Устройство для сборки резьбовыхСОЕдиНЕНий Советский патент 1981 года по МПК B23P19/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

сируется направлякадими .штифтами (на фиг, не изображены). Отвертка 141 в направлении оси поджата пружиной 23 к конечному звену кинематической цепи ее связи с двигателем L, например к вилке 24. Вилка 11 позволяет отвертке 14 с наконечником 18 откло1няться от своей вертикальной оси. Устройство работает следующим образс 1.

Винт 19 через наклонную трубку 2 поступает в направляющее отверстие приемника 18. Затем включается привод вертикальной подачи (на фиг. не изображен) и корпус 2 со всеми закрепленными на нем элементами опускается вниз. Приемник 18 утапливается в корпусе 2, сжимая пружину 22. Шаговый двигатель 1 передает вращение через муфту 4 на вал 7, а тот, в свою очередь через вилку 11 - на отвертку 14 с наконечником 15. Отвертка совершает поисковое движение с радиусом поиска в пределах половины зазора между диаметром отверстия приемника 18 и диаметром наконечника 15. Гнездо последнего, выполненное по форме головки винта 19, с отверткой 14 также совершает поисковое движение.

После захвата винта 19 за время, отведенное на поиск резьбового отверстия и заданное программой, осуществляеохзя поиск оси базовой дета. ли 20. Затем подается команда на шаговый двигатель 1, который начинает совершать шаговое возвратно-врщательное движение. Начинается процесс наживления винта 19 в резьбово

отверстие детали 20. В это время привод вертикальной подачи опускает корпус 2 со всеми закрепленными на нем деталями вниа. Наконечник 15 упирается в винт 19 и сжимает пружину 17. Из наконечника 15 выходит лезвие отвертки 14 и попадает в шлиц винта 19. Через отвертку 14 винту 19 придают шаговое возвратно-вращательное движение.. Свинчивание деталей осуществляется с высокой надежностью.

Формула изобретения

51. Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее привод вращения, кинематически связанный с подпружиненной отверткой, имеющей возможность осевого перемещения от0 носительно конечного звена кинематической цепи, и наконечник, установленный коаксиально относительно отвертки и имеющий на рабочем торце гнездо, отличающеес я тем,

c что, с целью повышения надежности, наконечник шарнирно связан с отверткой и подпружинен на нее.

2. Устройство по П.1/ о тл и чающеес я тем, что оно снабжено системой управления, а привод выполнен в виде шагового двигателя, электрически связанного с системой управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское сввдетельство СССР № 121711, кл. В 23 Р 19/06, 1957.