Устройство для управления телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера Советский патент 1983 года по МПК B65G1/06 B66F9/24 

Изобретение относится к оборудованию стеллажных складов, в частности к устройствам для управления телескопическими захватами стеллажного крана-штабелера. Известно устройство ДЛя управления телескопическим захйатом стеллажного крана-штабелера, содержащее подпружиненный горизонтально расположенный шток, взаимодействующий посредством связанной с ним пластины с датчиком 1. Это устройство может быть использовано для управления захватом при выдвижении его в одну сторону. Для двустороннего управления необходимо устанавливать такое же устройство с другой стороны. Установка двух устройств на захвате усложняет конструкцию захвата, увеличивает его массу. Известно устройство для управления.телескопическим захватом стеллажного кранащтабелера, содержащее горизонтально расположенные щтоки, смонтированные на грузонесушей секции с заходом одних из концов за торцы этой секции и размещением в ее средней части других концов, связанных между собой рычагами, шарнирно прикрепленными верхними концами и упомянутым концам щтоков и в средней части соединенными щарнирно между собой осью, и пластину, связанную с рычагами и установленную с возможностью взаимодействия с датчиком, включенным в цепь управления приводом захвата 2. Это устройство позволяет управлять захватом при его двустороннем выдвижении без дополнительного устройства. Однако оно имеет недостаточно высокую чувствительность и требует увеличенного хода штока для обеспечения срабатывания бесконтактного датчика. Увеличение хода щтока . „„„. „ ,.„„„ требует увеличенной длины его конца, выступающего за габарит телескопического захвата, т. е. увеличенной длины устройства. Увеличение длины устройства требует увеличения зазоров между захватом и стеллажом. Целью изобретения является повыщение надежности и уменьшение габаритов устройства по длине. Цель достигается тем, что устройство для управления телескопическим захватом стеллажного крана-щтабелера, содержащее горизонтально расположенные щтоки, смонтированные на грузонесущей секции захвата с заходом одних их концов за торцы этой секции и размещением в ее средней части других концов, связанных между собой рычагами, щарнирно прикрепленными .верхними концами к упомянутым концам щтоков, а в средней части соединенными щарнирно между собой осью, и пластину, связанную с рычагами и установленную с возможностью взаимодействия сдатчиком, включенным в цепь управления приводом захвата, снабжено опорной площадкой, установленной с воз.можностью взаимодействия с нижними концами рычагов посредством закрепленных на этих концах роликов и связанной с пластиной посредством зубчатых передач, включающих в себя щестерни, смонтированные на одной оси, и рейки, одна из которых подпружинена, при этом опорная площадка прикреплена к одному из концов указанной рейки, а пластина - к одному из концов второй рейки, причем щестерня, связанная с первой рейкой, выполнена с диаметром, меньщим диаметра щестерни, связанной с второй рейкой. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит щтоки 1, установленньге на осях 2, закрепленных на грузонесущей секции 3 телескопического захвата 4 крана-штабелера с возможностью перемещения пазами по осям 2. Штоки 1 гтоджаты пружинами 5, выступают одними концами за торцы грузонесущей секции 3, а другими связаны между собой прикрепленными щарнирно к ним верхними концами рычагов 6. Рычаги 6 щарнирно прикреплены к концам щтоков 1 осями 7 и в средней части шарнирно соединены между собой осью 8. На нижних концах рычагов 6 установлены ролики 9, взаимодействующие с опорной площадкой 10, которая прикреплена к вертикально расположенной рейке 11, нижняя часть которой опирается на пружину 12. Рейка 11 связана с щестернейЛЗ, установленной на одной оси 14 с щестерней 15, которая связана с горизонтально расположенной рейкой 16. На одном из концов горизонтально расположенной рейки 16 закреплена пластина 17, взаимодействующая с бесконтактным датчиком 18. Диаметр щестерни 13 меньще диаметра щестерни 15. Зубчатые передачи с пластиной 17 и опорной площадкой 10 в представленном виде смонтированы на промежуточной секции 19 телескопического захвата 4 посредством кронщтейна 20, что целесообразно для известных телескопических захватов, подъем которых осуществляется одновременно с выдвижением секции путем связи промежуточной секции с рычагом 21, прикрепленным к цепному контуру 22. Такой привод выдвижения секций позволяет обеспечить подъем захвата без подъема грузоподъемника. Для других телескопических захватов, подъем которых осуществляется подъемом всего грузоподъемника, упомянутая часть устройства может быть смонтирована на неподвижной секции. Датчик 18 смонтирован на неподвижной раме 23 и включен в цепь управления приводом выдвижения захвата. Устройство работает следующим образом. При выдвижении захвата, выдв;ижении его грузонесущей 3 и промежуточной 19 секций в случае, если ячейка стеллажа занята, щток 1 упирается в тару, перемещается

и толкает рычаги 6, которые, вращаясь вокруг оси 8, толкают роликами 9 опорную площадку 10, вращающую при помощи своей рейки 11 шестерню 13 и вместе с ней шестерню 15, при этом ц естерня 15 при помощи рейки 16 выдвигает пластину 17 до срабатывания концевого выключателя. При малом ходе штока пластина имеет большой ход,

что позволяет увеличить чувствительность устройства.

Изобретение позволяет повысить надежность и уменьшить длину хода ш.токов, т. е. длину выступающих за торцы захватов их концов, увеличивая чувствительность устройства путем введения передачи между пластиной и рычагами щтоков.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее горизонтально расположенные штоки, смонтированные на грузонесущей секции с заходом одних их концов за торцы этой секции и размещением в ее средней части других концов, связанных между собой рычагами, шарнирно прикрепленными верхними концами к упомянутым концам щтоков, а в -средней части соединенными шарнирно между собой осью, и пластину, связанную с рычагами и установленную с возможностью взаимодействия с датчиком, включенным в цепь управления приводом захвата, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов устройства по длине, оно снабжено опорной площадкой, установленной с возможностью взаимодействия с нижними концами рычагов посредством закрепленных на этих концах роликов и связанной с пластиной посредством зубчатых передач, включающих в себя шестерни, смонтированные на одной оси, и рейки, одна из которых подпружинена, при этом опорная площадка прикреплена к одному из концов указанной рейки, а пластина - к одному из концов второй рейки, причем шестерня, связанная с первой рейкой, выполнена с диаметром, (Л меньшим диаметра щестерни, связанной с второй рейкой. to N GO СО GO

Фиг. 2.