Механизм для перемещения сварочного устройства Советский патент 1985 года по МПК B23K37/02 B23K31/06 

Изобретение относится к сварочной технике, в частности к устройствам для перемещения рабочих органов автоматов, главным образом для сварки неповоротных стыков труб. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения реверсивного перемещения. Поставленная цель достигается тем, что механизм дополнительно снабжен ползунами, регулировочным диском и тягами, при этом ползуны установлены на концах приводных рычагов с возможностью продольного перемещения, пружины, связывающие захваты с приводными рычагами, закреплены на ползунах, регулировочный диск смонтирован на щтоке механизма возвратно-поступательного перемещения с возможностью поворота, тяги одними своими концами щарнирно закреплены на ползунах, а другими - на регулировочном диске эксцентрично оси его поворота. На чертеже показ,ан предлагаемый механизм, общий вид. Устройство состоит из подпружиненных захватов 1 с пазами 2, установленными на исполнительном органе 3 - ободе планшайбы автомата - таким образом, чтобы пазы 2 охватывали торец обода 3 и с другой стороны захваты 1, шарнирно соединенные с исполнительными рычагами 4, которые, в свою очередь, также шарнирно прикреплены к штоку 5 магнитного привода 6 возвратно-поступательного перемещения. При этом захваты с рычагами расположены снаружи исполнительного органа 3 и симметрично относительно его оси. На каждом из приводных рычагов 4 находятся ползуны 7, шарнирно связанные тягами 8 с регулировочным диском 9, имеющим выводную рукоятку 10, жестко соединенную с регулировочным диском 9. Тяги 8 соединены с регулировочным диском 9 с помощью шарниров 11, расположенных эксцентрично оси поворота регулировочного диска 9. К каждому ползуну 7 по краям крепятс$5 по две пружины 12, которые попарно своими вторыми концами соединены с захватами 1. Эксцентрик имеет фиксатор (не показан), определяющий.крайние положения при поворотах рукоятки по часовой стрелке или против нее. Устройство работает следующим образом. Шток 5 привода б, совершая возвратнопоступательное движение, передает посредством приводных рычагов 4 колебательное движение захватам 1. Рукоятка 10 эксцентрика 9 повернута по часовой стрелке в крайнее положение и зафиксирована. Через тягу 8 ползун на приводном рычаге 4 с правой стороны передвигается в крайнее правое положение, натянув правую пружину 12 и ослабив левую, ползун 7 на левом рычаге передвигается в том же направлении, натянув при этом правую пружину 12 и ослабив левую пружину левого захвата. При движении штока 5 вверх захват с правой стороны своим пазом захватывает исполнительный орган и передвигает его против часовой стрелки на определенное расстояние - щаг, одновременно с этим другой захват вхолостую скользит по ободу 3. При обратном движении штока 5 захват с правой стороны скользит вхолостую, а с левой - захватывает обод 3 и передвигает его в том же направлении на определенное расстояние. Таким образом, захваты 1 попеременно вращают обод 3 планшайбы автомата на некоторое расстояние. Если же рукояткой 10 изменить положение регулировочного диска 9 на крайнее левое, то соответственно изменяется через тяги 8 положение ползунов 7, следовательно левые пружины захватов натянутся, а правые ослабнут. И при движении привода 6 захваты будут передвигать рабочий орган в другую сторону. Таким образом, значительно повышаются технологические возможности устройства, появляется возможность изменения направления перемещения, уменьшаются габариты.

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СВАРОЧНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий привод возвратно-поступательного перемещения, щарнирно закрепленные на его штоке приводные рычаги, захваты, 4 o 00