Автоматический вакуумный захват Советский патент 1981 года по МПК B66C1/02 

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

и толкатели 9 и 10. Между толкателями на корпусе шарнирно установлен перекидной эксцентриковый зажим 11, который связан с пружиной 12, фиксирующей его в крайних положениях. Все эти детали механизма переключения подачи воздуха смонтированы в двух частях корпуса 13 и 14. Захват снабжен пружиной 15; Уплотнение воздуишых камер осуществлено кольцами 16.

Работает захват следующим образом.

При опускании на захватываемое изделие пружина 15 сжимается. Шток 3 с уплотняющей шайбой 7 и уплотнением 8 поднимается вверх в корпусе 13 и 14. Сжатый ВОЗДУХ устремляется по.каналам в зазор межДу колпаком 1 и сердечником 2, создавая тем самым вакуум в кольцевой щели. При этом происходит отсос воздуха из внутреннего объема сердечника 2. Создается вторая зона вакуума, увеличивающая надежность работы захвата; При подъеме и транспортировке предметов шток 3 опуститься не может, так как толкатель 9 не доходит до эксцентрикового зажима 11, а следовательно, последний препятствует опусканию щтока в исходное положение.

После переноса предмета производится более глубокое нажатие. При этом толкатель 9 откидывает, эксцентриковый зажим 11 в

верхнее крайнее положение, и при движении всего вакуумзахвата вверх шток 3 опускается под действием пружины 15 вниз, перекрывает элас ичным Зплотнением 8 подачу воздуха, и в крайнем Нижнем положении толкатель 10 возвращает эксцентриковый зажим 11 в исходаое положение, пощ-отовив тем самъ1м захват к очередному циклу.

Формула изобретения Автоматический вакуумный захват, содержащий корпус с подвижнь1м щтоком, присосную головку с уплотнением, закрепленную на нижнем конце штока, воздуховоды и механизм переключения вакуума, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм переключения вакуума выполнен в виде подйружиненного эксцентрика, закрепленного на корпусе и взаимодействующего с верхним концом штока, и двух толкателей, закрепленных на упомянутом верхнем конце щтока и взаимодействующих с эксцентриком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 628074, кл. В 66 С 1/02, 1978.

2.Авторское свидетельство СССР № 619435, кл. В 66 С 1/02, 1978 (прототип).