Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1981 года по МПК B23P19/06 G05B13/02 

Устройство состоит из направляющей втулки 1 (см.фиг.1),в которой выполнено наклонное отверстие для подачи винта 2. В нижней части направляющего отверстия втулки 1 вставлены контактные (токосъемные) кольца & и 4, к которым подключены контакты- 5 и 6. Базовая деталь 7 с резьбоаым сквозным отверстием одевается йа базирующий палец 8, который подвижен в осевом направлении и поджат пружиной 9. Палец 8 и пружина 9 вставлены в корпус 10 базирующего приспособления. Палец выступает из гнезда под базовую деталь 7. В гнез.де закреплена прокладка 11, выполненная из нетокопроводящего материала. Внутри базирующего пальца 8 пропущен токосъемный контакт 12. К базовой детали 7 подсоединен токосъемный контакт 13. На корпусе 10 закреплен подвижный токосъемный контак 14, который поджат плоской пружиной 15 и Vпиpaeтcя в ограничитель. На корпусе 10 закреплен неподвижный токосъемннй контакт 16. В верхней части сборочного устройства подвижно закреплена втулка 17 с гнездом, выполненным по форме головки винта. Втулка 17 изготовлена из токонепроводящего материала, а внутренняя часть гнезда покрыта металлическим слоем. .Внутри втулки 17 пропущен наконечник 18, оканчивающийся лез-, ием отвертки. В верхней части найонечника нанесен посеребренный слой 19, который взаимодействует с токосъемным кольцом 20, закрепленным в изоляторе 21. К токосъемному кольцу 20 подведен KOHTaiKT 22. На фиг.2 схематично представлено устройство для сборки резьбовых соединений с системой управления, в которую введена обратная связь. В нижней части корпуса 23 Закреплена с возможностью движения в осевом направлении направляющая втулка 1, а в верхней части корпуса закреплен привод 24 вращательного движения, который соединен с блоком 25 управления. Корпус 23 через рычаг 26 соединен с приводом 27 возвратно-поступательного движения, который в свою очередь соединен с блоком 28управления. Контакты 5 и б через элемент 29 ИЛИ подсоединены через блоки 25 и 28 управления к приводу 24 вращательного движения и к приводу 27 возвратно-поступательного движения. Контакты 22 и элемент 29 ИЛИ подсоединены к элементу 30 И, который в свою очередв чюдключен к блоку 28 управления приводом 27. Контакты 22 и 12 через элемент 31 И подсоединены к блокам 25 и 28 управления приво|дом 24 и 27. Контакты 16 и 12 через йлемент 32 И подключены к блоку 25

Втулка 1 отуправления приводом 24 жимается пружиной 33.

Работа устройства заключается в следующем.

В базирующее приспособление на палец 8 одевается деталь 7, которая взаимодействует с контактом 13, по которому подведено напряжение. Корпу 10 со всеми закрепленными на нем элементами выходит на сборочную по:шцию. Подается команда на отсека:ель (не показан) и винт 2 поступает по наклонному отверстию в направляющую втулку 1. Через винт 2 на контактные кольца 3 или 4 от детали 7, к которой подведено напряжение, замыкаются контакты 5 или б или оба вместе. Контакты 5 и б соединены с элементом 29 ИЛИ, который при поступлении от одного из контактов 5 или 6 или от обоих, контактов 5 и б вместе подает сигнал через блоки 25 и 28 управления-на начало работы привода 4 вращательного движения и привода 27 возвратно-поступательного движения. Привод 24 работает в двух режимах работы (вращательном и возвратно-вращательном) . Вращение от привода 24 передается на наконечник 16 с втулкой 17. Корпус 23 от привода 27 через рычаг 26 опускается вниз. Втулка 1 упирается в базовую деталь 7 и сжимает пружину 33.Втулка 17 в процессе опускания касается головки винта 2. Через винт 2 . от базовой детали 7 через токосъемрое кольцо 20 замыкается контакт j22, соединенный элементом 30 И, который соединен с элементом 29 ИЛИ и следовательно, с контактами 5 и б. При поступлении сигнала в элемент 30 И от контакта 22 и из элемента 29 ИЛИ (от одного или обоих сразу контактов 5 и б) подается сигнал в блок 28 управления привода 27- возвратно-поступательного движения. Привод 27 останавливается. Втулка 17 захватив винт 2 своим гнездом, поджимает его с постоянным усилием.После захвата винта 2 происходит поиск винтом резьбового отверстия детали 7. Наконечник 18 соверщает автопоисковое движение, обкатываясь по кольцу 20. Винт 2 плоскостью резьбового торца совмещается с резьбовым отверотием детали 7, западает в резьбовое отверстие и замыкает контакт 12 При замыкании контактов 12 п 22,которые соединены с элементом 31 И, подается команда на.привод 24, который начинает работать в режиме возвратно-вращательного движения, и на привод 27, который начинает дальнейшее опускание корпуса 23. При таком возвратно-вращательном движении Наконечника 18 со втулкой (17 винт 2 начинает наживляться в . в резьбовое отверстие детали 7. При наживлении винта 2 на 2-3 витка он утапливает базирующий палец 8, который в Свою очередь действует на

подвижный контакт 14, отжимает пружину 15 и замыкает контакт 16. Замыкание контакта 16 свидетельствует о наживлении винта 2 в резьбовую деталь 7, При замыкании контактов 12 и 16, которые соединены с элементом 32 И, через блок 25 управления подается команда на привод 24, который начинает работать в режиме вращения. Затем происходит дальнейшее завинчивание винта 2 на полную глубину в деталь 7. Привод 27 через рычаг 26 поднимает корпус 23 вверх. Втулка 1 отжимается пружиной 33 в исходное положение. Корпус 10 с собранным узлом поступает на позицию съема готовых узлов и загрузки детали 7. Затем весь цикл повторяется.

Данное устройство позволяет контролировать процесс сборки поэтапно (наличие винта, поиск, наживление, завинчивание) и управлять этим процессом в оптимальных режимах. Поэтапный контроль сборки совместно с элементами обратной связи в схеме управления позволяет создавать оптимальные режимы для каждого этапа сборки.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки резьбойых соединений, содержгицее приводы вращения и возвратно-поступательного, .перемещения, устройство автопоиска, направляющую втулку, базирующее приспособление, имеющее гнездо и палец, наконечник со втулкой и систему управления приводами, отличающееся тем что, с целью повышения надежности сборки, оно снабжено установленными на внутренней по верхности направлякхцей втулки токосъемными кольцами и установленными в базовом приспособлении токосъемными контактами, часть из которых размещена в гнезде и в пальце, причем токосъемные кольца и контакты соединены через систему управления с приводами.

2. Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что система управления приводами снабжена элементом ИЛИ и тремя элементами И,причем токосъемные кольца направляющей втулки подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого связан с первыми

5 входами блоков управления приводами вращения и возвратно-поступательного перемещения и с одним входом первого элемента И, второй вход которого подключен к одному из токодъемных

0 колец, а выход -подключен ко BTOpcwy входу блока управления приводом врз ратно-поступательного перемещения, . при этом указанное токосъемное кольцо и токосъемный контакт, размещенный в пальце, присоединены ко входам второго элемента И, а выход последнего связан с третьим входом привода возвратно-поступательного перемещения и со вторым входом привода вращения, причем первый и второй входы третьего элемента И связаны соот 5етственно с токосъемным контактом, )азмещенным в пальце, и с токосъемным ;сонтактом, размещенным в гнезде, а :зыход связан с третьим входом блока управления приводом вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 607696, кл. В 23 Р 19/06, 1976.

16

Vn

физ.1

27