Механизм для привода крыльев орнитоптера Советский патент 1950 года по МПК B64C33/02 

Предметом изобретения является механизм взмахов крыльев орнитоптера, состоящий из системы кривошипных передач с горизонтально расположенными валами, служащий для получения траекторий движения крыльев.

Отличительная особенность опнсываемого механизма состоит в том, что, с целью получения траекторий движения крыльев как у птиц за счет угла подгиба крыльев относительно элементов кривошипной передачи, изменение величины этого угла производится с . двойных шарниров с ceктopa ;JI. сочлененными с лонжеронами крыльев.

Для осуществлен.пй однсвременного поворота крыльев, относительно двух осей, применены двухшарнпрные замки, сопрягающие крылья с корпусом, обеспечивающие получение маховых движений крыла, циклического изменения yr/iois атаки н движения крыла вперед и назйд.

Для изменения глубин1)1 взмахов и диапазона углов атаки крыльев радиусы кривошииов выполнены регулируем1;1ми по длине.

Для регулирования силы тяги крыльев изменение углов установки их производится путем регулирования крыльевых угольников, св$гзывающих соединение лонжеронов крыльев с замками крнвощипной передачи.

На фиг. 1 и 2 изображен механизм, виды спереди и сбоку; на фиг. 3-механизм в пространстве.

Механизм для привода крыльев орнитоптера, заключает в себе корпус 1 с размещенными в нем электродвигателем 2 с редуктором 3 и валом 4, приводящим во вращение два кривошипа 5 и при помощи конических шестерен 6 два кривошип; 7, иктрпнрио сочлененные с регулнруемьиси по длине в льчаты.П1 крыльевымн тягами 8, верхние концы KOTOpiiix фиксируются Б Д1зу.хп.ар|П1р)1Ь1х :7амках 9. Криионшль 2 -

пы 5 II 7 лопххкают регу.щровяние их длины. При помощи угольников 10 лонжероны И крыльев 12 с по:ло1дью двойных шарниров с секторами, состоящих из деталей 13 и 14 кренятся к двухшарнирным замкам 9, обеспечивающим поворот крыльев относительно двух взаимно-пернендик ля)5);ых осей, .лежащих в го|)изонтальной плоскости и дающих возлгожность получения лгаховых углов атаки и движения кры.та вперед и назад.

Хвостовики 15 двухщарнириых замков 15ран1.аются во втулках 16, укрепленных на стойке 17.

С немощью двойных HjapiiiipOB с секторами детали 13 и 14 лонжеронов П производятся требуемые изменения углов подгиба крыльев 12.

Кривошины 7 с pcr viiipycMb Mn радиусами нозволяют измеиять взмахов и диапазон углов атаки крыльев.

Сила тяги крыльев регулируется устг-.новкой угольников 10, соединяющих лонжероны крыльев с двухнгарпирнылш замками 9 с помощью двойных щарниров с се1хторами, состоя1цпх из деталей 13 и 14.

П р е д м е т изо б р ет е н и я

1.Механизм для нривода крыльев орнитоитера, состояи1.ий из системы кривощинных передач с горизонтальио расположенными валами, о тл и ч а ю HU1 и с я тем, что, с целью получения траекторий движения крыльев как у итиц за счет угла подгиба крыльев относительно элементов кривощипиой г/ередачи, изменение величины этого угла производитея с номон1ью двойных njapiiHpoB с секторами, сочлененными с оТонжеронами крыльев.

2.Форма вынолпения механ1 з.ма по п. , о т .т н ч а ю щ а я с я тем, что для возможности осундествлепия одновременного поворота крыльев, относительно двух взаимпо-пернендикулярных оеей, лежащих в горизонтальной нлоскости, применены двухи1ар)Н1рные замки, сопрягающие крылья с корпусом, обесиечивающие получеиие маховых движений крыла, циклического изменения углов атаки и движения крыла виеред и назад.

3.Форма выполнеиия меха 1изма но и. 1, отличающаяся тем, что д,ля изменения глубины взмахов и диапазона углов атаки крыльев радиусы кривощипов выполиены регулируемыми по длине.

4.Форма вынолнения механизма но н. 1, о т л и ч а ю щ а я ся тем, что для регулирования силы тяги крыльев изменение углов установки их нроизводится иутем регулирования крыльевых угольников, связывающих секторно-щарнирное соединение лонжеронов крыльев с двухщарнириыми замками кривошипной передачи.

sss:Q