Механизм для перемещения сварочного устройства Советский патент 1981 года по МПК B23K37/02 B23K31/06 

шарнирно соединенным с захватывающими элементами и установленным с возможностью колебания относительно неподвижной оси коромыслом, при этом захватывающие элементы выполнень с выемками, взаимодействующими с исполнительным oipraHOM, и расположены симметрично относительно оси коромысла.

На чертеже .изображен предлагаемый механизм.

Механизм состоит из подпружиненных в сторону холостого хода захватов 1 с пазамя 2 (пазы могут быть П-образной и другой конфигурации), установленных на исполнительном органе - ободе 3 планшайбы автомата таким образом, чтобы пазы 2 охватывали край обода 3. Захваты с другой стороны щарнирно крепятся к промежуточным рычагам 4, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с коромыслом 5, установленным на неподвижной оси 6 с возможностью колебаний относительно нее, обеспечиваемых приводом 7, при этом захваты 1 расположены на противоположных сторонах от оси 6. К каждому из рычагов 4 может быть прикреплено по одному или несколько захватов 1.

Устройство работает следующим образом.

Привод 7, совершая возвратно-поступательное движение, передает коромыслу 5 колебательно1е движение. При движении коромысла 5 влево движение передается через промежуточный рычаг 4 захвату, находящемуся1слева, который захватывает своим пазом 2 за счет перекоса исполнительный орган 3 и передвигает его влево на некоторое расстояние. Одновремен-но с этям захват 1, прикрепленный к промежуточному рычагу 4, находящемуся на противоположной стороне от оси 6, оттягиваемый пружиной, вхолостую скользит по ободу 3. При обратном движении привода 7 левый захват 1 вхолостую под действием своей прулсины скользит по исгголнительному органу 3, а правый захват наоборот захватывает и передвигает таклсе влево исполнительный орган 3 на некоторое р-асстояние. Таким образом, захваты попеременно передвигают обод 3 планш.айбы автомата на некоторое расстояние

при каждом движении привода.

Предлагаемый механизм позволяет передви гать исполнительный орган неограниченной длины я различной кривизны при соответственно плавном переходе от одной поверхности к другой. Исполнительный орган может быть цилиндрической ормы, в частном случае - ободом планша)бы сварочного автомата.

Предлагаемый механизм не имеет холостых ходов, что повышает его КПД. В данном устройстве щаг передвижения имеет большой диапазон и зависит только от шага привода и от размеров рычагов, входящих в устройство, которые не требуют высокой точности в изготовлении.

Механизм может найти широкое применение для передвижения различных составных частей сварочных автоматов, полуавтоматов и устройств, в области дефектоскопии.

Формулаизобретения

Механизм для перемещения сварочного устройства, преимущественно в автомате для сварки неповоротных стыков труб, содержащий подпружиненный захватывающий элемент, взаимодействующий с исполнительным органом, жестко связанным с перемещаемыми органами автомата, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности, снабжен вторым захватывающим элементом и шарнирно соединенным с захватывающими элементами и установленным с возможностью колебаний относительно неподвижной оси коромыслом, при этом захватывающие элементы выполнены с выемками, взаимодействующими с исполнительным органом, и расположены симметрично относительно оси коромысла.

ПстОЧники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Казаков Л. А. Электромагнитные устройства радиоэлектронной аппаратуры. М., 1978, с. 41.

2.Авторское свидетельство СССР № 350611, В 23 К 9/20, 1972 (прототип).

3 -