Электромеханическое устройство дляРАзРАбОТКи СуСТАВОВ НижНиХ КОНЕчНОСТЕй Советский патент 1981 года по МПК A61H1/02 

(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ СУСТАЮВ НИЖНИХ КОН ЕЧНОСТЕЙ Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для осуществления механотерапии. Известно электромеханическое устройство для разработки суставов нижних конечностей, которое содержит станину, привод с реверсивным электродвигателем и,коробкой передач кри вошипно-шатунный механизм с регулиру емой длиной кривошипа и механизмом воздействия на конечность, выполненным в виде кронштейна и направлягадих установленных на станине угломеров, каретки, соединенной с кривошипношатунным -механизмом и подвижно размещенной на направлякадих, зубчатого сектора и рейки со штырем, расположенных в каретке сменного шаблона с пазакт, и двух телескопических тяг с педалью-опорой, шарнирно соединенных между собой, а также с зубчатым сектором и кронштейном. Причем штырь рейки расположен в пазу шаблона, а шаблон закреплен на основании. С Д лью регулирования величины угла кача ния конечности, механизм воздейс;гвия на конечность снабжен кулисой и тягой, связанной с рейкой D-l Недостатком известного устройства является необходимость смены шаблонов при изменении режима работы при разработке одновременно.нескольких суставов при совмещении сгибания и ра. згибания, приведения и отведения, что снижает оперативность настройки на необходимей режим работы при комбияированной разработке одновременно нескольких суставов в двух плоскостях. Цель изобретения - обеспечение разработки подвижности одновременно нескольких суставов в двух плоскостях. Поставленная цель достигается тем, что в электромеханическом устройстве для разработки суставов нижних конечностей, содержащем станину, привод с реверсивным электродвигателем и коробкой передач, кривошипно-шатунный механизм, механизм воздействия на конечность в виде кронштейна с направляющими, каретки, зубчатого сектора, рейки со штырем, шаблона и двух телескопических тяг с педалью и угломерами, шаблон выполнен с возможностью поворота, оснащен цапфой и стержнем с резьбой, на станине закреплен подпятник под цапфу, а также установлен сегмент со сквозным пазом, причем стержень расположен в пазу с возможностью перестановки

и фиксации с помощью фигурной шайбы и гайки.

Кроме того, на цилиндрической поверхности сегмента выполнена угломерная шкала.

На фиг. 1 изображено электромеханическое устройство для разработки суставов нижних конечностей, разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - кулиса с тягой.

Устройство для разработки суставов нижних конечностей содержит станину 1, на которой установлен привод с реверсивным электродвигателем 2 и коробкой передач 3, кривошипношатунный механизм, включагаций в себя регулируемый по длине кривошип 4, шарнирно соединенный с шатуном 5. Шатун 5 служит для перемещения по направляющим 6 каретки 7, образующим механизм воздействия на конечность совместно с зубчатым сектором 8, перемещакадимся в поперечном направлении рейки 9 со штырем 10, шаблоном 11 с пазом и стержнем с резьбой, кронштейном 12, шарнирно соединенным с педалью 13, тягами 14-16, последняя из которых фиксируется винтом 17 а тяги 14 и 15 выполнены телескопическими, и педаль 13 снабжена планкой 18.

Для замера угловых перемещений в суставах имеются угломеры 19-22. Для поперечных качаний конечности больного имеются кулиса 23, тяга 24 и планка 25 с отверстиями для регулировки величины угла качания конечности больного. Конечность больного крепится к тягам 14 и 15 при помощи ремней 26. Шаблон 11 имеет цапфу 27, которая поворачивается в подпятнике -28, закрепленном на станине 1. На станине 1 закреплен сегмент 29, в сквозном пазу которого находится шаблон 11, фиксируемлй в нужном положении фигурной шайбой 30 и гайкой 31.

Для задания величины угла наклона конечности при совмещении сгибания, отведения и приведения конечности на цилиндрической поверхности сегмента 29 закреплен угломер 32 в видеугломерной шкалы.

Устройство работает следующим образом.

Разработка подвижности суставов нижних конечностей может производиться в трех режимах.

Режим 1. Сгибание конечности.

Продольное перемещение каретки и продольное качание связанных с ней тяг, на которые закрепляется конечность больного без поперечных качаний. Этот режим осуществляется путем установки шаблона 11 с пазом так, чтбы ось его была паргшлельна направлению движения каретки 7 и фиксируют его в нужном положении шайбой 30, гайкой 31 на сегменте 29. Затем устанавливают длину тяг 14 и 15 в соответствии с данной конечностью больного, выбирают необходимую длину кривошипа 4 в зависимости от нужных угловы Перемещений в суставах, устанавливают при помощи планки 18 необходиг лй наклон педали 13. Выдвигая телескопическую тягу 16. из станины 1, устанавливают необходимый диапазон угловых перемещений, а затем включают электродвигатель.

Режим 2. Отведение и приведение конечности.

Поперечное качание тяг с установленной на них конечностью больного. Этот режим осуществляется путем снятин шатуна 5 и шаблона 11 и заменой их кулисой 23, которая соединяется с кривошипом 4 и шарнирно связана с тягой 24, которая тоже через шарнир соединена с рейкой 9. При вращении кривошипа 4 кулиса 23, качаясь вокруг выбранной цапфы 27, перемещает рейку 9 в поперечном направлении. Рейка 9, перемещаясь, качает тяги 14 и 15 в соответствии с длиной конечности больного, выбирая направление и место качания конечности больного, меняя положение цапфы 21 и качания кулисы 23 на планке 25.

Режим 3, Совмещение сгибания и разгибания, отведение и приведение конечности.

Этот режим осуществляется путем установки шаблона 11 с пазом так, чтобы ось его была наклонена под необходиMJM углом к направлению движения каретки 7, фиксируя его шайбой 30, гайкой 31 на сегменте 29. Соответственно выбирают длину тяг 14 и 15, длину кривошипа 4 и, выдвигая телескопическую тягу 16 из станины 1, устанавливают необходиг ий диапазон угловых перемещений, а затем включают электродвигатель.

Таким образом, устройство для разработки подвижности в суставах нижних конечностей обладает широким диапазоном регулирования скоростей качания во всех основных направлениях, позволяет осуществить одновременно сгибание и разгибание, отведение и приведение конечности. Конструкция позволяет более быстро настроить устройство на нужный режим работы,нет необходимости изготавливать большое количество шаблонов, что удобно при обслуживании.

Формула изобретения

1. Электромеханическое устройство для разработки суставов нижних конечностей, содержащее станину, привод с реверсивным электродвигателем и коробкой передач, крив хаипно-шатун-

ный механизм, механизм воздействия на конечность в виде кронштейна с направляющими, каретки, зубчатого сектора, рейки со штырем, шаблона и двух телескопических тяг с педалью и угломерами, отличающеес я тем, что, с целью обеспечения разработки подвижности одновременно нескольких суставов в двух плоскостях, шаблон выполнен с возможностью поворота, оснащен цапфой и стержнем с резьбой, на станине закреплен подпятник под цапфу, а также устанолен сегмент со сквозьым пазом, причем стержень расположен в пазу с возможностью перестановки и фиксации с помощью фигурной шайбы и гайки. 2. Устройство по П.1, от л и ч аю щ е е с я тем, что на цилиндрической поверхности сигмента выполнена угломерная шкала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 640740, кл. А 61 Н 1/02,- 1978.

т -:

А-Л

Фи1.2

29