Устройство для суперфинишной об-РАбОТКи дЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК B24B19/06 B24B35/00 

, 1 . Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройстве .для суперфинишной обработки поверхностей изделий, напримердорожек качения колец роликовых подшипников. Известны устройства, содержеицие корпус, бабку изделия, привод низкочастотной осцилляции, связанный с ним кача эщийся рычаг, несущий вал пр вода высокочастотной осцилляции, пов ротную плиту с направляющими, на коTopbix установлены каретка с рабочей головкой и :контркаретка, механизм силового замыкания и регулировочные винты Cl3 Цель изобретения - повышение точности регулирования исходного положения и длины хода рабочер головки. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя установочно-поворотными рычагами и установленным на них трехзвенным копиром, а качающийся рычаг снабжен кинематически связанным с приводом управляющим рычагом с роликом, взаимодействующим с трехзвенным копиром, при этом качающийся рычаг связан с поворотной плитой механизмом силового замыкания, а установочно-поворотные рычаги - с винтами регулирования исходного положения и длины хода рабочей головки. Трехзвенный копир выполнен в виде концевых звеньев, два из которых закреплены на установочно-поворотных рычагах, а среднее звено шарнирно связано с одним из концевых звеньев и своим свободным концом установлено в пазу другого концевого звена, причем рабочие поверхности всех звеньев описаны радиусом,равным длине управляющего рычага. Кроме того, винт регулирования исходного положения рабочей головки установлен с возможностью взаимодействия с поворотной плитой и одним из установочно-поворотных рычагов, а винт регулирования длины хода рабочей головки - с возможностью взаимодействия с обоими установочно-поворотными рычагами . На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на Фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 -ipaspea Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6-8 - взаимное расположение элементбв привода низкочастотной осцилляции при его регулировке соответстенно на максимальную среднюю и 1чиимальную длину хода.

На станине 1 (фиг. 1 и 2) закрепены бабка 2 изделия и стойка 3, неущая элемент 4 радиального базирования и рычаги 5 с роликами б прижатия брабатываемого изделия 7, в данном случае внутреннего кольца роликового одшипника, к торцу шпинделя8 бабки зделия. На станине 1 закреплен также корпус 9, на передней стё й Гб ко Ього установлена посредством оси 10 поворотная плита 11. Плита 11 нёйёт усТйнЬвЛенныё на направляющих каретку 12 с рабочей головкой 13, оснащенной держателем 14 с инструментом 15, а также контркаретку 16. Каретка 12 связана с контркареткой 16 пружинами 17 силового замыкания, смонтир ованными на штоках 18. Плита 11 свяЭана га:йкой 19 и винтом 20 регулирования наклона с поворотной стойкой 21, установленной на корпусе 9.

Ось 10 з-акреплена в корпусе 9 посредством, фланца 22 (фиг. 4), и j плита 11 установлена на передней цапфе 23 этой оси.

На оси 10 с подшипниками- 24 и 25 смонтирован.качающийся рычаг 26-механизма низкочастотной осцилляции, в котором клеммными зажимами 27 закреплена гильза 28. ; : В последней на подшипника 29 смонтирован вал 30, несущий на переднем конце эксцентрики 31 и 32 cnojntшийниками 33 и 34 качения, а на заднем конце - шкив 35, связанный ремнем 36 сдвигателем (не показан. В каретке 12 и контркаре ке 16 жестко закреплены вкладыши с выступами 37 и 38, взаимодействующие с подшипниками. 33 и 34.

- . „ .-; , , -г . ....

В рычаге 26 на подшипниках 39 и валике 40 закреплен управляющий рычаг 41, с которым шарнирно связан вёдУ1ций элемент Привода, например шток 42 гидроцйлиндра 43. На конце управляющего рычага; 41 установлен ролик 44, ось которого Пс1райЭ1е Льна 6си 10 и валику 40.

На оси 10 смонтированы установочно-поворотные рычаги 45 и 46, мбясду ступицами которых на оси 10 размещена промежуточная втулка 47.

На рычаге 45 закреплено кОйЦёвое звено 48 трехзвенного/копира, рабочая поверхность которого описана дугой; постоянного радиуса R, соответствующего длине УЩ5Э&ляйщеГО рычага 1- с роликом 44, цейтр этой дуги совпадает с центром валика 40 При крайнем правом положении рычага 26.

На рычаге 46 закреплено концевое звено 49 трехзвенного копира, рабочая поверхность которого описана тем же радиусом, но ее центр совпадает с центром валика 40 при крайнем левом положении рычага 26.

841927

На рычаге 45 посредством шарнира 50 установлено третье среднее звено 51 копира, рабочая поверхность которого описана дугой того же радиуса R, конец этого звена скользит в пазе 52 звена 49. Пружина 53 обеспечивает прижатие звена 51 ко дну паза 52. Рычаг 26 снабжен кронштейном 54, с которым шарниром 55 соединен шток 56 механизма силового замыкания (фиг. 3/. .

На стойке 57 плиты 11, проходящей сквозь дугообразный паз 58 корруса 9 (на фиг. 3 стенка корпуса не видна), смонтирован Г-образный угольник 59 механизма силового замыкания с установленной в нем втулкой 60, а на штоке 56 установлена втулка 61, между втулками 60 и 61 установлена пружина 62 Сжатия, натяг которой мо-. жет регулироваться гайкой 63.

На плите 11 установлена также стойка 64, проходящая через дугообразный паз 65 корпуса 9. На стойке 64, посредством ушка 66 смонтирован винт . 67, проходящий через поворотную бобЫшку 68 и несущий регулировочную гайку 69 с лимбом. Лимб предназначен, для,точного регулирования исходного положения рабочей головки. На конце стойки 64 установлена гайка 70 фиксации рычага 45.

Йа рычаге 45 Смонтирована поворот.ная бобышка 71, а на рычаге 46 - поворотная бобышка 72, обе эти бобышки обращены к стенке корпуса 9, и бобышка 72 проходит сквозь дуговой паз 73

5 рь рычага 45. .В бобышке 72 предусмотрена резьба под регулировочный винт 74, снабженный головкой 75 под ключ и лимбом для точного регулирования положения рычага 46 относительно рычага 45, что обеспечивает регулирова ние хода рабочей головки (фиг. 6-В),,

По звеньям 48, 51 и 49 трехзвенного копира может перекатываться ролик 44 управлягэдего рь1чага 41, прижатый к копиру усилием пружины 62 механизма силового замыкания. .

В стенке корпуса 9 и плите 11 предусмотрено окно 76 для свободного прохода гильзы 28 и элементов 31-34 йрйвода высокочастотной осцилляции независимо от привода низкочастотной Ьсй;ЙЙляции.,,,У . „;.,. . ., , - .. /

Устройство работает следукнцим образом. ; ; ; , ; . ; .

При настройке устройства вращением вала 20 в гайке 19 поворачивают плиту 11 в положение, соофвётствукнцее конусности обрабатываемой поверхности изделия (на чертеже показано положение при обработке цилиндрических поверхностей дорожек качения колец роликовых подшипников) .

Далее приводом 43 смещают ролик 44 управляющего рычага 41 на звено 48 копира, проворачивают вал 30 привода высокочастотной осцилляции до установки каретки 12 в крайнем левом положении, ослабляют гайку 70 и, врахцая гайку 69, совмещаю инструмент (фиг. 2) с левым концом образующей обрабатываемой поверхности изделия, после чего снова затягивают гайку 70. Далее вращением винта 74 регулируют длину хода рабочей головки,, при этом (фиг. 6-8 рычаг 45 со звеном 48 копира остается неподвижным, рычаг 46 со звеном 49 последовательно поворачива ется .по часовой стрелке и среднее звено 51 копира од ним, концом поворачивается относитель но точки пересечения рабочих поверх ностей звеньев 48 и 51, а Другим скользит в пазе звена 49. Ход Н привода 43 остается постоянным, а ход А валика 40.и, следовательно, составля щая хода рабочей головки, определяемая низкочастотной осцилляцией, по. мере поворота рычага 46 плавно уменьшается от максимума до нуля (в последнем положении звено 51 полностью размещено в пазе звена 49, .так что концы звеньев 48 и 49 соймещены, а звено 51 выведено из действия/. , После окончания настройки устройства устанавливают на место обрабатываемое изделие 7, подводят к нему инструмент 15 и осуществляют обработку, в ходе которой качания рычага 26 от Привода 43 обеспечивгиот низкочастотную осцилляцию, а вращение вал а 30 - высокочастотную осцилляцию рабочей головки 13 и связанного с ней инструмента 15. Регулирование хода привода 43 поз воляет выводить ролик 44 на участки концевых звеньев 48 и 49 трехзвенного копира, описанные радиусом R из мгновенных центров, соответствующих конечным положениям оси валика 40, а следовательно, и качающегося 26, при движении ролика по этим участкам звеньев рычаг 26, а вместе с Ним каретка 12 и инст умейт 15 останавливаются, выстой инструмента в концах хода позволяют устранять конусность и корсетность обрабатываемой поверхности изделия. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность регулирования исходного положения и длины хода рабочей головки. Формула изобретения 1.Устройство для суперфинишной обработки деталей,- содержащее ,корпуе, бабку изделия, привод низкочастотной -осцилляции, связанный с ним качающийся рычаг, несущий вгш привода высокочастотной осцилляции, поворотную плиту q направляющими, на которых установлены каретка с рабочей головкой и контркаретка, механизм силового закыкания и регулировочные винты, о т л и чаю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования исходного положения и длины хода рабочей гоЛовки, оно снабжено двумя установочноповоротными рычагами и установленным на них трехзвенным копиром, а качающийся рычаг снабжен кинематически связанным с приводом-управл}пощим рычагом с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с трехзвенным копиром, при этом качающийся рычаг связан с пово Ьотной плитой механизмом силового замыкания, а установочно-поворотные рычаги - с винтами регулирования исходного положения и длины хода рабочей головки. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что трехзвенный копир выполнен в виде .концевых звеньев, два из которых закреплены на установочно-поворотных рыча;гах, а среднее звено шарнирно связано с -одним из концевых звеньев к своим свободным концом установлено в цйзу другого концевого звена, причем рабочие поверхности всех звёньёй описа51ы радиусом, равным длине управляющего рычага. / .3.Устройство iron. 1, отлич а ю щ е е с я тем, что винт регулирования исходного положения рабочей гОловки установлен с возможностью взаимодействия с повОротной плитой и одним из установочно-повОротных рычагов , а винт регулирования длины хоа рабочей гойовки - с возможностью взаимодействия с обоими установочноповоротнымй рычагами. . Источники информации, принятые вО внимание, при экспертизе i.Авторское свидетельство СССР по заявке 2X32074,кл.В 24 В 19/06,1975, . -,- ; с

//

Г5 W

3-2

l

5

(put. 1

ipui. I

f

//.....,

л . o/