Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала Советский патент 1981 года по МПК B65H77/00 

16 .суммирования, входы .которого подсоединены к задатчику 17 натяжания и датчику 18 натяжения. Устройство работает следующим образом. Регулятор скорости, включающий электродвигатель 2, преобразователь 3, узел 4 сравнения, а также задатчик 5 к датч/ик 6, обеспечивают стабильность скорости Bipaщения пер-иферийного наката. Множительный блок 13 совместно с пропор:циональ:ньш 15 и интегро-дифференциальным 14 блоками образуют регулятор натяжения. Благодаря электрическому соединению множительного блока 13 с датчиком 6 скорости пер1иф1е|рического наката, КоэффЕциент нередачи |регулятора натяжеяия автоматически 1ИЗ(Меняется в зависимости от скорости движения перематываемого материала. Такое изменение коэффициента передачи регулятора натяжения обеспечивает неизменное качество переходного процесса при любой скорости движения перематываемого материала. Экономический эффект от .использования данного регулятора определяется высокой точностью регулирования яатяжевия длинномерного материала. Формула изобретения Устройство для ретулировааия натяжения дл:иннаме рного млтвриала, содержащее электропривод лаката с датчиком и регулятором скорости, тормозной генератор осевого раската с регулятором тока якоря, включающим узел суммирования и пропорционально-интегро-дифференщиальный регулятор натяжения материала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования в переходных режимах, оно имеет множительный блок, первый вход которого соединен с датчиком скорости наката, второй вход связан с тропорциональным блоком пропор-циональнолиитегродифференциального регулятора натяжения, а выход - 1C узлом сумм;ирования регулятора тока якоря тормозного генератора. Источник инф|ар1мации, принятый во внимавие при экСпертизе: 1. Бордов Ю. А. (И др. Оптимизация динамики мноподвигательных электроприводов продольночрезательных CTHIHKOB. - «Электротехническая промышленность, серия «Элект рО(привод, вып. 4, 1973.