Способ предотвращения блокированияКОлЕСА АВТОМОбиля Советский патент 1981 года по МПК B60T8/06 

(54) СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ БЛОКИРОВАНИЯ КОЛЕСА АВТОМОБИЛЯ

I

Изобретение относится к тормозным системам автомобилей и может быть использовано в автоматических противоблокировочных системах.

Известен способ предотвращения блокирования колеса автомобиля, заключающийся в растормаживании колеса до наступления момента блокирования, последующем затормаживании и выключении противоблокировочной системы при уменьшении скорости автомобиля ниже заданного порогового значения 1.

Недостаток известного способа заключается в том, что отключение системы производят при снижении скорости автомобиля ниже 10-12KN/4. После отключения состояние колес не контролируется и они, как правило, блокируются. Автомобиль при этом теряет устойчивость и управляемость и вследствие заноса может выйти на встречную полосу движения и столкнуться с автомобилем, движущимся с значительно большой скоростью.

Цель изобретения - повышение устойчивости автомобиля.

Поставленная цель достигается тем, что после выключения противоблокироЕючной

систе-мы через определенный промежуток вреА1ени производят временное растормаживание колеса. Указанный промежуток времени от выключения противоблокИровочной системы до начала временного растормаживания выбирают в интервале 0,05-0,3с, а длительность временного растормаживания задают в диапазоне 0,1-0,5с.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства, работающего по предлагаемому способу; на фиг. 2 - графики изменения скорости автомобиля, угловой скорости и ускорения колеса, порогового значения углового замедления колеса и командные сигналы управляющего блока в процессе торможения.

Устройство для осуществления предлагаемого способа (фиг. 1) содержит датчик 1 угловой скорости колеса, диффренцирующее устройство 2, пороговые устройст ва 3, 4 и 5, блок 6 выбора максимальной величины, блок 7 формирования командного сигнала на временное растормаживание и модулятор 8 давление в тормозном приводе.

При торможении управляющий блок подает командные сигналы (фиг. 2) К, на растормаживание при достижени угловым замедлением (кривая А) величины порогового значения (линия В) и К; на повторное затормаживание при достижении угловым ускорением точки максимума. Угловая скорость колеса (кривая С) периодически изменяется и уменьшается по мере снижения скорости движения автомобиля (линия D). При уменьшении скорости автомобиля до пороговой величины (линия Е) управляющий блок подает командн ж сигнал Кз на отключение противоблокировочной системы. При дальнейшем торможении в известном способе колесо оказывается заблокированным (точка с). В предлагаемом способе управляюш.ий блок по истечении времени д t подает командный сигнал К длительностью г на растормаживание. Это позволяет разблокировать колесо на отрезке в-с. В точке с колесо опять, блокируется, но занос при этой скорости значительно менее опасен.

Величину л t в зависимости от типа автомобиля, типа тормозного привода и конструкции тормозного механизма выбирают в интервале 0,05-0,3 с, длительность Т-сигнала К(; - В интервале 0,1-0,5с.

При осуществлении способа с помощью устройства (фиг. 1) сигнал датчика 1 поступает в дифференцирующее устройство 2 и блок 6. Из дифференцирующего устройства 2 сигнал, пропорциональный угловому ускорению, поступает в пороговые устройства 3 и 4. В пороговом устройстве 3 угло вое замедление сравнивают с пороговым значением. Если замедление превышает пороговое значение, устройство 3 подает командный сигнал К, модулятору 8 давления на растор.маживание. Пороговое устройство 4 детектирует момент достижения угловым ускорением максимума и подает командный сигнал Кь модулятору 8 на повторное затормаживание. Блоу б сравнивает угловую скорость колеса с угловыми скоростями остальных колес и выбирает максимальную из. них. Величина максимальной угловой скорости, которая наиболее соответствует линейной скорости автомобиля, в пороговом устройстве 5 сравнивается с пороговым значением. Если максимальная угловая скорость

m

становится меньше порогового значения, устройство 5 подает командный сигнал Кз на отключение противоблокировочной системы путем,например, разрыва цепи, соединяющей модулятор 8 с пороговыми устройствам 3 и 4. При поступлении сигнала Кз блок 7 через промежуток вре.мени д t формирует командный сигнал К на временное растормаживание.

Величины д t и г должны быть подобраны экспериментально для данного автомобиля и заложены в блок 7 при разработке.

Предлагаемый способ сокращает время пребывания колеса в заблокированном состоянии после отключения противоблокировочной системы, что повыщает устойчивость автомобиля.

Формула изобретения

растормаживании колеса до наступления момента блокирования, последующем затормаживании и выключении противоблокировочной системы при снижении скорости автомобиля ниже заданного порогового значения, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости автомобиля, после выключения противоблокировочной системы через определенный промежуток времени производят временное растормаживание колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1- Перевод № Ц 11143 «Приспособление против скольжения автомобилей, Всесоюзный центр переводов, 1974.

Фиг.1

J.

/ KI

K,

Sit

в

Фиг. 2