Захват промышленного робота Советский патент 1981 года по МПК B25J15/00 

.1 Изобретение относится к манипуляторам и промышленным роботам и может быть использовано в различных облас тях машиностроения при автоматизации технологических процессов, преимущественно при сборке под сварку. Известен захват промышленного робота, содержащий двуплечие рычаги, н одном из плеч которых шарнирно закреплены захватные губки, и стерженьсинхронизатор, установленный с- возможностью перемещения вдоль оси захвата. Данный захват позволяет зажимать заготовки различной толщины ll Недостатком такого захвата является низкая точность зажима из-за неопределенности положения губок в момент зажима. Цель изобретения - повышение точности сборки. Поставленная цель достигается тем, что на зажимных губках со стороны стержня-синхронизатора выполнены скосы, а сам стержень-синхронизатор установлен с возможностью взаимо действия с упомянутыми скосами зажим ных губок. На фиг. 1 показан захват промышленного робота, общий вид; на фиг. 2 - разред А-А фиг. ,1. Захват промышленного робота содержит корпус, выполненный в виде щек 1 и 2, скрепленных между собой фланцем 3, в которых на оси 4 закреплены два двуплечие рычага 5 и 6. Задние плечи рычагов выполнены со скосами, взаимодействующими с роликом 7, установленном на штоке 8 пневмопривода. На других плечах рычагов на осях 9 шарнирно закреплены зажимные губки 10, разжимаемые пружиной 11v Нерабочие части внутренних поверхностей зажимных губок 10 выполнены с симметричными скосами. В щеках 1 и 2 выполнен паз, в котором установлен стержень-синхронизатор, выполненный в виде болта 12 и гайки 13, имеющий возможность фиксируемого настроечного перемещения вдоль паза и взаимодействующий с симметричными скосами зажимных губок 10. Захват промышленного робота работает следующим образом. При подаче воздуха в пневмокамеру шток 8 перемещается влево, воздействуя роликом 7 на скосы двуплечих рычагов 5 и 6, и поворачивает их вокруг оси 4. При этом зажимные губки 10, опираясь скосами на стержень-синхронизатор, одновременно

подходят к заготовке и зажимают ее строго параллельными рабочими поверхностями. При отключении пневмокамёры шток 8 отходит вправо, а зажимные губки 10 под действием пружины 11 расходятся, освобождая заготовку

Изобретение позволяет повысить точность зажима заготовки и, как

следствие, повысить точность сборки под сварку.

Формула изобретения

. Захват промышленного робота, содержащий двуплечие рычаги, на одном из плеч которых шарнирно закреплены

зажимные губки, и стержень-синхронизатор, установленный с возможностью перемещения вдоль оси захвата, отлич ающийся тем, что, с целью повышения точности сборки, на зажимных губках со стороны стержня-синхронизатора выполнены скосы, а сам стержень-синхронизатор установлен с возможностью взаимодействия с упомянутыми скосами зажимных губок .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 15 № 269684, кл. В 25 J 15/02, 1968.

13

-/.

т

I I

9

К

k 5 I