется проаольный канал для собираемого вала (на чертеже не показан). Центр тяжести шпинделя 4 смешен относительно продольной оси канала в сторону возможного перемещения шпинделя по пазу диска 2. При этом шпиндель установлен так, что ось его канала совпадает с осью вращения диска 2 от привода (на чертеже не показан) . Устройство работает спеаующим образом. В исходном положении пружины 3 удерживают шпиндель 4 в таком положении, что ось канала шпинделя 4 совпадает с осью диска 2. При подаче собираемого вала по каналу шпинделя 4 может случиться, что ось вала и ось втулки совпадают (втулка на чертеже не показана). В 3 этом случае сборка осуществляется без вращения циска 2. Если имеет место несовпадение осей собираемых деталей, то включают привод вращения диска 2. Он вращается вокруг своей оси вместе с расположенным в его радиальном пазу шпинделем 4, в канале которого расположен собираемый вал. Во никающая вслецствие смещения центра тяжести шпинделя относительно оси вращения центробежная сила перемещает шпи дель по пазу, сжимая расположенную с этой стороны пружину и растягивая противоположную. При этом расположенный в канале вал совершает движение автопоиска оси сопряжения со втулкой по одной из траекторий, например, по круговой или по спирали в зависимости от заданного приводу закона изменения движения. Движение автопоиска продолжается до тех пор, пока оси вала и втулки 894 не совпадут. После выключения привода вращения диска 2 шпиндель 4 под действием пружин возвращается в исходное положение. Формула изобретения Устройство для сборки деталей, содержащее корпус с приводом и плавающее приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности процесса сборки, оно снабжено диском с радиальным пазом, а указанное приспособление расположено в этом пазу и выполнено в виде шпинделя, имеющего продольный канал, причем ось канала не совпадает с центром тяжести шпинделя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 509384, кл. В 23 Р 19/04, 1974.