Устройство для сборки деталей Советский патент 1981 года по МПК B23P19/00 B23P15/26 

1

Изобретение относится к области .механосборочного производства, в частности к станкам для сборки кассет, например, трубчатых теплообменников.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее основной силовой цилиндр и подвижную каретку 1.

Извест1ное устройство обладает сложной конструкцией.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным силовым цилиндром и эластичной камерой, связанной с |рабочей полостью дополнительного силового цилиндра, причем корпус дололнительного силового цилиндра и эластичная камера .размещены на каретке, а поршень дополнительного силового цилиндра связан с щтоком основного цилиндра.

Кроме того, оно снабжено расположенным гаа щтоке основного силового цилиндра упором возврата каретки, а каретка - упругим фиксатором.

Устройство схематически изображено на чертел е.

Устройство для сборки деталей содержит раму 1 с закрепленным на ней основным силовым цилиндром 2 « направляющей 3, на

которой размещена каретка 4, снабженная эластичной камерой 5 и дополнительным силовым цилиндром 6 с порщнем 7, причём камера 5 связана с полостью 8 цилиндра 6.

5 Поршень 7 связан с щтоком 8 основного силового цилиндра 2. На штоке 9 выполнен упор 10 возврата каретки 4. Каретка 4 снабжена упругим фиксатором 11. Управление осуществляется блоком 12 управления по10 средством датчиков 13 и 14. Для ограничения давления в камере 5 и полости цилиндра 6 имеется предохранительный клапан 15. Устройство работает следующим образом.

Деталь 16 подается в зону захвата. Поступает команда с блока 12 управления на перемещение щтока 9 силового цилиндра 2. Движение щтока 9 вызывает перемещение

20 поршня 7 дополнительного цилиндра 6, что приводит к повышению давления в полости 8 цилипдра бив камере 5 и к захвату детали 16. Когда усилие сонротивленпя среды в полости 8 превыщает усилие настройки

25 упругого фиксатора И, каретка 4 начинает перемещаться по направляющей 3 до тех пор, пока не сработает датчик 14, после чего щток 9 цилиндра 2 возвращается в исходное положение, захватывая упором 10 каретку 4. .

Формула изобретения

1. Устройства для сборки деталей, преимущественно длинномерных, содержащее основной силовой цилиндр и подвижную каретку, от л и чающееся тем, чтО, с пелью упрощения конструкции, оно снабжено дополнительным силовым цилиндром и эластичной камерой, соединенной с рабочей полостью дополнительного СИЛО|ВОГО ЦИлиндра, причем корпус дополнительного силового цилиндра и эластичная камера размещены на каретке, а поршень дополнительного силовото цилиндра связан с штоком основного силового цилиндра.

2.Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что оно снабжено расположенным на штоке основного сило1вого цилиндра упором возврата каретки.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что каретка снабжена упругим фиксатором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 327985, кл. В 23 Р 19/00, 1968.