Устройство для набора изделий в стопу Советский патент 1981 года по МПК B65G57/30 

1

Изобретение относится к автоматизации погрузочно-разгрузочньвс работ в различных областях народного хозяйства, в частности в вакуумной технике.

Известно устройство для набора изделий в стопу, содержащее глеханизм подъема изделий / включгиощий в себя вертикальную полую подъемноопускную от привода штангу, несущую грузовую площадку, отсекатели для изделий и подающие ролики 1.

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не позволяет осуществлять набор и выгрузку в условиях вакуума из-за наличия гидравлической и пневматической систем. Кроме того, оно сложено по конструкции из-за наличия гидро- и пневмоприводов, что, в свою очередь, усложняет обслуживание и эксплуатацию устройства.

Цель изобретения - .расширение технологических возможностей путем формирования стопы в вакууме.

Для этого устройство для набора изделий в стопу снабжено механизме поворота отсекателей, содержащим подпружиненный шток, расположенный .внутри вертикальной штанги, с возможностью осевого перемещения от упомянутого привода, стакан с пазом, фиксатор перемещения штока, взаимодействующий с упомянутым пазом, и отклоняющую рамку, жестко закрепленную на конце подпружиненного штока и управляющую поворотом отсекателей. На фиг.1 изображено устройство для набора изделий в стопы; на фиг.20 узел 1 на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2} на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З.

Устройство состоит из механизма подъема , включающего в себя вертикальную полую подъемно-опускную

штангу 1, на которой закреплена несущая грузовая площадка 2. Внутри вертикальной штанги 1 с возможностью осевого перемещения расположен

20 подпружиненный шток 3, на котором закреплена отклоняющая рамка 4/ взаимодействующая с отсекателями 5, установленньми в нижней части кассеты 6. В пазах 7 корпуса 8 находятся направляющие ниппеля 9, жестко связанные с вертикашьной штангой 1. Подпружиненный шток 3 связан со стаканом 10 через штифт 11, находящийся в направляющихся пазах 12.

30 Ограничительный паз 13 стакана 10

предназначен для фиксатора 14 перемещения штока, связанного по ходо.воа насадке с корпусом 8.

К нижней части вертикальной штангу штифтами 15 прикреплена гайка 16, контактирующая с винтом 17 подъема, который соединен с приводным валом редуктора 18, связанного с приводом 19 через раменную передачу 20. Подающие ролики 21 установлены в вакуумной камере 22, а упор 23 прикреплен к нижней части кассеты б. На общих осях с отсекателями 5 жестко закреплены противовесы (на чертежах не показаны)..

При наборе изделий в стопы работает устройство следующим образом. Подающие ролики 21 подают изделие 24 до упора 23. Привод 19 через ременную передачу 20 и редуктор 18 приводит во вращение винт 17 подъема, который от взаимодействия с гайкой 16 приводит в вертикальное движение полую штангу 1 с несущей площадкой 2, подпружиненный шток 3 с отклоняющей рамкой 4 и стакан 10. Прямолинейное движение вертикальной штанги 1 (без поворота) обеспечивается за счет скольжения направляющих ниппелей 9 в пазах 7.

Рычаг переключения фиксатора 14 устанавливается по стрелке на позицию загрузка. Фиксатор 14 входит в ограничительный паз 13 и скользит в нем. Движущаяся несущая площадка 2 , упираясь в днище изделия 2 поднимает его к кассете 6, боковыми кромками изделие 24 отклоняет отсекатели 5 противовесами.

Фиксатор 14 упирается в конец Ограничительного паза.13 и останавливает стакан 10, подпружиненный щток 3 и отклоняющую рамку 4 (за счет сжатия пружин). Штифт 11 скользит в пазах 12 и не препятствует движению вертикальной штанги. Несущая площадка 2 и изделие 24 движутся вверх, образуя зазор между днище изделия 24 и кромками (торцами) от клоняющей рамки 4. Отсекатели 5, попавшие в зазор, возвращаются противовесами в исходное положение, кассета 6 запирается, несущая площадка 2 останавливается за счет реверса привода 19 и движется вниз к исходному положению, при этом изделие 24 зависает на отсекателях 5 и остается в кассете 6. В исходном положении несущая площадка 2 останавливается. Отклоняющая рамка подпружиненный шток 3 и стакан 10 также возвращается в исходное положение. Взаимодействие фиксатора 14 с концом ограничительного паза 13 прекращается при возвратном движени При подаче следующего изделия до упора 23 цикл начинается аналогично и повторяется до полной загрузки кассеты.

При поштучной выдаче изделий устройство работает следующим образом. После загрузки кассеты 6 рычаг переключения фиксатора 14 устанавливается по стрелке на позицию выгрузка. Фиксатор 14 удаляется из ограничительного паза 13. Привод 19 через ременную передачу 20 и редуктор 18 вращает винт подъема 17, который, взаимодействуя с гайкой 16 , приводит в вертикальное движение полую штангу 1 с несущей площадкой 2, подпружиненный шток 3 с отклоняющей рамкой 4. При соприкосновении отклоняющей рамки с отсекателями 5 она останавливается, прекращая движение подпружиненного штока 3 (за счет сжатия пружины), несущая площадка 2 движется, упираясь в днище нижнего изделия 24 и поднимает стопу изделий. Отклоняющая рамка 4 под действием подпружиненного штока 3 проворачивает отсекатели 5, противовесы, открывает кассету 6 и упирается в днище нижнего изделия, перекрывая зазор. Боковыми стенками отклоняющей рамки 4 отсекатели 5 удерживаются в открытом положении.

Несущая площадка 2 останавливается за счет реверса электродвигателя 19 и движется вниз к исходному положению, опуская стопу изделий, отклоняющую рамку 4, полую штангу 1 и подпружиненный шток 3.

Отсекатели 5 скользят по боковым стенкам отклоняющей раг-1ки 4, нижней части изделия 24; попав в конструктивный зазор между нижним изделием и днищем последнего изделия, отсекают стопу изделий от нижнего изделия 24. Отсеченное изделие задерживается подающими роликами 21 и. удаляется из зоны выгрузки. Вся система останавливается в исходном положении. Цикл повторяется аналогично до полной выгрузки кассеты.

Преимущество предлагаемого устройства по сравнению с известным заключается в расширении технологических возможностей путем формирования стопы в вакууме.

Наличие механизма поворота отсекателей, содержащего подпружиненный шток, расположенный внутри вертикальной штанги с возможностью осевого перемещения от упомянутого привода (пружины), и отклоняющей рамки, жестко закрепленной на конце подпружиненного штока, дает возможность вводить два исполнительных органа в вакуумную камеру через один ввод и разместить привод устройства снаружи вакуумной камеры, что имеет большое значение в вакуумной технике.

Наличие в упомянутом механизме стакана с пазом, жестко связанного с подпружиненным штоком, и фиксатора перемещения штока, взаимодействукяцего с упомянутым пазом, дает возможность управлять отклонякицей рамкой снгружи вакуумной камеры простыми движениями и исключить пневмопривол, что имеет также большое значение в вакуумной технике,

Формула изобретения

Устройство для набора изделий в стопу, содержащее механизм подъема изделий, включающий в себя вертикальную полую подъемно-опускную от привода штангу, несущу Э грузовую площадку, отсекатели для изделий и подсшидие ролики, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем формирования стопы в вакууме, оно снабжено механизмом поворота отсекателей, содержащим подпружиненный шток, расположенный внутри вертикальной штанги с возможностью осевого перемещения от упомянутого привода/ стакан с пазом, фиксатор перемеще- НИН штока, взаимодействующий с упомянутым пазом, и отклоняющую рамку, жестко закрепленную на конце подпруoжиненного штока и управляющую поворотом отсекателей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

5 № 341737, кл. В 65 G 60/00, 1970 (прототип). ЛЛ нсйерядтв