(54) РОБОТ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Манипулятор | 1983 |
|
SU1106652A1 |
| Промышленный робот | 1986 |
|
SU1421523A1 |
| ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ | 2001 |
|
RU2184030C1 |
| Манипулятор роботизированного хирургического комплекса | 2020 |
|
RU2754219C1 |
| Рука манипулятора | 1985 |
|
SU1311929A1 |
| Устройство для обработки поверхности судов | 1977 |
|
SU897634A1 |
| ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ | 2005 |
|
RU2297974C1 |
| ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ЗАГОТОВОК С ОДНОГО ПРЕССА НА ДРУГОЙ НА ЛИНИИ ПРЕССОВАНИЯ | 1994 |
|
RU2091207C1 |
| Манипулятор | 1989 |
|
SU1743850A1 |
| Манипулятор | 1991 |
|
SU1774914A3 |
Изобретение относится к промышленным работам, а более конкретно к промышленным роботам для нанесения лакокрасочных покрытий.
Известен робот, содержаш,ий руку, выполненную в виде неравноплечего рычага, на оси которого смонтирована стойка с приводом ее поворота, инструмент, имеюший привод в виде последовательно соединенных двигателей 1.
Недостатком данного робота является сложность конструкции и низкие динамические характеристики.
Цель изобретения - упрош,ение конструкции и улучшение динамических характеристик.
Цель достигается тем, что один из двигателей привода инструмента смонтирован на коротком плече рычага, причем ось выходного вала двигателя пересекает ось рычага.
На фиг. 1 схематически изображен робот, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
Робот (фиг. 1) состоит из основания 1, соединенного осями 2 и 3 с приводами, например гидроцилиндрами 4 и 5, и осью 6 со стойкой 7. Гидроцилиндры 4 и 5, стойка 7 соединены соответственно осями 8-10 с рукой 11. На ней смонтирован двигатель 12. соединенный валом 13 и редуктором 14 со
статором двигателя 15, который своим ротором соединен со статором двигателя 16, на ротор которого монтируется инструмент (не показано). Ось 9 (фиг. 2) имеет отверстие 17 для установки выходного вала двигателя 12 в цапфе 18.
Устройство работает следуюш,им образом.
При повороте ротора двигателя 12 вращается вал 13 и через конические шестерни редуктора 14 поворачивает двигатели 15 и 16 в плоскости, параллельной валу 13. При повороте ротора двигателя 15 двигатель 16 поворачивается в горизонтальной плоскости, параллельной валу 13.
20Формула изобретения
Робот, содержащий руку, выполненную в виде неравноплечего рычага, на оси которого смонтирована стоика с приводом ее поворота, инструмент, имеющий привод в виде последовательно соединенных двигателей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучщения динамических характеристик, один из двигателей привода инструмента смонтирован на коротком плече рычага, причем ось выходного вала этого двигателя пересекает ось рычага.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 573339, кл. В 25 J 3/04, 1976. ьжж/ Фи1.г /
