Подножка горной машины Советский патент 1981 года по МПК E21F13/00 

1

Изобретение относится к горным машинам, а более конкретно, к подножкам погрузочных и погрузочно-доставочных машин.

Известна подножка, пршфепленная к корпусу машины продольным шарниром и взаимодеЯствующая с амортизатором, расположенным на рамер-

Такая подножка гасит только вертикальную вибрацию.

Известна также подножка, которая гагсит вибрационные нагрузки в двух взаимно перпендикулярных (поперечном и вер тикальнс«м) направленияхi2J.

Однако внбращш в третьем направлении не гасятся и передаются машинисту. KpONfe того, известные подножки при работе отклоняются от горизонтального положения, чем дополнительно осложняют работу машиниста, ухудшая его устойчивость на платформе.;

Наиболее близким тех11ическим к предлагаемой является подноиоса горной машины, включающая платформу,

соединенную с корпусом машины пружинами и шарнирным параллелограммом с рычагами и кронштейном, закрсппеияым на платформе. Пружина, .-сжимаясь и рас- тяпшаясь, стремится возвратить плат форму в исходное состояние. Энергия колебаний гасится спехтальными демпфером 3j.

Недостатком этой Подножки $шляется то, что вибрации платформы гасятся

10 только в двух направлениях.: по вертикали и в плоскости качания рычагов параллелограммного механизма.

Цель изобретения - снижение вибрационных нагрузок HD подножку горной

15 машины в трех взаимно перпендикулярных направлениях.

Поставленная цель достигается тем, что в ПОДНОЖКИ горной машины, включающей платформу, соединенную с корпусом

20 машины посредством пружин и шарнирн го параллелограмма, имеющего рычаги я кронштейн, закрепленный на платформе, кродаитейн выполнен в виде параллельно расположенных ппастян, между которыми раамешены нижние концы пестов параппепограмма, а верхние концы рычагов ус тановпены с возможностью перемещения по оси шарнира, на которую коакснально насажены пружины, которые расположены в зазорах между боковыми поверхностями рычагов и корпусом. На фиг. 1 изображена подножка горной машины, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Корпус машины в месте крепления подножки выполнен в виде кронштейна 1 с параллельными боковинами 2. В отверс тиях боковин 2 размешены верхние оси Зшарниров параллелограммного механиама,/образованного двумя рычагами 4. Ша нирные оси 5 нижних концов рычагсе 4 крепятся на крошстейне в виде параллельных пластин б, жестко скрепленных с виб роизолируемой платформой 7, на которой располагается машинист. Таким образом, платформа 7 подвешена к корпусу машит с помощью-паралпелограммного механизма. Положение платформы 7 по вертикали и в плоскости качания рычаге 4 определяется натяжением пружин 8, соединяющих плaтфop fy и кфпус в плоскости кача Н1та рычагов 4. Нижние концы рычагов 4 размешены между пластинами 6 кронштейна без зазоров, а между боковыми сторонами рычаге® 4 в их верхней части и боковинами 2 корпуса машины существуют зазоры. В этих зазорах размещены пру живы 9 сжатия, надетые коаксиально на верхние оси 3 рычагов 4. Рычаги 4 размешены tia верхних осях 3 с возможностью аксиального перемещешш. Устройство работает следующим образом. Под действием веса машиниста пла- форма 7 перемещается вниз в положение показанное пунктирной линией. При работе машины пружины 8 растягиваются ши сжимаются и возвращают платформу в исходное положение относпт.ельно вертикального и поперечного направлений в ПЛОСКОСТИ качания рычагов 4 параллелог раммного механизма. При этом платформа движется плоскопараллельно благодаря параллелограммной подвеске к корпусу машины. Э1ергия колебаний гасится за счет трения при повороте рычагов 4 в шарнирах. Колебания машины в направлении продольной оси машины вызывают перемещения платформы 7 в этом направлении, которые кронштейнами 6 передаются рычагам 4, имеющим возможность перемещаться по верхним осям 3 . При этом зазоры между боковинами 2 корпуса и рычагами 4 изменяются, пру}кины 9 сжимаются, и разжимаются, возвращая платформу в исходное положение, а колебания гасятся трением скольжения рычагов 4 по OC5IM 3 . Таким образом, предлагаемая подножка горной машины лозволяёт защитить машиниста от вибрации в трех взаимно перпендикулярных направлениях, при этом платформа может перемещаться только плоскрпараллельно, без отклонений от горизонтального положения, что улучшает условия работы машиниста и снижает его утомляемость. . Формула изобретения I Подножка горной машины, включающая платформу,, соединенную с кор1тусом машины пружинами и шарнирным параллелограммом с рычагами и кронштейном, закрепленным на платформе, отличающаяся тем, что, с целью снижения вибронагрузок в трех взаимно перпендудикулярных направлениях, кронштейн выполнен в виде параллельно расположенных пластин, между которыми размещены нижние -концы рычагов параллелограмма, а Bepxirae концы рычагов установлены с возможностью перемещения, по оси шарни« ра, на . которую коаксиалвно насажены пружины, которые расположены в зазорах мелсду боковыми поверхностяэчги рычагов и корпусом. .Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 276881, кл. Е 21р 13/ОО, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 509722, кп, Е 21F 13/00, 1974. 3.Авторское свидетельство СССР № 557221, кл.Р16Р 15/02, 1976 (прототип).