Кривошипно-шатунный механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H21/08 

(54) КРИВрШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ

H€jECOi-03KAfl

BATr fiiO13

ТЕХНИ;ЕСйАЯ

6HfiJ :H/r f-A Привод независимого вращения втулки 4 выполнен в виде винта 9, образующего со втулкой 4 несамотормозящую винтовую пару и связанного с приводным валом 1 скользящей шпонкой 10. Для поступательного перемещения винта 9 служит двигатель, содержащий гидроплунжер 11 и щток 12. На приводном валу 1 жестко установлена щестерня 13, зацепляющаяся с щестерней 14, связанной с валом электродвигателя 15. Втулка 4 размещена внутри вала 1с возможностью вращения, но с помощью щтиф та 16 зафиксирована в осевом направлении. Шарнирный четырехзвенник 5, 6, 7 и 8, приводной вал 1, втулка 4 и привод ее независимого вращения образуют устройство пла . nprw пиппря«иа тг пиимрк1 уппя пГ1ПЧ /ня ДЛЯ регулирования величины хода ползуна. Электродвигатель 15 снабжен стандартным электромагнитным тормозом 17, который Включается при выключении дви-гателя. Рабочие полости гидроплунжера 11 связаны с гидрозамком 18. . Механизм работает следующим образом. Электродвигатель 15 через зубчатую пару 13, 14 вращает приводной вал 1 меха-низма- От вала 1 вращение передается втулке 4 через винт 9, связанный с валом 1 щпонкой 10. Крутящий момент передается от винта 9 втулке 4. Относительного смещения по резьбе винта и втулки не происходит, так как втулка зафиксирована от осевого смещения щтифтом 16, а винт 9 - щтоком 12 гидроплунжера 11, рабочие полости которого надежко заперты гидрозамком 18. При вращении винта 9 с втулкой 4 и вала 1 щток 12 плунжера 11 не вращается, звенья 7 и 8 щарнирного четырехзвенника жестко скреплены с втулкой 4 и валом 1, поэтому они вращаются вместе со звеньями 5 и 6 как одно целое. Радиус кривощипа Ry. при этом определяется выражением RY АС Ползун 3 получает от щатуна 2 перемещение (ход) Sj(, наибольщее значение которого находится из выражения Su 2Rv Регулирование максимального хода пол-, зуна можно согласно, выражению (2) осуществить изменением радиуса кривощипа Ry, Такое изменение параметра R у осуществляется следующим образом. В процессе работы механизма .и вращения двигателя при включении гидроплунжера 11 его шток 12 смещается в осевом направлении на заданную величину и смещает винт 9, который, не имея возможности провернуться относительно вала 1, поворачивает втулку 4 на угол 2fpj относительно вала 1, при этом каждый из звеньев 7 и 8 поворачивается относительно исходного положения на угол Рр и занимает новое положение ЛО и АВ , а щарнир С положение С Радиус кривощипа становится минимальным (положение - ). RV R Наибольщий ход ползуна также умень.щается согласно уравнению SHmln J-n При включении гидроплунжера 11 величины Rmin tnin фиксируются. При включении гидроплунжера и смещении щтока 12 в другую сторону можно привести щарнир С в положение С . (положение - ЛВсD) и увеличить радиус криг,,,,., - гjг вощипа до значения Наибольший ход ползуна 3 увеличивается и достигает максимального значения Таким образом, при работе механизма можно плавно получить любое значение наибольщего хода ползуна в пределах от до SH . При неработающем электродвигателе и отсутствии нагрузки на ползуне 3 для обеспечения надежного изменения наибольшего ода ползуна 3 предусмотрен электромаг итный тормоз 17 на валу электродвигатеТаким образом, выполнение кривошипа в виде щарнирного четырехзсенника в сочетании с устройством регулирования хода ползуна 3 обеспечивает надежное изменение ползуна указанных параметров при работе и остановке механизма в широком диапазоне регулирования при значительном упрощении конструкции. Формула изобретения 1. Кривошипно-щатунный механизм, содержащий приводной вал, связанный с ним кривошип, шатун, ползун и устройство для регулирования величины хода ползуна, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, приводной вал выполнен полым и снабжен расположенной внутри него, зафиксированной в осевом направлении относительно вала и связанной с приводом независимого ее вращения, втулкой, а кривощип выполнен в виде щарнирного четырехзвенника, два звена которого шарнирно связаны с шатуном, а два другие жестко соединены соответственно с приводным валом и втулкой. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что привод независимого вращения втулки