Устройство для регулирования скорости и натяжения длинномерного материала при перемотке Советский патент 1983 года по МПК B65H77/00 G05D15/01 

Изобретение относится кустройствам для автоматического регулирования скорости и натяжения гибких материалов при их перемотке и может быть использовано в текстильной, и бумажной промышленностях. Известно устройство для регулирования скорости и натяжения длинномерного материала при перемотке, содержащее электродвигатель наката и тормозной генератор раската, якори которых соединены последовательно и подключены к вентильному преобразователю, регулятор ЭДС тормозного генератора, связанный выходом с обмоткой возбуждения и входом - с выходом узла сравнения, входы которого соединены соответственно с датчиком ЭДС тормозного генератора и датчиком скорости наката, и регулятор скорости, подключенный входом к выходу второго узла сравнения, связанного входами соответственно с датчиком и задатчиком скорости наката 1. Недостатком известного устройства является сложность конструкции. Цель изобретения - упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования скорости и натяжения длинномерного материала при перемотке, содержащем электродвигатель наката и тормозной генератор раската, якори которых соединены последовательно и подключены к вентильному преобразователю. регулятор ЭДС тормозного генератора, связанный выходом с обмоткой возбуждения и входом - с выходом узла сравнения, входы которого соединены соответственно с датчиком ЭДС тормозного генератора и датчиком скорости наката, и регулятор скорости, подключенный входом к выходу второго узла сравнения, связанного входами соответственно с датчиком и задатчиком скорости наката, выход регулятора скорости подключен к обмотке возбуждения электродвигателя наката. На чертеже изображена структурная схема устройства. Устройство содержит накат 1 и раскат 2 полотна 3, кинематически связанные с якорями соответственно электродвигателя 4 и тормозного генератора 5, датчик скорости наката, выполненный в виде тахогенератора б, кинематически связанного с накатом 1, регулятор 7 скорости наката, выход которого через согласующий усилитель 8 подключен к обмотке 9 возбуждения электродвигателя 4, а вход соединен с выходом узла 10 сравнения, входы которого связаны соответственно с задатчиком 11 и датчиком 6 скорости наката, второй узел 12 сравнения. соединенный входами соответственно с датчиком 6 скорости наката через звено 13 согласования и датчиком 14 ЭДС генератора, а выходом - через регулятор 15 ЭДС и согласующий усилитель 16 - с обмоткой 17 возбуждения тормозного генератора 5. Якори электродвигателя 4 и генератора 5 подключены к вентильному преобразователю 18. Устройство работает следующим образом.. Стабилизация скорости перемотки осуществляется путем стабилизации оборотов якоря 4 электродвигателя наката. При этом сигнал .задания линейной скорости, поступающий от задатчика 11, сравнивается в узле 10 сравнения с сигналом обратной связи, поступающим от датчика 6 линейной скорости. Полученный в результате сравнения управляющий сигнал поступает на вход регулятора 7 скорости, который через согласующий усилитель 8 воздействует на ток обмотки 9 возбуждения электродвигателя 4 наката. Так как ток якорной цепи остается неизменным (преобразователь 18 работает в режиме независимого источника тока), момент электродвигателя наката однозначно определяется током его возбуждения, т.е. с увеличением тока возбуждения момент электродвигателя растет, с уменьщением - снижается, что и дает возможность регулировать линейную скорость материала. Как известно, высокое качество намотки можно получить лишь в том случае, когда натяжение материала остается постоянным. Мощность, необходимую для создания натяжения, можно определить по формуле Р Т где V - линейная скорость материала; Т - натяжение материала. С другой стороны, необходимая для созДания натяжения электрическая мощность мащины равна без учета потерь Р Е I, где Е - ЭДС электрической машины; I - ток якоря электрической мащины. Из этих формул видно, что для того, чтобы при неизменном токе якоря натяжение было постоянным, необходимо, чтобы ЭДС мащины была пропорциональна линейной скорости материала. Стабилизация натяжения в предлагаемом устройстве осуществляется за счет регулирования ЭДС генератора раската, при этом в качестве задающего сигнала используется сигнал, пропорциональный линейной скорости материала, который поступает от датчика 6 линейной скорости на вход звена 13 согласования и далее на вход узла 12 сравнения, в котором сравниваются задающий сигнал и сигнал обратной связи, поступающий от датчика 14 ЭДС генератора. Сигнал рассогласования управления поступает на вход регулятора 16 ЭДС, который через согласующий усилитель 16 подключен к обмотj -4

ке 17 возбуждения генератора. Таким об-ределяется значением коэффициента передаразом, ЭДС генератора устанавливается вчи звена 13 согласования и может изменятьоднозначную зависимость от величины ли-ся от нулевого до максимального значения,

нейной скорости материала, что обеспечи-Экойомическийэффект от использования

вает постоянство натяжения независимо от. изобретения определяется простотой констлинейной скорости. Уровень натяжения о№рукции устройства.

1043093

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИ- . РОВАНИЯ СКОРОСТИ И НАТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ПЕРЕМОТКЕ, содержащее электродвигатель наката и тормозной генератор раската, яко-ри которых соединены последовательно и подключены к вентильному преобразователи) регулятор ЭДС тормозного генератора, связанный выходом с обмоткой возбуждения и входом - с выходом узла сравнения, входы которого соединены соответственно с датчиком ЭДС тормозного генератора и датчиком скорости наката, и регулятор скорости, пбдключенный входом к выходу второго узла сравнения, связанного входами соответственно с датчиком и задатчиком скорости наката, отличающееся тем, что, с це.лью упрощения конструкции, выход регулятора скорости подключен к обмотке возбуждения электродвигателя наката. (Л со о со со