Устройство для загрузки и разгрузки кассет стержнеобразными изделиями Советский патент 1981 года по МПК B65B19/34 

1

Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями, преимущественно длинномерными, например -трубками теплообменников, при фориировании контейнера с изделиями для его дальнейшей транспортировки.

В настоящее время на действующих предприятиях для подготовки длинномерных изделий к межобъектовьм перевозкам изделия укладьшают в ящики с прокладочным материалом. Однако при дальнейшей специализации и увеличении производительности предпри- . ятий, выпускающих длинномерные, например трубчатые изделия, и передающих их на другие предприятия для дгшьнейшей обработки, например для сборки в кассеты трубчатых теплообменников, операция упаковки изделий в ящики становится очень длительной и трудоемкой.

Известно устройство для загрузки и разгрузки кассет стержнеобразными

изделиями, содержащее подающий рольганг и подвижный по высоте загрузоч-, ный стол с контейнером, в виде пакета плоских кассет, имеющий прорези, в которых размещены ролики рольганга, и снабженные автоматическими фиксаторами СП

Однако известное устройство позволяет штабелировать плоские кассеты,

to ко не обеспечивает загрузку в них изделий с целью подготовки их к транспортировке. Следовательно, известное устройство требует дополнительные механизмы или затрат ручного труда

IS для укладки изделий на кассеты, которые при помощи этого устройства укладываются друг на друга, образуя контейнер. Необходимость дополнительных механизмов или. затрат труда снижает общую производительность устройства.

Цель изобретения - повышение производительности устройства путем облегчения загрузки и выгрузки изделий из кассет. Цель достигается тем, что р устро ство для загрузки и разгрузки кассет изделиями, содержащем рольганг дл изделий и подъемно-опускной стол с прорезями для роликов рольганга и фиксаторами для кассет, последние состоят из прямоугольной рамки с поперечными перекладинами с гнездами для изделий, расстояние между перекладинами соответствует ширине проре зям в столе, при этом стол установле так, что при загрузке кассет каждый ход его вверх больше каждого хода CT ла вниз в два раза, а при разгрузке кассет f. меньше в два раза. Кроме того, на перекладинах закре плены эластичные прокладки. На фиг„ 1 изображен общий вид ус ройства, вид сбоку; на фиг. 2 - загрузочный стол и набор кассет перед начАлом загрузки (или в момент окончания разгрузки) , вид c6oKyj на фиг. то жеу промежуточное положение загрузки (или промежуточное положение разгрузки); на фиг. 4 - то же, конец загрузки (или начало .разгрузки) ; на фиг. 5 - механизм шаговой загрузкиразгрузки подающего рольганга, разрез А-А на фиг. 1 ; на фиг. 6-8 - раз рез по фиксатору в различные моменты соответствующие приставке кассет, вид Т фиг. 3; на фиг. 9 - общий вид кассеты с изделиями, аксонометрия; на фиг. 10 - разрез Б-Б на фиг. 9. Устройство состоит из приемного стола 1 и стенда 2 загрузки-разгрузки. Приемный стол 1 содержит раму 3, на которой размещены приводной упор 4 и приводной многоручьевой подающий рольганг 5 с механизмом 6 шаговой загрузки - разгрузки рольганга 5. Крайние ролики 7 рольганга введены в прорези 8 столешницы загрузочного стола 9, являющегося частью стенда 2. Стенд 2 загрузки состоит из рамы 10, на которой кроме загрузочного стола 9 закреплены вертикальные направляющие 11 с автоматическими фиксаторами 12, Загрузоч ный стол 9 выполнен подъемным и снаб жен механизмом 13 шагового подъема, На раме 10 установлен приводной утго 14. На загрузочный стол 9 устанавли вается набор плоских кассет 15. Каж дая кассета 15 представляет собой рамку 16 с профитфованными попереч ами 17. На нижней стороне поперечины акреплены прокладки 18. В боковых тенках рамки 16 вьтолнены отверстия 9 под штыри 20 фиксаторов 12, Верхий край поперечины 17, в которой ьтолнены гнезда под изделие 21, набжен эластичной прокладкой 22. Приемный стол 1 снабжен наклонным акопителем 23, который, изменяя гол наклона, может служить и для загрузки и для разгрузки изделий. Устройство работает следующим образом. Подготовка изделий к транспортировке путем формирования контейнера, состоящего из набора касеет, заключается в последовательном осуществлении при помощи командоаппарата автоматических циклов загрузки каждой кассеты и установка загруженных кассет в штабель. Перед началом загрузки столешница загрузочного стола с пакетом порожних кассет устанавливается в исходное положение (фиг. 2). Все циклы загрузки кассет аналогичны цинлу промежуточного положения (фиг. 3), при этом семь верхних кассет загружены и удерживаются автоматическими фиассаторами, а три нижние кассеты - порожние. Цикл загрузки каждой кассеты осуществляется следующим образом. Изделия 21 с наклонного накопителя 23 поступают на гребенки 24 механизма 6 шаговой загрузки, которые переносят изделия на ролики подающего рольганга 5. Количество ручьев роликов рольганга равно количеству гнезд под изделия кассеты 15. Роль Ганг 5 передает изделия на ролики 7, которые расположены вьш1е верхней порожней кассеты 25. Затем включается шаговый механизм 13 подъема загрузочного стола 9. При движении загрузочного стола 9 вверх верхняя порожняя кассета 25 подхватьшает изделия, лежащие на роликах 7. Затем кассета 25, продолжая движение вверх, доходит до нижней загруженной кассеты 26, в отверстие 19 боковых стенок которой введены штыри 20 автомат г ecкиx фиксаторов 12 (фиг. 8), и приподнимает кассету 26, аВместе с .ней и весь пакет загруженных кассет на 2-3 мм, выбирая часть зазора в отверстиях 19 (фиг. 7) . При1этом штыри 20 освобождаются от веса кассет, а привод подъема загрузочного стола выключается (на этом заканчивается вьтолнение одного шага вверх загрузочного стола) и срабатьгаают автоматические фиксаторы, убирая штыри 20 из отверсти 19. Вновь включается привод шагового механизма подъема стола вверх еще на одиг шаг, в результате чего отверстия 19 кассеты устанавливаются напротив штырей 20 фиксаторов 12 (фиг. 61. Срабатывают автоматические фиксаторы и штыри 20 вводятся в отверстия кассеты 25. После зтого шаговый механизм 13 подъема загрузочного стола юлучает команду на движение вниз на один шаг, В результате этого при движени загрузочного стола вниз происходит следующее. При опускании загрузочного стола на 2-3 мм весь пакет с кассет, в о новании которого находится загруженная предыдущим ходом вверх кассета 25, зависает на штырях фиксаторов, а загрузочный стол с двумя порожними кассетами продолжает движение вниз о По окончании движения стола верхняя порожняя кассета 27 з нимает положение, которое занимала перед этим кассета 25. После этого весь цикл загрузки кассеты повторяется до тех пор, пока все кассеты не будут загружены 1ФИГ. 4). Штабель заполненных изделиями кассет снимают с устройства и укладывают в ящик для дальнейшей транспортировки заказчику. На предприятии заказчика устанав ливается аналогичное устройство, ко торое также автоматически производи разборку кассет и выгрузку из них изделий. Выгрузка изделий происходит аналогично загрузке с той лишь разницей, что загрузочный стол с на бором загруженных кассет устанавливается в исходное верхнее положени (фиг. 4), а Командоаппарат обеспечивает поперененность ходов стола вверх - вниз, таким образом, что каж 86 дый ход стола вниз в два раза больше хода стола вверх. ; Командоаппарат может быть выполнен любыми известными в технике средствами. Использование предлагаемого устройства позволяет решить проблему автоматизации процесса подготовки изделий к дальнейшей транспортировке. Устройство имеет высокую производительность и формирует контейнер изделий большой вместимости, исключая при загрузке повреждение поверхности изделий и нарушение их геометрии. Высокая производительность устройства позволяет заменить труд 6 рабочих, занятых на укладке изделий в ящики на сзществующих в настоящее время производствах. Формула изобретения 1. Устройство для загрузки и разгрузки кассет стержнеобразными изделиями, содержащее рольганг для изделий и подъемно-опускной стол с прорезями для роликов рольганга и фиксаторами для кассет, отличающееся тем, что, с целью повы шения производительности путем облегчения загрузки и выгрузки изделий из кассет, последние состоят из прямоугольной рамки с поперечными перекладинами с гнездами для изделий, расстояние между перекладинами соответствует ширине прорезям в столе, при этом стол установлен так, что при загрузке кассет каждый ход его вверх больше каждого хода стола вниз в два раза, а при разгрузке кассет - меньше в два раза. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на переладинах закреплены эластичные прокладки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 174123, кл. В 65 G 47/06, 1963.

«м

21 17

Фиг.5

Фиг. 6

25

26

20

Л

25

Vue.r

Фаг

Фуе.Ю