Механизм перемещения сварочнойгОРЕлКи Советский патент 1981 года по МПК B23K37/02 B23K37/04 

Изобретение относится к устройст- вам для подачи сварочной горелки в зону сварки с одновременным зажатием свариваемых изделий и может быть применено в сварочных манипуляторах для сварки кольцевых швов. Известно оборудование для установки и перемещения сварочных автоматов содержащее колонну, и консольно закреп ленную на ней сварочную горелку pj Недостатками известного оборудования являются малая скорость перемещения автомата (1-2 м/мин), инерционность кинематических схем, которая затрудняет точную установку горелки, сложность конструкции. Известен механизм перемещения сварочной горелки, содержащий привод, выполненный в виде пневмоцилиндра с полым щтокрм, и консольно закрепленную на нем сварочную горелку 2. Указанный механизм не обеспечивает необходимого крепления привариваемой детали. Цель изобретения - повышение качества сварки путем обеспечения необходимого поджатия привариваемой детали . Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен установленной в полой части штока втулкой с фланцем, на котором закреплены колонки, прижимом с силовой пружиной,размещенным внутри втулки, и фиксйруюпдам диском с радиальными пазами, установленным на наружной поверхности штока с возможностью поворота вокруг его оси, при этом на наружной поверхности каждой колонки выполнена кольцевая канавка для взаимодействия с фиксирующим диском. На фиг.1 схематично изображен пред-, лагаемый механизм, частичный разрез j на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1 (в момент фиксации механизма). Механизм перемещения горелки состоит из стационарно устанавливаемого на реле манипулятора пневмопривода 1

со штоком 2, на котором гайкой 3 закреплена консоль 4 с размещенной на ней сварочной горелкой 5 с возможно,стыо горизонтального перемещения и установлен фиксирующий поворотный диск 6 с пазами 7.

Во внутренней полости штока находится выдвижная втулка 8 с фланцем 9 на котором закреплены направляющие колонки 10 с кольцевыми канавками 11 а внутри втулки установлены прижим 12 и силовая пружина 13.

Устройство работает следующим образом.

Подача сварочной горелки 5 в зону сварки осуществляется впуском сжатого воздуха в силовую полость пневмоцилиндра 1. Шток 2 пневмоцилиндра с закрепленными на нем сварочной горелкой 5 и прижимом 12 начинает перемещаться,.

Прижим, достигнув поверхности свариваемой детали, останавливается. Што и выдвижная втулка продолжают перемещаться еще некоторое время, при этом вьщвижная втулка скользит по поверхности прижима, осуществляя прижатие свариваемых деталей к столу посредством силой пружины 13.

Включаются привод вращения стола манипулятора и сварочный ток, происходит процесс сварки.

После окончания процесса сварки сжатый воздух подается в другую силовую полость пневмоцилиндра, шток со сварочной горелкой и прижимом возвращаются в исходное положение.

При сварке без применения зажимного устройства необходимо повернуть фиксирующий диск 6 до совпадения расширенной части пазов.7 с кольцевыми канавками 11 колонок 10, убрать втулку 8 вместе с прижимом 12 во внутреннюю полость штока, при этом очередные кольцевые канавки 11 оказываются на одном уровне с пазами 7 и повернуть фиксирующий диск в обратном направлении до упора.

Предлагаемая конструкция механизма перемещения горелки обеспечивает быстродействие вспомогательных операций в процессе сварки, подача горелки в рабочую зону и крепление свариваемых изделий происходит одновременно.

Формула изобретения

Механизм перемещения сварочной горелки, содержащий привод, выполненный в виде пневмоцилиндра с полым штоком, и консольно закрепленную на

нем сварочную горелку, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью повышения качества сварки путем обеспечения необходимого поджатия привариваемой детали, механизм снабжен уста- .

новленной в полой части штока в.тулкой с фланцем, на котором закреплены колонки, прижимом с силовой пружиной, размещенным внутри втулки, и фиксирующим диском с радиальными пазами,установленными на наружной поверхности штока с возможностью поворота вокруг его оси, при этом на наружной поверхности каждой колонки выполнена кольцгвая канавка для взаимодействия с

фиксирующим диском.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Гитлевич А.Д. и др. Альбом механического оборудования сварочного

производства. М., Высшая школа, 1974, с.74-75.

2.Авторское свидетельство СССР № 515606, кл. В.23 К 7/10,30.10.73.