Устройство для двухканальной дистанционнойпЕРЕдАчи углА Советский патент 1981 года по МПК H02K24/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКАНАЛЬНОЙ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

1

Изобретение относится к автоматическим устройствам, предназначенным для дистанционной передачи угла с высокой точностью и использования в системах преобразования угол-код.

Известны устройства для двухканальной дистанционной передачи угла с использованием вращающихся трансформаторов (ВТ), точного (ТО) и грубого (ГО) отсчета, содержащие в качестве датчиков и приемников углового положения оси в точном канале многополюсные вращающиеся трансформаторы с печатными обмотками типа индуктосин, а в грубом канале двухполюсные бесконтактные ВТ l}.

Недостаток : этих устройств - сложность из готовлени я.

Наиболее близким к предлагаемому по технической, сущности является устройство типа индуктосинч в котором объединены датчики ТО и ГО в единую конструкцию. В качестве грубого датчика использован однополюсный спиральный индуктосин. Обмотка статора ГО вклеена в корпус и не имеет никаких регулировок. Обмотка статора ТО выполнена на отдельном диске, имеющем регулировку перекоса и эксцентриситета и установленном на основании,

крепленном к корпусу. Роторные обмотки наклеены на обе стороны вращающегося диска. Электропитание сдвоенного индуктосина осуществляется с двух кольцевых трансформаторов двумя раз- , личными видами напряжений в ГО и ТО с целью увеличения выходного сигнала 2.

Недостатки известного устройстtoва - повышенная погрешность передачи данных и сложность изготовления.

Цель изобретения - повышение точности, упрощение технологии изготовления, уменьшение габарита и массы

ts устройства двухканальной дистанционной передачи угла.

Поставленная цель достигается за счет того, что обмотки точного отсчета установлены на -обмотках грубо20го отсчета, а обмотки точного отсчета выполнены ргшиальными.

На фиг. 1 изображена конструкция предлагаемого устройства; на фиг. 2 схематически печатные обмотки и их

25 взаимное расположение.

Устройство (фиг. 1) состоит из литого корпуса 1 с ребрами жесткости. Внутри корпуса с помощью трех винтов крепится диск статора 2 с печатными

30 обмотками 3 и 4 грубого и точного отсчетов. Диск статора 2 с помощью четырех винтов 5 имеет возможность перемещаться в радиальном направлении для устранения эксцентриситета. Диск - ротора б крепится с помощью трех винтов на осн 7, которая одним концом Остановлена в подшипниках, а другим концом сочленяется с валом, угловое перемещение которогЬ измеряется и передается на другой вал. Передняя часть оси 7 выполнена в виде цангового зажима 8, Эксцентриситет ротора 6 выставляется совместно со своими подшипниками в специальном приспособлении. Зазор между ротором 6 и статором 2 выставляется с помощью регулировочной гайки 9 и фиксируется винтом 10 через втулку 11. Параллельность стато ра достигается путем подшабривания трех установочных площадок 12 в корпусе 1. На диске ротора б находятся печатные обмотки соответственно груСого 13 и точного 14 отсчетов. Электропитание устройства осуществляется через один трансформатор 15. Обмотки выполнены двухслойными печатным способом и размещаются одна над другой. Такое расгюложение обмоток возможно в устройстве вследствие различной их геометрии, а именно (фиг. 2) радиальное расположение проводников 14 точного канала и по спирали Архимеда проводников 13 грубого канала, что исключает индуктивные связи между об мотками . Такое взаимное расположение проводников позволяет создать устройств с двумя дисками, в результате чего существенно сокращаются габариты ус тройства, в осевом направлении и упро щается выставка паралельности дисков Диски выполняются из алюминиевых сплавов, которые обеспечивают высокую стабильность геометрических размеров дисков и нанесенных на ник печатным способом обмоток в различных условиях эксплуатации, а следовательно, и высокую точность устройства. Зазор между плоскостями дисков устанавливается регулировочной гайкой. Технология изготовления устройства позволяет с меньшими затратами времени осуществлять замену дисков в случае повреждения обмоток в эксплуатации, что повышает надежность ус:тройства. Благодаря использованию одного вида питающего напряжения, создаются более благоприятные условия . для обеспечения помехозащищенности устройства. В результате устройство более технологично в изготовлении и надежно в эксплуатации. Формула изобретения Устроство для дву канальной дистанционной передачи угла, содержащее два вращаюищхся трансформатора грубого и точного отсчетов с печатными пдоскими обмотками и питающий трансформатор, причем обмотки грубого отсчета выполнены спиральными, о т л и1чающееся тем, что, с целью повышения точности, обмотки точного отсчета установлены на обмотках грубого отсчета и выполнены радиальными. Источники информации.. Принятые во внимание при экспертизе 1.Сафонов Л.Н. и др. Прецизионные датчи угла с печатными обмотками. М., Машиностроение , 1977, с 15-28. 2.Бычатин Д.А. и др. Поворотный индуктосин. М. , Энергия,19б9,с.83,