Захват промышленного робота Советский патент 1981 года по МПК B25J15/02 

(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение отиосится к автоматическим манипуляторам с программным управлением Спромьшшенным роботам), а более конкретно к захватным устройствам промьшшенных ма1гапулятОров.

.По основному авт.св. № 571369 известен захват промышленного робота содержащий губки и приводной механизм поступательного действия,причем захват выполнен в виде упругой гибкой ленты, концы которой закреплены на неподвижном элементе приводного механизма, а подвижный элемент . присоединен к среднему перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата D J

Недостатком такой конструкции является относительно малая жесткость упругого элемента, что уменьшает грузоподъемность схвата ИJш же приводит к увеличению мощности привода, а также к понижению надежности, -возможности выпада изделия.

Целью изобретения является повышение надежности и жесткости упругого элемента схвата.

Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен зажимами, выполнениями в виде двух связанных колодок, одна из которых имеет выпуклую поверхность, а другая вогнутую., причем внещние перегибы упругой гибкой ленты закреплены между этигда колодкакм.

На . 1 изображен общий вид захвата; на 4иг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Захват смонтирован на руке 1 промышленного манипулятора, имеет приводы 2 поступательного перемещения, воздействующие на внешние перепсбы 3 упругой гибкой ленты, внутренние перегибы 4, которые служат в качестве губок схвата. Места кретшения внешних, концов ленты представляют собой две колодки 5 и 6, одна из которых, например колодка 5, имеет вогнутую поверхность, сопряженную с выпуклой