Манипулятор к прессу Советский патент 1981 года по МПК B21J13/10 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям манипуляторов.

Известен манипулятор к прессу, содержащий тележку со смонтированным на ней с возможностью вертикального перемещение хоботом с захватом, а также механизм ориентации хобота относительно оси пресса в виде щупа, установленного на хоботе, и контактирующего с ним фиксатора с профильной поверхностью 1.

Недостатками известного манипулятора являются сложность его конструкции и ненадежность в работе, что является следствием сложной конструкции механизма ориентации хобота относительно оси пресса, представляющего собой систему электроконтактов, контактирующих с щупом и электрически связанных с системой управления манипулятором.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повыщение надежности в работе.

Для этого в манипуляторе к прессу, содержащем тележку со смонтированным на ней с возможностью вертикального перемещения хоботом с захватом, а также механизм ориентации хобота относительно оси пресса в виде щупа, установленного на хоботе, и контактирующего с ним фиксатора с профильной поверхностью, щуп механизма ориентации хобота относительно оси пресса выполнен в виде жестко закрепленного на хоботе выступа цилиндрической формы, а контактирующий с ним фиксатор Зстановлен в смонтированных на подвижной траверсе пресса посредством кронштей1га направляющих и подпружинен относительно них, при этом профильная поверхность фиксатора выполнена П-образной формы, участки боковых поверхностей которой со стороны выступа хобота выполнены наклонными.

На фиг. I изображен предлагаемый манипулятор к прессу, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 1.

Манипулятор к прессу содержит смонтированную на тележке / поворотную платформу 2 с приводом 3 поворота и тормозом 4, и установленный в вертикальных направляющих 5 платформы 2 хобот 6 с захватом / инструмента 8 (на чертежах показан условно), например, топоров, уголков, пережимок и полуовалов. Хобот 6 связан с приводом 9 подъема, установленным на поворотной платформе 2. Хобот 6 снабжен выступом 10, служащим для фиксации со скобой //. Скоба // в направлении захода выступа 10 выполнена со скосами 12 внутренних стенок, где размещены датчики 13 и 14 тормоза 4. Расстояние между внутренними стенками скобы равно диаметру выступа 10. Скоба // с демпфирующими пружинами 15 установлена в направляющих 16, размещенных параллельно продольной оси подачи преоса в кранщтейне 17, смонтированном на подвижной траверсе 18 пресса. На траверсе 18 закреплены ковочный боек 19, контактирующий с инструментом 8 при обработке заготовки 20, и механизм 21 принудительного опускания хобота 6.

Жесткость пружин 15 определяется неуровновешенными усилиями, действующими на инструмент 8 в напралении продольной оси подачи пресса, от сопротивления обрабатываемой заготовки 20, а также необходимостью некоторого перемещения скобы 11 для гащения инерции инструмента 8, хобота 9 и поворотной платформы 2 при коррекции и фиксации.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении поворотная платформа 2 с хоботом 6 повернута в направлении подачи инструмента 8 и зафиксирована тормозом 4. Подвижная траверса 18 пресса и хобот 6 находятся в верхнем положении. При подходе устройства к прессу выступ 10 контактирует с одним из скосов 12 внутренних стенок скобы 11, включается датчик 13 и посылается сигнал на отключение тормоза 4. Выступ 10 по скосу внутренних стенок скобы перемещается в направлении захода, происходит коррекция (доворот) хобота 6 по скобе // .и точная установка инструмента 8 относительно пр одольной оси подачи пресса, при этом пружины 15, контактирующие со скобой 11 с двух сторон, гасят инерционные нагрузки.

При работе пресса подвижная траверса 18 через ковочный боек 19 передает усиjme на инструмент 8 и обрабатываемую заготовку 20, а через механизм 21 производит синхронное принудительное опускание хобота 6. Возникающие в ииструменте S неуравновещенные усилия в направлении продольной оси подачи пресса от сопротивления обрабатываемой заготовки 20 и опрокидывающий момент в вертикальной плоскости, параллельной этой же оси, воспринимаются подвижной траверсой 18 через хобот 6, выступ 10, скобу //, пружины

15 и кронщтейн 17, при этом хобот 6 справа от выступа 10, направляющие 5, поворотная платформа 2, привод поворота, 3 и тормоз 4 не нагружены. После окончания процесса обработки заготовки подвижная траверса 18 и хобот 6 отходят вверх, подается команда (датчик на чертежах не показан) от отход устройства «назад. При выходе выступа .10

из скобы // включается датчик 14 и посылается сигнал на включение тормоза 4. Затем устройство по заданной команде перемещается к определенной ячейке хранения инструмента 8 на стеллаже (стеллаж

на чертежах не показан), где происходит остановка тележки /, поворот налево или направо поворотной платформы 2 и смена инструмента 8. Затем устройство занимает исходное положение.

Предлагаемый манипулятор обладает простой конструкцией и высокой надежностью в работе.

Формула изобретения

Манипулятор к прессу содержащий тележку со смонтированньщ на ней с возможностью вертикального перемещения

хоботом с захватом, а также механизм ориентации хобота относительно оси пресса в виде щупа, установленного на хоботе, и контактирующего с ним фиксатора с профильной поверхностью, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности в работе, щуп тиеханизма ориентации хобота относительно оси пресса выполнен в виде жестко закрепленного на хоботе выступа цилиндрической формы, а контактирующий с ним фиксатор установлен в смонтированных на подвижной траверсе пресса посредством кронштейна направляющих и подпружинен относительно них, при этом профильная

поверхность фиксатора выполнена П-образной формы, участки боковых поверхносстей которой со стороны выступа хобота выполнены наклонными.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 565770, кл. В 21 J 13/10, 1975.