Захват промышленного робота Советский патент 1984 года по МПК B25J15/02 

Описание патента на изобретение SU1110628A2

о

05

го

00

Изобретение относится к за.хвгциым устpoiicTHaM д,1И промышленных роботов.

По основ}юму авт. св. № 571369 известен за.хват промышленного робота, содержащий приводной механизм поступательного действия и губки в виде упругой гибкой ленты, концы которой закреплены iia неподвижном элементе приводного механизма, а подвижный элемент присоединен к среднему перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата 1.

Однако эта конструкция обладает низкой надежностью работы вследствие того, что при включении приводного механизма губки захвата сближаются на малую величину, которая может обеспечить только слабое прижатие детали.

Целью изобретения является повышение надежности работы и увеличение грузоподъемности захвата промышленного робота.

Поставленная цель достигается тем, что захват промышленного робота снабжен установленными в крайних перегибах упругой гибкой ленты дополнительными упругими элементами, закрепленными одними концами в одной для каждого перегиба точке на неподвижном элементе приводного механизма, а другими концами - на другой гибкой ленте с интервала.ми между этими концами.

На чертеже показан промышленный робот, обший вид.

За.хват, смонтированный на руке 1 нро.мышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую гибкую ленту 4, соединенную средни.м перегибом 5 с подвижным элементом - штоко.м 6 приводного механизма 2.. Крайние перегибы 7 упругой ленты 4 являются губками захвата.

В крайних перегибах 7 упругой гибкой ленты 4 закреплены дополнительные упругие элементы 8 одними концами в одной точке на неподвижном элементе 3 приводного механизма 2, а други.ми концами - на упругой гибкой ленте 4 с интервалами 9 между этими концами. Вследствие этого упругие элементы 8 имеют различную длину. Между губками 7 располагается деталь 10.

Работа захвата осуществляется следующим образом.

При наличии детали 10 .между губками 7 захвата срабатывает приводной механизм 2. При этом шток 6 приводного механизма 2, 0 перемешаясь, тянет за собой упругую гибкую ленту 4. Последняя увлекает за еобой упругие элементы 8, которые поворачиваются относительно точки закрепления на неподвижном элементе 3, и прижимает деталь 10. А упругие элементы 8 усиливают прижатие.

Упругие элементы, выполненные, например, из ленты, увеличивают кривизну крайних перегибов, что увеличивает величин} сжатия детали губками, т. е. приводит к повышению надежности работы захвата и увеличению его грузоподъемности.

Похожие патенты SU1110628A2

название год авторы номер документа
Захват промышленного робота 1981
  • Точилкин Виктор Васильевич
  • Торошин Сергей Александрович
  • Мелентьев Юрий Иванович
  • Иващенко Николай Иванович
  • Филатов Анатолий Михайлович
SU971648A2
Захват промышленного робота 1978
  • Литвиненко Александр Михайлович
SU768634A1
Захват промышленного робота 1979
  • Шелякин Валерий Петрович
  • Литвиненко Александр Михайлович
  • Калиничева Виктория Владимировна
SU781056A2
Захват промышленного робота 1979
  • Литвиненко Александр Михайлович
SU844175A2
ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА 2008
  • Литвиненко Александр Михайлович
RU2371305C1
Захват промышленного робота 1977
  • Литвиненко Александр Михайлович
  • Кутаев Михаил Иосифович
SU611775A2
Захват 1977
  • Флейтман Яков Шаевич
  • Магид Аркадий Ефимович
SU662343A1
Захват промышленного робота 1978
  • Беднов Владимир Александрович
  • Жабин Александр Иванович
  • Дубенец Андрей Леонтьевич
SU666074A2
Схват промышленного робота 1982
  • Кац Эдуард Ефимович
SU1033312A1
Захват промышленного робота 1988
  • Новоселов Сергей Аркадьевич
  • Хачатрян Гриша Маратович
  • Кроткина Людмила Владимировна
SU1696299A1

Реферат патента 1984 года Захват промышленного робота

ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА по акт. св. Л 571369, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности н чвелнчения грхзоподъемностн. он снабжен установленными в крайни.х . нругои гибкой ле1:ты дополнительн1 1мн унру|-нми -(лемеи.тамн. закрепленными одннми конпамн в одной для каждого перегиба точке на неподв 1жном элементе прнводно1о механизма, а ;iin:iiMn концами --- на ynpvi-oii гибкой лсчгго с HHTepii;:i;;;iMH между концами.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1984 года SU1110628A2

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Захват промышленного робота 1975
  • Кутарев Михаил Иосифович
  • Литвиненко Александр Михайлович
SU571369A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1
Сплав для отливки колец для сальниковых набивок 1922
  • Баранов А.В.
SU1975A1

SU 1 110 628 A2

Авторы

Торощин Сергей Александрович

Мелентьев Юрий Иванович

Торощина Елена Петровна

Даты

1984-08-30Публикация

1983-06-29Подача