Устройство для управления телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера Советский патент 1985 года по МПК B65G1/06 B66F9/24 

I Изобретение относится к складскому хозяйству, а именно к устройст вам для обеспечения безопасности грузоподъемных площадок стеллажных кранов гатабелеров, снабженных выдвижными телескопическими устройствами. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства На фиг. 1 схематично показано устройство, общий вид; на фиг. 2 по казан вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2. На грузоподъемнике 1 .штабепера на грузонесущей секции 2 выдвижног телескопического устройства 3 уста новлена на подшипниках ось 4, снаб женная рычагом 5 с льией 6, щупами 7, расположенными иа крях грузонесущей секции 2. На оси 4 установлена пружина 8, отжимающая рычаг 5 и щупы 7 таким образом, что в исходном положении щупы 7 находятся ниже плоскости ус тановки тары на грузонесущей сек1ции 2. 32 Рычаг 5 лыжей 6 вг аимодействует с катком 9, установленном на штоке 10, снабженном флажком 11, взаимодейств зпощим с датчиком 12, при этом шток установлен в корпусе 13 и поджат пружиной 14 и снабжен упором для ограничения своего хода, при этом усилие пружины 14 больше усилия пружины 8, а корпус крепится к раме грузоподъемной площадки или к базовой секции в случае применения грузозахвата непрерывного цикла. Устройство работает следующим образом. После съема груза грузонесущая секция возвращается в исходное положение, при подходе к нему лыжа 6 взаимодействует с каткам 9, рычаг 5 поворачивает ось 4 и щупы 7, которые выходят за габарит груза. В случае смещения груза на грузонесущей секции 2 щупы 7 упираются в , при этом пружина 14 штока 10 опускается, шток 10 перемещается, а его флажок 11 взаимодействует с датчиком 12, который выдает сигнал, что груз вышел за предельно допустимый габарит.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее расположенные по концам грузонесущей секции захвата щупы для взаимодействия с размещенным на них грузом, механизм вертикального поворота щупов, датчик положения последних, включенный в цепь управления приводом выдвижения захвата, и флажок, связанньй с щупами и установленный с возможностью взаимодействия с датчиком, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности он.о снабжено смонтированным в средней части оси одноплечим рычагом с лыжей на его свободном конце, щупы смонтированы на горизонтальной подпружиненной оси, прикрепленной к грузонесущей секции и расположенной вдоль нее, механизм поворота щупов содержит вертикально установленный в средней части неподвижной секции захвата подпружиненный вдоль продольной оси шток с роликом на i его верхнем конце для взаимодействия с льшей рычага, флажок смонтироW ван на штоке, причем пружина штока, выполнена с .жесткостью, большей жесткости пружины оси. 00 со СП со