Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине Советский патент 1981 года по МПК B21D43/12 B30B15/30 

3 направляющих, дополнительно закрепленных на раме, каретка выполнена в ввде набора стержней, противоположные концы каждого из которых Закреплены на звеньях различных цепей, а толкатели ус тановлены на крайнем по ходу подачи лис та стержне. При этом каждая во направляющих выполнена в ввде даух планок, одна из кото рых расположена над горизонтальным участком цепи, а другая - под этим учас ком. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатьюающей машине, общий вид, на фиг. 2 - вид .А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2, на фиг. 4 - разрез на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4 , Устройство для отделения верхнего ли та от стопы и подачи его к обрабатыва щей машине содержит раму 1, закрепленный на ней силовой шшиндр 2, шток кото рого шарнирно связан с траверсой 3, несущей вакуумные захватные органы 4. На траверсе 3 закреплены направляющие колонки 5, пер ем сдающиеся в направляющих втупках б, закрепленных на раме 1. На раме 1, со стороны обрабатывающей машины 7 ( в данном случае ножнии ), смонтирсдааны два вала 8 и 9 , причем вал 8 расположен над валом 9, На валу 8 закреплены две звездочки 10 и 11, а на валу 9 - 12 и 13 . На раме 1 закреплен также электродвигатель 14, на выходном валу 15 которого закреплены две звездочки 16 и 17. Звездочка 16 связана при помощи цепи 18 со звездочкой 19, установленной на валу 9, а звездочка 17 связана при помощи цепи 20 со звездочкой 21, устйновленной на валу 8. Звездочки 10 и 12 огибает незамкнутая цепь 22, а звездочки 11 и 13 огибает незамкнутая цепь 23. Каждый ю концов (верхний и нижний) цепей 22 и 23 перемещается по горизонтатьным направляющим, образованными плавками 24 и 25. Цепи 22 И 23 соединены между собой цилиндрическими стержнями 26, образующими каретку (площадку) дпя поддержания листа 27. На раме 1 закреплена рама 28, в ко торой смонтирован приводной цепной тра спортер 29, расположенный перпендикулярно цепям 22 и 23. На одном иа стер ней 26 (крайнем верхнем) смонтированы два корпуса ЗО, в каждом из которых установлен подпружиненный в направл&1НИИ подачи листа 27 пружиной 31 стержень 32, в котором шарнирно закреплен тсякатель 33, взаимодействующий с листом 27. Позицией 34 обозначеш 1 стопы листе 27, На раме 28 транспортера 29 закреплены упоры 35. Устройство дпя отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине работает следующим образе. Стопа 34 листов 27 устанавливается на транспортер 29, который перемещает ее до взan foдeйcroия с упорами 35. Включают электродвигатель 14, выходной вал 15 которого через звездочки 16 и 17, цепи 18 и 2О вращает звездочки 19 и 21. Звездочки 19 и 21 nptfводят во вращательное движение валы 9 и 8 соответственно. Вал 8 звездочки 1О и 11, а вал 9 звездочки 12 и 13 приводят в /юижение цепи: 22 и 23 соответственно и перемещают их вправо (фиг. 2). Цепи 22 и 23 перемещают вправо стержни 26, вьтодя их из зоны действия захватных оргшов 4. Включают СШ1ОВОЙ цилинJЩэ 2, который перемещает траверсу 3 вниз до соприкосновения захватных органе® 4 с верхней плоскостью стопы 34. В захватнь1х органах 4 создают вакуум и верхний лист 27 прижимается к захватным органам 4. Затем переключают силовой цилиндр 2 на р ерсивное движение и он перемещает травфсу 3 и захватные органы 4с rivscTCM 27 вверх. После подъема листа 27 несколько выше верхней плоскости перемещения цепей 22 и 23 включают электродвигатель 14 на реверсивное движение, и его выходной вал через звездочки 16 и 17, иепи 18 и 20 вращает звездочки 19 и 21. Звездочки 19 и 21 приводят во вращательное движение валы 9 и 8 соответственно. Вал 8 через звездочки Ю и 11, а вал 9 через звездочки 12 и 13 приводят в движение цепи 22 и 23. Непи 22 и 23 перемещают стержнц 26 под поднятый лист 27, Затем включают захватные органы 4 и лист 27 падает на етержии 26. После этого включают электродвигатель 14. Цепи 22 и 23 приводят в движение стержни 26 и корпуса 30. Толкатели 33 воздействуют на лист 27 и пералещают его в рабочую зону обрабатывающей машины 7 на шаг подачи. При выходе корпусов ЗО из зоны действия захватных органе 4 включается силсюой шшиндр 2 в ишсл псе теряется. Формула иёобретения 1. Устро..ство для огаеления верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатываюшей машине, содержащее раму, механизм перемещения стопы лист( , механиз отделения верхнего листа от стопы, включающий в себя 1равфсу с захват органами, приводимую в движение В вертикальном направлений от привода, механизм пфемещения отделенного листа от захватных органов к обрабатывающей машине, включающий в себя две параплель . ные цепи, приводимые .в движение от инди видуального привода и соединенные между собой кареткой для поддержания отделенного листа, толкатели, взаимодействующие с отделенным листом, от л и ч а S51 ю щ е е С Я тем, что, с не лью уменьшения габаритов устройства, цепи выполнены незамкнутыми, .горизонтальные участки цепей расположены в направляющих, дополнительно закрепленных на раме, каретка выполнена в виде набора стержней, гфотивоположные кониы каждого из которв гх закреплены на звеньях различных цепей, а толкатели установлешл на крайнем по ходу подачи листа стержне. 2. Устройство По п. 1, о т л и ч аю щ е е с я теМ, что каждая из направляющих выполнена в виде двух планок, одна из которых расположена над горизонтальным участком шпи, а другая под этим участком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 182097, кл. В ЗО В 15,ЗО; В 211)43/12; В 65 Н 5/08,13.10.62.

/2

ft

5-5

Ю

8

Г-Г

2(1.

25

8

Л,

ххчхх

ч

,