КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОРБ;^К-^ Советский патент 1972 года по МПК B21J13/10 B25J5/00 

Изобретение относнтся к области кузнечноИ1тамповочного производства.

Известен ковочный манииулятор, содержащий иоворотную нлатформу со смонтированным на ней механизмом нереднего и заднего подъема хобота, а также противовес.

Однако нронзводительность такого манипулятора невысока п неравномерна работа нлатформы.

Предлагаемый манипулятор снабжен рычагамн, И1арнпрно закреиленными соответствен}1О на механизме подъема хобота и поворотной платформе и связапными шарнирпо с противовесом свободными концами, а также смонтированными на нротивовесе, выполненном в виде рамы, захватами для кузнечного инструмента.

На фнг. 1 показан предлагаемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 --то же, вид сверху.

Манипулятор содержит поворотную платформу /, устаповлеппую на раме тележкп 2. В противовесе 3, выполненном в виде рамы, имеются независпмые друг от друга захваты 4 для кузнечных инструментов 5. Противовес н арпирно установлен на рычагах б и 7, в свою очередь шарннрно закрепленных на механпзме 8 переднего подъема хобота 9 и поворотной платформе 1. В клещевой головке 10 зажимается обрабатываемое изделие.

в зоне технологического агрегата. После ос вобожденпя нзделня из клещевой головки платформа поворачпвается отпоонтельно тележки, и инструмент устанавлнвается около обрабатываемого нзделня в зоне технологического агрегата. Для установки пнструмепгов на требуемый уровень противовес 3 перемеН1,ается в вертикаль)юй плоскости носредством механизма подъема хобота.

П р е д м е т и з о б р е т е п и я

1.Ковочный манипулятор, содержащий поворотную нлатформу со смонтпрованным па ней механизмом нереднего н заднего подъема хобота, а также противовес, отличающийся тем, что, с целью разгрузки механизма иереднего подъема хобота, он снабжен рычагами, шарпнрпо закренлеппымп соответственно на мехаппзме переднего подъема хобота и поворотной платформе п связапнымн щарннрно с нротпвовесом свободными концами.

2.Манипулятор но п. 1, отличаюи пися тем, что, с целью обеспечения возможностп осуществления допол1П1тельных ковочных операций, он спабжен смо1ггираванными на нротнвовесе, вынолненпом в виде ра.мы, захвата.мн для кузнечного инструмента.