Устройство для групповой сборки узлов,пРЕиМущЕСТВЕННО РАдиОдЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК H05K13/04 H01L21/00 

Изобретение относится к технологи- ческому оборудованию сборочного производства и может быть применено на пред приятиях электронной и радиотехнической промышленности. Известно устройство для групповой сборки полупроводниковых приборов, состоящее из основания с откачиваемой полостью, по периметру которого установлен кольцевой электромагнит, а на верхней полости основаниярасположены эластичная прокладка и направляющие штифты для установки шаблона. В эластичной прокладке и в верхней полости основания соосно с гнездами кассет выполнены сквозные отверстия, сообщающиеся С откачиваемой полостью основания l. Недостатком данного устройства является то, что оно не имеет возможности сборки узлов с малым зазором в соединении и требует точного взаимного раоположения тезц кассет.Известно устройство для вибрационной сборки стержней и элементов с отверстиями, выполненное в виде направляющей рамки, укрепленной на ориентаторе, раоположенной с люфтом во всех направлениях над кассетой, закрепленной на плите вибропривода, при этом отверстия ориентатора располагаются соосно гнездам кассеты 2. Недостатком известного устройства является наличие в ячейках рамки большого количества выводов (охватываемых деталей) и их неоднозначное положение относительно отверстий ориентатора, что, несмотря на приложенную вибрацию, увеличивает время сборки.Отсутствие Haijравленного перемещения выводов отно. сительно отверстий ориентатора и отверстий изоляторов не обеспечивает высокой производительности сборки. В соеоинениях с малым зазором сборочное усилие, создаваемое весом детали (охватьтаемой), бывает недостаточным для осуществлетая сопряжения.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что устройство для групповой сборки узлов, преимущественно раоиоцеталей, содержащее основание и расположенные на нем одна над другой две кассеты олу собираемых радиодеталей, йнабженные заслонками, снабжено ycтaнoвлeнны ra на осн.овании механизмом создания сборочного усилия, двумя механизмами возвратно -поступательного перемещения кассет и направляющими для установки верхней кассеты, причем механизм создания сборочного усилия выполнен в виде герметичного корпуса, соединенного с воздушной магистралью и установленного с возможностью вертикального перемещения относительно основания над верхней кассетой, а сторона герметичного корпуса, обращенная к кассТете, выполнена из эластичного материала. При этом каждый из механизмов возвратно-поступательного перемещения кассет выполнен в вице двух закрепленных на приводном валу эксцентричных втулок, вставленных оана в другую, и амортизатора, установленных на основании с противоположных сторон кассеты. Кроме того, заслонки кассеты снабжены выступом на нижней плоскости и выполнены из магнитомягкого материала.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 4,5 и 6 - положение элементов устройства на различных стадиях процесса сборки.

Устройство состоит из основания 1, на нижней плите которого установлены приводы 2 и 3. На верхней плите неподвижно закреплен стол 4, вокруг которого расположены механизмы 5 и 6 возвратнопоступательного перемещения и амортизатор 7. Над столом 4 на опорах 8 установлены направляющие 9 верхней кассеты 1О, над которой расположен механизм 11 создания сборочного усилия, имеющий возможность вертикального перемещения посредством пневмопривода 12, На верхней поверхности стола 4 размещены нижняя кассета 13 с охватывающими деталями 14 и подающий шибер 15, на котором смонтирован второй амортизатор 7.

Механизмы 5 и 6 перемещения выполнены овинаково, с той лишь разницей, что упор 16 механизма 6 перемещения имеет скос. Механизмы 5 и в перемещения состоят из приводного вала 17, установленного в двух опорах 18, двух эксцентричных втулок 19 и 2О, контактирующих с планкой 21, которая двумя серьгами 22

закреплена на валу 17. Кроме того, планка 21 посредством напр.авл$пощих 23 связана с упором 16. На направляющие 23 установлены пружины 24.

Механизм 11 создания сборочного усиЛИЯ, соединенный с источником сжатого воздуха (не показан), выполнен в виде герметичного корпуса 25 с мембраной 26, изготовленной из эластичного материала и обращенной к кассете 1О.

Верхняя 1О и нижняя 13 кассеты снабжены заслонками 27 с выступами 28. Заслонки 27 выполнены из магнитомягко- го материала и удерживается на нижней поверхности кассет 10 и 13 магнитами

29. Амортизатор 7 выполнен в виде двух пружин, соединенных с упором Тб -наг равляющих 23. Все упоры 16 нагружены пружинами 24. Упор 16 шибера 15 имеет конструкцию и соединение, анало-

гичные упору 16 механиз уга 5 перемещения. Амортизатор 7 механизма 6 установлен в опорах 30.

Устройство работает следующим образом.

Охватывающие 14 и охватьгоаемые 31 детали загружают известным способом в кассеты 10 и 13. Кассета 1О устанавливается неподвижно в направляющих 9 над столом 4. Охватываемые детали

30 от выпадения из гнезд удерживаются решетчатой заслонкой 27, которая посредством магнитов 29 прижимается к кассете 10. Кассета 13 с охватьтаю- щими деталями 14 устанавливается на.

стол 4 и перемещается шибером 15 до упора 16 механизма 5 перемещения. Упоры 16 механизмов 5 и 6 перемещения, амортизаторы 7 и шиберы 15 ус-, танавливают кассету 13 так, что ее гнез-

да находятся под гнездами кассеты 10 с некоторой погрешностью, определяемой как конструкцией собираемых деталей, так и конструктивными элементами -устройства.

В конце перемещения кассета 13, упираясь в выступ 28 заслонки 27, перемещает последнюю, открывая гнезда кассеты 10 и создавая возможность для перемещения охватываемых деталей 31

вниз. После установки кассеты 13 на столе 4 включают приводы 2 и 3, приводя во вращение приводные валы 17 с закрепленными на них эксцентричными

втулками 19 и 2О механизмов 5 и 6 перемещения. Эксценгрисигег, созаавае- мый относительным смещением эксцен- тричньк втулок 19 и 20, позволяет получить возвратно-поступательное овижекиепланки 21, связанной с упором 16, поэтому кассета 13, находящаяся в контакте с упорами 16, совершает поисковые движения относительно кассеты 10.

Оцновременно с включением приводов 2 и 3 посредством пневмопривода 12 опускается механизм 11 создания сборочного усилия. В камеру герметичного корпуса 25 подается избыточное давление, в результате чего охватываемью детали 31, ваход5ядиеся в кассете 10, нагружаются усилием, действующим на мембрану 26.Усилия, действующие на охватываемые детали 31, и поисковое движение, совершаемое кассетой 13, способствуют совмещению охватьшаемы деталей 31 с отверстиями охватывающих деталей 14, т.е. групповой сборке. После того как групповая сборка осугцествится, приводы 2 и 3 останавливают, давление с пневмопривода 12 механизма 11 создания сборочного усилия снимается, шибер 15 отводится в крайнее правое положение, кассеты Ю и 13 поочередно удаляются с рабочей позиции.

Пружины 24 предохраняют механизмы 5 и 6 перемещения от поломок в случае не полной сборки одной из деталей.

Устройство позволяет осуществлять сборку соединений с малым зазоро:л, при этом увеличивается производительность вследствие создания сборочного усилия одновременно для всей партии детсалей и поискового движения одной из кассет, па раметры которого можно изменять в ширких пределах.

Формула изобретения

1.Устройство для групповой сборки узлов, преимущественно радиодеталей, содержащее основание и расположенные на нем одна над другой две кассеты цля собираемых радиодеталей, снабженйые заслонками, отлич ющеес я тем, что,

с целью расширения функциональных возможностей и повышения производительности, оно снабжено установленными на основании механизмом создания сборочного усилия, двумя механизмами возвратнопоступательного перемещения кассет и направляющими для установки верхней кассеты, причем механизм создания сб(фочного усилия выполнен в виде герметичного корпуса , соединенного с воздушной магистралью и установлешюго с возможностью вертикального перемещения относительно основания над верхней кассетой, а сторона герметичного корпуса, обращенная к кассете, выполнена из эластич юго материала.

2.Устройство по п. I отличаю - щ е е с я тем, что каждый из механизмов возвратно-поступательного перемещения кассет выполнен в вице двух закрепленных на приводном валу эксцентричных втулок, вставленных одна в другую, и амортизатора, установленных на основании :; противоположных сторон кассеты.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что заслонки кассеты снабжены выступом на нижней плоскости

и выполнены из , магнитомягкогоматериала

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ ЗО3679, кл. Н OIL 21/ОО, 28.О1.7О

2.Авторское свидетельство СССР Но 51882О,кл.Н О5К 13/04,23.12.74 (прототип).

30 W 2S 25 29

9 31 26 JO ,i Фиг. ex

Фиг.З 5 3 16 г 23 21 :/ 11 I Фuг.ff