Управляющее устройство для гидрокопироваль-НОгО СуппОРТА Советский патент 1981 года по МПК B23Q35/06 B23Q35/18 

Изобретение относится к .станкостр ению и предназначено для использования на станках, оснащенных гидрокопйровальными суппортами с многопроходными циклами работы. Наиболее близким к предлагаемому является управляющее устройство, представляющее собой барабан упоров, который приводится во вращение двумя плунжерами с зубчатыми рейками, сцепленными с зубчатым колесом, сидящим на валу барабана и управляемым от электрической системы станка с помощью электромагнита и встроенного в корпус барабана золотника ij. Однако система управления барабана сложна по конструкции. Цель изобретения - создание простого и надежного управляющего устрой ства, пригодного для работы на станках как с ручным, так и с автоматизиг рованным циклом работы. Указанная цель достигается тем, что управляницее устройство для гидрокопировального суппорта снабжено вспомогательным барабаном упоров, взаимодействующих с одним из двух плунжеров механизма,поворота,-цилиндры которых непосредственно соединены с полостями силового щшнндра, соответственно, больп1еро диаметра - со штоковой полостью силового цилиндра гидрокопировапьного суппорта,, а меньшего диаметра - с бесштоковой по лостью силового цилиндра. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Управляющее устройство содержит корпус , в котором на подшипниках соосно расположе}в 1 вал 2 и вал 3. На левом наружном конце вала 2 на шлицах или на скользящей шпонке сидит барабан 4, который удерживается в крайнем левом положении пружиной 5. В барабан 4 вставляют регулируемые упоры 6, :| ;оторые при работе взаимодействуют с упором 7, жестко закрепленным на неподвижном основании гидооко,8 пировального суппорта. На валу 2 жестко закреплены кулачок 8, диск 9 и храповое колесо 10. Кулачок 8, взаимодействуя с конечным выключателем 1, позволяет получать электрический сигнал о положении барабана 4, что v нужно для станков с автоматическим циклом работы. Диск 9 имеет пазы, в которые входит фиксатор 12, удерживающий вал с барабаном А в заданных поло жениях. Храповое колесо 10, взаимодействуя с собачкой 13, сидящей на кривошипе вала 3, поворачивает, вал 2 с барабаном 4 только в одном заданном нaпpaвлeшiи. В корпус 1 встроены два гидроцилиндра сплунжерами 14 и 15. Эти плунжеры имеют на концах зубчатые рейки, которые входят в зацепление с зубчатым колесом 16, жестко закрепле ™м на валу 3. Площадь поперечного с чения плунжера 15. больше, чем у плун жера 14. Цнлйидр с плунжером 14 соед нен каналом с бесштоковой полостью 5, а цилиндр с плунжером 15 - со што коьой полостью а силового диливдра гидрокопировального суппорта. В корпусе 1 имеется вспомогательный барабан 17 с упорами, жестоко связанный С лимбом 18, выведенным на наружную часть корпуса. Упоры барабана 17 слу жат для ограничения хода рейки с плу жером 15. При работе гидрокопироваль ного суппорта по упорам барабан 4 через рычаги 19 и 20 взаимодействует со, следящим золотником 21. Барабан упоров устанавливается и закрепляется на подвижной части гидрокопировапьного суппорта 22. При работ гидросуппорта давление в полостях а и 5 силового цилиндра в зависимости от величины нагрузок колеблется, причем в полости CJ давление всегда несколько выше, чем в полости б, кроме случая отвода гидросуппорта под нагрузкой, когда давление в полости б может быть несколько выше, чем в полости а, и лищь при отводе гидросуппорта до жесткого упора давление в полости 5 становится равным давлению нагнетательной магистрали гидросистемы, к которой подключен ги росуппорт, а в полости а давление становится равным давлению в сливной магистрали. Используя эту закономерность и со динив каналами полости а и 5 силового цилиндра с полостями плунжеров 14 4 и 15 привода барабана, можно обойтись без гидрораспределителя, что значительно упрощает гидравлическую и электрическую схемы станка, на котором устанавливается гидрокопировальный суппорт с барабаном упоров. Для того, чтобы гарантировать четкую безотказную работу устройства, площадь поперечного сечения плунжера 15 должна быть больше, чем площадь поперечнбго сечения плунжера 14, и должна быть рассчитана так, чтобы при любых допустимых для данного гидросуппорта нагрузках сила, развиваемая плунжером 15, была больше силы плунжера 14, кроме случая, когда- суппорт отведен до упора. Устройство работает следующим чертеже гидрокопировальный суп-. барабаном упоров изображен В положении работы по упорам, то есть барабан упоров подведен к неподвижному упору 7, а барабан 4, взаимодействуя через рычаги 19 и 20 со следящим золотником 21, удерживает гидросуппорт в заданном положении. Плунжер 15 с зубчатой рейкой находится в верхнем до упора в барабан 17 положении, а сцепленный с ним через зубчатое колесо 16 плунжер 14 в нижнем положении. При отводе гидросуппорта назад до vnooa лавление в полостях плунжеров 15 и. 14, связанных с полостямиО и 5 следящего , гидроцшшндра, изменяется так, что плунжер 14 поднимается вверх, а плунжер 15 опускается, при этом зубчатое колесо 16 с валом 3 поворачивается и с помощью собачки 13 и храпового колеса 10 поворачивает вал 2 с барабаном 4 в новое положение, которое фиксируется фиксатором 12 и диском 9. Конечный выключатель 11 под воздей ствием кулачка 8 выдает электрический сигнал о происшедшем повороте. При последующем подводе гидросуппора плунжеры 14 и 15 возвращаются в исходное показанное на чертеже положение. Собачка 13, перескакивая через зубья храпового колеса, также возвращается в исходное положение, вал 2 с барабаном 4 и храпош 1м колесом удерживается при этом фиксатором 12, Ход плунжера-рейки 15 ограничивается одним из упоров барабана 17 так, чтобы например, при трехпроходном цикле обработки детали, вал 2 с барабаном 4 пот 58 ворачивался при каждом проходе на 1/3 оборота, а за весь цикл совершал 1 полный оборот и .к началу последующего цикла приходил всегда в исходное положение. Выход барабана в ис-ходное положение контролируется элек трическим сигналом от конечного выключателя 11. При четырех проходном цикле барабан 17 с помощью лимба 18, на котором стоит соответствующая этому циклу цифра, -повертывается в нуж вое положение, при этом барабан 4 nor ворачивается при каждом проходе ла 1/4 оборота и т.д. Настройка на нужное число проходов производится при отведенном назад до упора гидросуппор те, когда плунжер 15 находится в нижнем положении и барабан 17 можно с по мощью Лимба 18 свободно повернуть в нужное положение. В барабане 4 имеются гнезда, в кото рые вставляется соответствующее задан ному циклу количество регулируемых упоров 6. В гнездо, соответствующее чистовому проходу гидросуппорта по шаблону, упор не вставляется. Применение предлагаемого устройства дает возможность уменьшить количество настраиваемых упоров, упростить систему управления барабаном упоров и,таким образом, упрощает настройку гидросуппорта на работу и повышает стабильность обработки. Формула изобретения Управляющее устройство для гидрокопировального суппорта, содержащее корпус, подпружиненный барабан с регулируемыми упорами, взаимодействующими со следящим золотником и неподвижным упором на основании гидросуппорта, механизм поворота, выполненный в виде двух гидрдцилИНДров с плунжерами разного диаметра, имеющих на концах зубчатые рейки, сцепленные с зубчатым колесом, кинематически связанным через храповой механизм с подпружиненным барабаном, отличающееся тем, что, с целью упрощения системы управления и настройки барабана на различное число проходов, оно снабжено вспомогательным барабанном упоров, взаимодействующих с одним из двух плунжеров механизма поворота, цилиндр большего из которых йепосредственно сообщён со штоковой полостью, силового Цилиндра гидрокопировального цилиндра, а цилиндр меньшего диа- . метра - с бесштоковой полостью силового цилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Руководство по обслуживанию гидрокопировальньгх устройств фирмы SAUTER, ФРГ, 1976.