Устройство для автоматического управ-лЕНия пРиВОдОМ пЕРЕМЕщЕНия пОдВижНОйплиТы МАшиНы СТыКОВОй СВАРКи Советский патент 1981 года по МПК B23K11/04 B23K11/24 

Изобретение относится к электросварочной технике, в частности к машинам для контактной стыковой сварки с автоматическим регулированием и коррекцией скорости оплавления по параметрам процесса сварки.

Известно устройство, содержащее золотник управления гидроприводом оплавления и осадки, регулируемый электропривод для перемещения упбрного штока, отрицательную обратную связь по току сварки (корректор скорости). Устройство содержит инерционную систему, электромёшшнный усилитель-двигатель lJ.

Однако наличие инерционных звеньев вызывает автоколебания в системе, устройство не обеспечивает достаточной жесткости регулировочных характеристик привода подвижной плиты, что отрицательно сказывается накачестве сварки. Кроме того, в устройстве .отсутствуют обратные связи как по положени1о, так и по скорости что не обеспечивает требуемых динамических показателей системы и отрицательно сказывается на качестве сварки.

Наиболее близким к предлагаемому является электрогидропривод стыковых

машин, содержащий силовую часть сварочной машины, в первичную цепь трансформатора которой включен трансформатор тока, сигнал с которого подается в корректор скорости,где этот сигнал сравнивается с постоян.ным сигналом задающего устройства. Далее; сигналы с корректора скорости и программатора подаются на вход

0 электрической части электрогидропривода, собранной по схеме ЭМУ-Д. С выхода электрической части сигнал поступает на вход гидравлической части и на подвижную плиту L2.

5

Недостатком устройства является то, что оно обладает малым быстродействием, недостаточной жесткостью регулировочных характеристик привода подвижной плиты. В устройстве отсут0ствует датчик обратной связи по скорости, что приводит к неустойчивой работе привода подвижной плиты, тем самым ухудшается качество сварного соединения. Отсутствие датчика

5 исключает возможность коррекции процесса сварки по параметрс1м, характеризующим р(ежим работы при кон- . тактной стыковой сварке. Исключается также возможность оптимального ре0гулирования процессом сварки, что

отрицательно сказывается на качестве

сварки.

Цель изобретения - повышение стабильности качества сварных соединени

Поставленная цель достигается тем что в устройство введен датчик скоростй подвижной плиты машины, жестко связанный с последней, при этом его выход соединен с приводом машины, а датчик перемещения - с другим входом программатора и другим входом привода машины.

На чертеже представлена принципиальная блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит сварочную машину 1, в первичную цепь силового трансформатора кото&ой включен датчик 2 обратной связи по току сварки, сигнал с которого подается на первый корректора 3 скорости, а на второй вход - сигнал от задающего устройства 4. Таким образом, в корректор 3 скорости происходит сравнение двух сигналов. Сигнал отрицательной обратной связи по току сварки V Сравнивается с опорным напряжением VQPI задающего устройства 4.

Выход корректора ,3 скорости соединенс первьзы входом програг атора 5 на второй вход которого подается сигнал с первоговыходадатчика б положения, вход которого жестко соединен с подвижной плитой силовой части. Выход с программатора 5 и второй выход с датчика б положения соединены с двумя входами привода 7. На третий вход Привода 7 подключен выход датчика 8 обратной связи по скорости, вход которого жёсткосоединен с подвижной плитой машины 1. Привод 7 соединен с подвижной плитой сварочной машины 1.

Устройство работает следующим образом. . .

Входной сигнал о протекании процесса сварки V-|- (трансформаторное напряжение) при предварительном подогреве поступает с датчика 2 обратной связи по току на корректор 3 скорости. Где сравнивается с сигналом, поступающим с задающего устройства. 4 Ugn (опорное напряжение). В случае возникновения короткргр замыкания происходит соответствующее изменение сигнала в корректоре 3 скорости. Сигнал отрицательной обратной . свйЗи по току сварки U-, пропорциональный току сварки(Сравнивается с опорным напряжением Vp,,. При VT Ч)П корректор скорости выдает сигнал в программатор 5 на уменьшение скорости перемещения подвижной...пЯиты. Если VT « Ьн выдает сигнал на увеличение скорости перемещения

подвижной плиты. На второй вход программатора 5 непрерывно поступает дискретный сигнал с фотоэлектрического датчика б положения - задатчика программы цикла сварки, где сравнивается с заданным. Если величина перемещения подвижной плиты больше заданной, то с выхода программатора 5 на вход привода 7 подается команда на уменьшение скорости перемещения подвижней плиты. Если же величина перемещения меньше заданной, то выдается сигнал на увеличение скорости. На другой вход привода 7 пог дается сигнал отрицательной обратной связи по положению от фотоэлектрического датчика 6 положения,обеспечиваю ций высокую точность перемещения внутри участка оплавления и точный останов, на третий вход - сигнал от трансформаторного датчика 8 обратной связи по скорости. Этим осуществляется стабилизация скорости привода, повышается жесткость регулировочной характеристики привода, увеличивается быстродействие всей системы управления, улучшается качество сварки.

Применение предлагаемого устройства позволяет осуществлять сварку оплавлением с подогревом, в которой происходит процесс кратковременных замыканий торцов свариваёмы х деталей а затем оплавление.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления приводом перемещения подвижной плиты машины стыковой сварки, содержащее сварочную машину, датчик перемещения и датчик тока сварки, включенный в первичную цепь машины, выходдатчика тока соединен с корректором скорости, на другой вход последнего подключено задающее устройство, выход корректора скорости через программатор соединен с .приводом машины, отличающееся тем что, .с целью повышения стабильности качества сварного соединения, в него введен датчик скорости подвижной плиты машины, жестко связанный с последней,при этом его выход соединен с приводом машины, а датчик перемещения соединен с другим входом проpaivDviaTOpa и другим входом привода машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское св.идетельство СССР

№ 201562, Кл. В 23 К 11/04, 26.12.63

2.Патент США № 3479482, |{Л. 219-100, опублик. 18.11.69.