Цифровой измеритель мгновенного значенияСКОРОСТи элЕКТРОпРиВОдА Советский патент 1981 года по МПК G01P3/489 

Изобретение относится к приборостроению и может бцть использовгмю в цифровых систетлах измерения и регулирования скорости электропривода. Известно устройство для измерения скорости вращения, основанное на под счете числа импульсов датчика угла поворота вала за фиксированный Интервал времени {. Недостатком такого устройства является невозможность получения мгновенных значений скорости внутри заданного временного интервала. Известно также устройство для измерения мгновенной скорости вращения электропривода, содержащее импульсны датчик угла поворота вала двигателя, соединенный со счетчиком импульсов через логический элемент И, второй вход КОТОРОГО подключен к блоку формирования временных интервалов, блок вычисления значения скорости, выход которого подключен к индикатору, и два блока памяти 2. Недостатком указанного устройств ва является уменьшение точности измерения при непостоянстве ускорения .привода в пределах одного интервгша измерения. Цель изобретения - повьмеиие точности измерения. Поставленная цель достигается тем, что известный цифровой измеритель снабжу блоком вычисления коэффициента, учитавающего изменение тока якоря двигателя, а блок вычисления значения скорости выполнен в виде последовательно соединенных блока 1вычитания,; первый вход которого подключен к выходз счетчика импульсов, блока умножения и блока суммирования, при этом блок вычисления коэффициента подключен ко второму входу блока умножения, первый .блок памяти включен между выходом счетчика импульсов и вторым входом блока вычитания, а второй блок памяти - между выходом и ВТО1Ж1М входом блока суммирования . На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого измерителя. Импульсн1А датчик 1 с помощью логического элемента И 2 подключен к счетчику 3 импульсов, выход которого связеш со входом первого блока 4 памяти и первым входом блока 5 вычитания, второй вход блока 5 вычитания связан с выходом блока 4 памяти. Выход блока 5 вычитания соединен с первым входом блока 6 умножения, второй вход которого подключен к блоку 7 вычисления коэффициента. Выход блока умножения подключен к первому входу блока 8 суммирования, второй вход которого соединен с выходом второго блока 9 памяти. Вахая блока 8 суммирования связан с блоко 10 индикации и входом блока 9 ПЕШЯТ Длительность интервала, в течение которого счетчик 3 импульсов производит подсчет импульсов датчика 1, задается блоком 11 формировгшия вре менных интервалов.

Измеритель работает следуюпдам образом.

Счетчик 3 импульсов подсчитывает поступающие от датчика 1 импульсы и к концу интервала Т, задаваемого блоком 11 формирования, в нем подсчитывается угловой путь (угол поворота) вала двигателя на данном интевале f п . Эта величина поступает для запоминания на один интервал к первому блоку 4 памяти и к блоку 5 вычитания, в котором из нее вычитается угловой путь двигателя пройденный за предыдущий интервал и запомненный блоксм 4 памяти. Разность углов поворота в смежных интервалах

лПн - РСи -ЧСи-О, образующаяся на выходе блока 5 вычитания, поступает к блоку 6 умножения, в котором умножается на рассчитанное блоком 7 вычисления коэффициента его значение для п-го интервала. Результат умножения дает прмращение скорости а п-ом инте АШСиЗ Д СиЗКСиЗ. , Приращение скорости в блоке 8 суммирования складывается с вычисленным на предыдущем интервале значением , которое записано во втором блоке 9 памяти. Выход блока

8суммирования дает результат зг1мера - мгно венное значение скорости

к концу п-го интервала

. -«-шСи-П Результат замера записывается в блок

9памяти и поступает для индикации

к блоку 10.В блоке 7 вычисления коэффициента формируется значение коэффициента ,определяемое токами якоря двигателя на текущем п и двух предшест.вуивдих п-1 и п-2 интервалах. J Таким образом, в предлагаемом измерителе учитывается ускорение привода на данном интервале, что обеспечивает повышение точности измерения мгновенной скорости.

Формула изобретения

Цифровс измеритель мгновенного значения скорости электропривода, ч содержащий импульсный датчик угла поворота вала двигателя, соединённый со счетчиком илшульсов через логический элемент И, второй вход которого подключен к блоку формирования временных интервалов, блок вычисления значения сйорости, выход которого подключен к индикатору, и два блока памяти, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности измерения, он снабжен блоком вычисления коэффициента, учитывающего изменение тока якоря двигателя, а блок вычисления значения скорости выполнен в виде последовательно соединенных блока вычитания, первый вход которого подключен к выходу счетчика импульсов, блока умножения и блока суммирования, при этом блок вычисления коэффициента подключен ко второму входу блока умножения, первый блок памяти включен между выходом счетчика импульсов и вторым 5 входом блока вычитания, а второй блок памяти - между выходом и вторым входом блока суммирования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.. Авторское свидетельство СССР 247393,кл. G 01 Р 3/48, 1967.

2. Мастюкин Ю.Н., Бычков В.М. Прецизионное измерение мгновенной скорости вршцеиия электропривода -. Сб. Оптимизация режимов работы систем электроприводов . Красноярск, 1977, вып. 5, с. 130-135, (прототип).