Телескопический грузозахват Советский патент 1984 года по МПК B65G1/06 B66F9/14 

1 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к телескопическим захватам стеллажных KpaiiCi-пгтабелеров. Известен телескопический захват, базовая секция которого установлена на рамс грузоподъемника, а промежуточная и грузонесущая секции кинематически связаны с базовой и приводом их ВЫДВИЯССНИЯ ij. Однако для перемещения груза в я-ейку и из ячейки стеллажа т)ебуется ocyuiecrакть подъем и опускание всего грузонодт ем ника краг:ачитабелера, что снижает лрокзводителыюсгь работвн Известен также телескопический грузезахват, преимущественно для стеллажного крана-штабелера, содержащий устапонлеиiiVio в вертикальных нанравлякяинх, закренленных на )аме грузоподъемника крг;-а-Н та-белера, иодьемио-опускиую 6a3OJ3yiO ceKiii-uo, механизм вертика/:: н)1о неремени ;и1и мое 1едней и ирпвод вьгдвижепия riiJOMe/Ky i(:i4/io-i н Г1)узонее |;.1,ей секций захпата. -:ге-лйтнпес еремениния оазовои секцин Недоста 1ками ;13веетн()1О захвата яв.:1Якугся необходимоеть увеличенцк цнх,:а ме;)-г ещення Г1одви кти5 х еекций, яеибходнмскгп, 5 реверсчронанкой Г) приводи м узслнMesUOi высоты . Нее ч го .и:.;:ае ;,роиз:,,;;д ;rrviijjjoeib 3axi-;ai;:. ri.eiiij ) Гобостеммя ив.Тяетсм Н(.;вмз ; ::-1е ;:)та .: нгается тем, чт(; ;; ro/iecKOiiiviecKO.; ; ;:;:;: вате нреиу дсствен1 о дл;; стелла/лного } раг:а-1.габе.;ера, ;;,) ycT;:iio ;,ie;;HV:; ti веотикаль;.;ь;х iianpai /iHiOBUix, закре.1ле:и:ь;л на рам;/ (гнс;дь емнпка крана-аггабелера, иоднемно-плуск- , , иу;о базовую секци(1, Л1еханизл1 вертикально- го псоемен,ения иоеледней i: вь;.в; ;ьенпя промежуточной :i 1|)зонее цсн секннй захвата, кИ|;ематиие :к;- евяза1П1ыГ: ;; -cxaHiHiMOH вертикального неремен1.ен1н: оазг)вой секции, пое.ледний содержит разнонлс-- -и чий гО ;изо111 ajiBiio оаеноложепнын ;)ь.чаг с качками но копнам, закреп.ченный на н оннем К(яп1е вертикалв1-1010 вала, устанснлеииого rio пентру базовой секн.ии и связа1н иого перлинм концом иосредсгвом зубчатой пере.цачи с нриводом вв1движении ромежу- сочной V. 111узог ееущей секций, : наиравля.)щие катгюв рычага, предс авляюиднс собой смонтированные по окружности на рал;е грузонод-исмника иолуцилиндричсские выcrynhs одной высоты И разнаго диаметра с ,.„ центром под валом, обращенные одна на- встречу другой своими коши-ми, lui котчрв х выполнены скосвн На фи1Н иоказа - телескопический )рузозахват в исходном положении, общий вил,; на ФИГ. 2 --- то же, в момент захвата груза; /:5 на фиг. 3 -- вид А яа фиг. S; на фиг. 4 разрез Б---Б на фиг. 1: на фкг. 5 -- разрез В--В иа ;Ьнг. 2; на фиг. 6 - положение катков п нем псл( зо ме уста коте CJK -; iij м j j ii j i , i i i i а i i i г i ii i i L ji ,, i i i (Ии jj i i г и ii( ч i рав;-:у;а HcjinMHi-e иодье 1У гр зо-к:унАей : ции 2, п vieciax измене И: ;Г;Нр.з ляющие УП и 21 зынолненн: ;; унз;:,;н:н ек.-самм 22 (фиг. 7). аправляющие 2(J г- М ;:ас:;о;;о;-Н1;;-ы ri./ разнье с;оро;{ы от зе| икя;г(1н;ун :.-Hja i . коин,ал;11 навстречу дру другу. 5азовай секция 3 i: ecr:on..i:ech: r. : pv3o захвата установлена на нал; л 1л:;у:;о н:дъем ника с визможностью вертика.пьного пере:ле 1,цения на катках 23 но направляющим 24 п B3aHMO;ieficTB ifi с ралЮЙ 19 1-рузо;:и.;:ьелника при Г1омпп и JX-CK 25, вертикально расположенных на п;:: ОГ10Й секции 3, и п сгтепен 26, устанем.i.,ix iia общем валу 27, за- 5 Kpeii.feiiHOAi на 1И);и1лтниках 28 19 грузоно;п,емпика (фиг. 3). На грузочесун.ей ceKi: -;h I располагается траксгюртнруеЛ1ЫЙ rpv;; (,с-;;ггсг5нср) 29. Работ;.; 1П3(;залката i: -i iia- -;-, . ... L/ лО КДгИи1 t4 п ПОД1тИ/К11 :iiX ЧйСТеЙ в ; ;.чН(М ноло/кечин: : i и П1К; и х точная 2 ceKi.hK находятся в нижне;,-; гоеднем 11Оло ке 1Ин, каткк 17 (фиг. 4) располагаютСИ на Ч;1;:-исй части круговых иапг;а;;.1яюИ1НХ 2() :; 2.15 нахо.чя цегося, ;;лд)ия гргпит JO rta .--дзигекиин 1 илек; , грн )хс. ього ва. ..........20 1111 I с1I 11)1 1 If I, IIIIt 1i I.,Mf l(И, ,

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ГРУЗОЗАХВАТ, преимущественно для стеллажного крана-штабелера, содержащий установленную в вертикальных направляющих, закрепленных на раме грузоподъемника крана-щтабелера, подъемно-опускную базовую секцию, механизм вертикального перемещения последней и привод выдвижения промежуточной и грузонесущей секций захвата, кинематически связанный с механизмом вертикального перемещения базовой секции, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности, MexaHH3N вертикального перемещения базовой секции содержит разноплечий горизонтально расположенный рычаг с катками по конца.м, закрепленный на нижнем конце вертикального вала, установленного по центру базовой секции и связанного верхним концом посредством зубчатой передачи с приводом выдвижения промежуточной и грузонесуп ей секции, и направляющие для катков рычага, представляющие собой смонтированные по окружности на раме грузоподъемника полуцилиндркческие выступы одной высоты и разного диаметра с центром под валом. обращеннь е одна навстречу другой своими « концами, на которых выполнены скосы.

liiecyuieH /кен; к), 291

I/

7

6

/

Jml

Т 2

j

т™- - - -

d

Н-гн

Оср

3

фиг. 2 в ид/I

18

.26

27

ь.

fei

232

.З