Устройство для ограничения возвратно- пОСТупАТЕльНОгО дВижЕНия Советский патент 1981 года по МПК F16H21/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ограничения возвратно-поступательного движения узлов машин, например столов станков и других узлов.

Известно устройство для ограничения возвратно-поступательного движения, содержаш.ее линейный датчик положения, в котором применены дифракционные решетки с сокращенными размерами и основная дифракционная решетка, считывающие головки 1.

Недостаток устройства в том, что с увеличением длины перемещения узла увеличивается количество считывающих головок, что повышает стоимость устройства.

Ближайшим к изобретению по своей технической сущности является устройство для ограничения возвратно-поступательного движения, содержащее корпус для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения щтока подвижного узла, бесконтактные концевые выключатели с пазами и возвратно-поступательно перемещаемый вал с последовательно установленными на одном его конце планками из немагнитного материала, взаимодействующими с пазами

выключателей 2. В этом устройстве вал жестко связан с перемещающимся штоком. На валу расположены алюминиевые планки, которые заходят в пазы бесконтактных конечных выключателей при перемещении штока. Планки выставляются так, чтобы в крайних положениях штока они прерывали магнитный поток конечного выключателя, который в этот момент срабатывает.

Однако это устройство им.еет большие габариты при использовании его для управления .ходами любой длины, кроме того, оно

10 не может быть использовано в случае выполнения щтока с упорами по его длине.

Это объясняется тем, что при больщих ходах щтока необходим больше вылет вала, что затрудняет обслуживание .., так как при увеличении хода перемещения уве15личивается габарит устройства на двойное увеличение хода перемещения: увеличивается длина вала и его ход.

Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства при использовании уз20ла, имеющего шток с упора.ми по его длине.

Указанная цель достигается тем, что известное устройство для ограничения возвратно-поступательного движения, содержащее корпус для размещения в нем с возможностью поступательного перемещепия штока подвижного узла, бесконтактные концевые выключатели с пазами и возвратно-поступательно перемещаемый вал с последовательно установленными на одном его конце планками из немагнитного материала, взаимодействующими с пазами выключателей, снабжено кожухом, охватывающим вал, на другом конце вала установлена вилка, расположенная между упорами щтока и периодически взаимодействующая с ними, а вал имеет упор и упругие элементы, каждый из которых размещен между одной из сторон упора и соответствующей стенкой кожуха. На чертеже схематически изображено устройство, разрез. Устройство содержит корпус 1 для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения штока 2 подвижного узла (на чертеже не показан), бесконтактные концевые выключатели 3 и 4 с пазами (на чертеже не показаны) и возвратно-поступательно перемещаемый вал 5 с концами 6 и 7 с последовательно установленными на одном его конце, например на конце 7, планками 8 и 9 из немагнитного материала, взаимодействующими с пазами выключателей 3 и 4. Шток 2 перемещаемого узла снабжен упорами 10, 11 по его длине. Устройство снабжено кожухом 12, охватывающим вал 5. На другом конце 6 вала 5 установлена вилка 13, расположенная между упорами 10, 11 штока 2 и периодически взаимодействуюп1,ая с ними, а вал 5 снабжен упорол1 14 и упругими элементами 15, 16 (пружины), каждый из которых размещен между одной из сторон 17, 18 упора 14 и соответствуюп1,ей стенкой 19, 20 кожуха 12. Устройство работает следующим обраНа чертеже изображено положение штока 2 подвижного узла (на чертеже не показан) в крайнем левом положении. При этом О штока 2, вилка 13 прижата к упору а пружина 15 сжата. перемещении штока 2 слева направо вилка 13 с валом 5 перемещаются также вправо под действием сжатой пружины 15 до тех пор, пока обе. пружины 15 и 16 не уравновесят положение вала 5. При этом вал 5 остановится, а планка 9 выйдет из конечного выключателя 3. Дальнейшее движение штока 2 вправо будет происходить без участия вала 5 до тех пор, пока упор 11 штока 2 не коснется вилки 13. Вал 5 под действием упора 11 перемещается вправо, сжимая пружину 16. Пластина 8 заходит в конечный выключатель 4, который срабатывает и подает команду, что щток 2 прищел в крайнее правое положение. При перемещении штока 2 влево вал 5 освобождается от действия упора 11 и под действием пружин 15 и 16 устанавливается в нейтральное положение. При завершении движения щтока 2 упор 10 захватываетвилку 13 и вал 5 движется влево. При этом пластина 9 заходит в конечный выключатель 3 и движение останавливается. Возможно также присоединение к концу вала 5 обычного индикатора часового типа, что позволит визуально контролировать торможение штока 2. Описанное устройство можно использовать для любой длины ходов подвижного узла, при этом габариты устройства остаются неизменными. Формула изобретения Устройство для ограничения возвратнопоступательного движения, содержащее корпус для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения штока подвижного узла, бесконтактные концевые выключатели с пазами и возвратно-поступательно перемещаемый вал с последовательно установленными на одном его конце планками из немагнитного материала, взаимодействующими с пазами выключателей, отличающееся тем, что, с целью уменьщения габаритов устройства при использовании узла, имеющего шток с упорами по его длине, оно снабжено кожухом, охватывающим вал, при этом на другом конце вала установлена вилка, расположенная .между упорами штока и периодически взаимодействующая с ними, вал имеет упор и упругие элементы, каждый из которых размещен между одной из сторон упора и соответствующей стенкой кожуха. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 145000, кл. G 01 В 11/14, 1971. 2.Чертеж (ЛУЧК) 0887.012.020СБ организации-заявителя, 30.12.78 (прототип).