Устройство для подачи инструмента Советский патент 1981 года по МПК B21J13/08 

шарнирно смонтированы двуплечие рычаги 7. Каждый рычаг 7 одним своим плечом шарнирно связан с приводом 8 качания, например, силовым цилиндром с полостями 9 и 10 для сжатого воздуха. На корпусе тележки1 также закреплены ограничители 11 качания рычагов 7 и кронштейн 12 с амортизаторами 13, каждый из которых состоит, например, из стержня 14 и тарельчатых пружин 15. На других плечах рычагов 7 смонтированы ролики 16, периодически контактируюшие с одним из упоров 17 по вогнутой поверхности 18. Упоры 17 установлены на основании 19 вдоль перемешения тележки 1 в местах необходимой остановки. На корпусе тележки 1 также закреплен привод 20 перемеш,ения, связанный с датчиками 21 и 22 системы управления. Жесткость пружин 15 определяется инерцией устройства. Ковочный пресс 23 и обрабатываемая инструментом 5 заготовка 24 показаны условно.

Работает устройство следуюш,им образом.

В исходном положении воздух подан в полость 9 привода 8 качания, одни плечи рычагов 7 опуш,ены, а другие плечи контактируют со стержнями 14 амортизаторов 13.

При перемеш,ении устройства слева направо к прессу 23 правый двуплечий рычаг 7 одним своим плечом входит в контакт с упором 17, скользит по нему и отжимается вверх, разворачиваясь вокруг оси 6, преодолевая сопротивление привода 8 качания. Включается датчик 21 и посылается сигнал на отключение привода 20 перемешения. Тележка 1, продолжая двигаться по инерции, наезжает роликом 16 левого рычага 7 на вогнутую поверхность 18 упора 17. Левый рычаг 7 разворачивается вокруг оси 6 и другим плечом нажимает на амортизатор 13, тарельчатые пружины 15 которого гасят инерцию устройства. При переходе вертикальной оси тележки 1 за ось упора 17 плечо с роликом 16 правого рычага 7 опускается вниз. Затем накопленная энергия амортизатора 13 разворачивает левый рычаг 7 в обратном направлении, возвращая тележку 1 налево назад от пресса 23.

Тележка 1 роликом 16 правого рычага 7 упирается в вогнутую поверхность 18 упора 17, разворачивается правый рычаг 7 вокруг оси 6, а его плечо нажимает на правый амортизатор 13, т. е. устройство находится в состоянии колебаний.

После затухания процесса колебаний тележка 1 останавливается с достаточной точностью возле упора 17. Для перемещения вверх плеч обоих (левого и правого) рычагов 7 с роликами 16 сжатый воздух подается в полость 10. Упор 17 разомкнут. Подается команда на перемещение устройства. При перемещении устройства налево от пресса 23 перед упором 17 сжатый воздух подается в полость 9 привода 8 качания. Устройство занимает исходное положение. Далее левый двуплечий рычаг 7 своим плечом входит в контакт с упором 17, скользит по нему, отжимается вверх,

разворачиваясь вокруг оси 6 и преодолевая сопротивление привода 8 качания. Включается датчик 22 и посылается сигнал на отключение привода 20 перемещения тележки 1. Далее работа устройства происходит

аналогично описанному.

Устройство для подачи инструмента описанной конструкции обладает высокой производительностью работы.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи инструмента, например, в рабочую зону пресса, содержащее платформу, установленную на подвижной относительно основания тележке,

хобот с захватом, смонтированный на платформе, а механизмы перемещения и торможения тележки и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокрашения времени на установку инструмента в требуемое положение, оно снабжено механизмом регулировки положения тележки, выполненным в виде шарнирно смонтированных на тележке с возможностью качания приводных двуплечих рычагов, амортизаторов и ограничителей качания рычагов, а также упоров с рабочими поверхностями, установленных на основании, при этом двуплечие рычаги размешены с возможностью взаимодействия одними своими плечами с амортизаторами и ограничителями качания, а другими - с рабочими поверхностями упоров, установленных на основании.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие поверхности упоров выполнены вогнутыми.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1- Миронов В. Г. и др. Конструирование кузнечных манипзляторов. М., «Машиностроение, 1970, с. 55, рис. 53.