Устройство для автоматической смены инструментов Советский патент 1981 года по МПК B23Q3/155 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ

1

Изобретение относится к станкостроению, предназначено для фрезерных станков с вертикальным расположением шпинделя, автоматической смеиой инструмента и числовьил программным управлением.

Известно устройство для автсматической.смены инструментов металлорежущего станка, содержащее установленный на стойке станка неподвижный дисковый магазин с инструментальными гнездами, одно из которых в положении смены инструментов выполнено кантующимся, и установленный в центре магазина вращаклдийся вокруг его оси перегружатель с подвижньм захватом 113

Недостатком данного устройства является ненадежность работы перегружателя и сложность его механизма поступательного перемещения захвата и вывода захваченного инструмента из гнезда магазина.

Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции.

Для достижения указанной цели перегружатель снабжен гидроцилиндром, на штоке которого закреплен копир с захватом, и закреплен на кронштейне, шарнирно установленном на корпусе

гидроцилиндра и имеющем палец,причем последний установлен с возможностью взаимодействия с копиром штока гидроцилиндра, а упомянутый захват копира с подвижным захватом перегружателя.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. и на фиг. 3 -разрез Б-В

fO на фиг. 2.

Устройство для автсматической смены инструментов содержит расположенный вне зоны резания магазин 1,установленный на стойке станка перпенди15кулярно оси вращения шпинделя и выполненный в виде диска 2 с инструментальными гнездами 3. Диск 2 неподвижно закреплен на корпусе стойки, а в центре его размещен перегружатель ин20струментов 4, вращающийся вокруг своей оси 5 от гидромотора 6 через червячную пару 7 и коническую пару 8. Для осуществления поиска инструментов перегружателем 4 на одном валу

25 9 с червячной парой 7 предусмотрен командоаппарат 10. В перегружатале инструментов 4 смонтирован гидроцилиндр 11, шток которого снабжен копиром 12 с захватом 13, который находится в зацеплении с выемкой тяги

30

14 захвата 15 перегружателя 4, а профилированный паз копира 12 связан пальцем 16 с поворотным кронштейном 17 перегружателя 4. Поворотный кронштейн 17 шарнирно закреплен на корпусе гидроцилиндра 11v В дугообразной выемке диска 2 магазина 1 на осях 18 и 19 шарнирно установлен кан тователь 20, шип 21 которого расположен в пазу рейки 22. привода механизма 23 замены инструмента.Предлагаемое устройство также содержит закрепленную на стойке станка двукзахватную руку 24.

Устройство работает следукяцим образом.

От гидромотора б через червячную пару 7 приводится в движение командоаппарат 10, связанный блоками связи с приводом механизма 23 замены инструмента. За счет взаимодействия этих приводов цикл поиска и подготовки инструмента к замене производится в следующей последовательности. В исходном положении кантователь 20 (кантующееся гнездо) находится в позиции смены инструмента, т.е. его ось параллельна оси вертикального шпинделя станка. В этот момент производится замена отработавшего инструмента двухзахватной рукой 24 из шпинделя станка в кантователь 20, а из кантователя - в шпиндель. Перевод кантователя 20 из исходного положения в положение загрузки инструмента производится путем взаимодействия mrina 21 с рейкой 22. Происходит вращение перегружателя инструментов вокруг оси по команде командоаппарата 10 с целью поиска нужного инструмента и с остановкой перед ним захвата 15.Под действием гидроцилиндра 11 начинается; поступательное перемещение тяг 14 захвата 15 для инструмента, причем величина хода захвата 15 на инструмент равна прямолинейному участку копира. При дальнейшем движении штока гидроцилиндра 11, профилированный паз копира 12 действует на палец 16 поворотного кронштейна 17 таким образом, что производится вывод захваченного инструмента из гнезда магазина 1. Перемещение тяг 14 захвата IS на захват инструмента и вывод инструмента из гнезда магазина 1 осуществляется за один ход гидроцилиндра 11. Захват 15 с выбранным инструментом, вращаясь с перегружателем инструментов 4 вокруг своей оси 5, останавливается по команде перед кантователем 20 и обратным е движением гидроцилиндра устанавливает, инструмент в гнездо кантователя 20. Механизмом 23 замены инструментов кантователь переводится в позицию смены инструмента. Поиск и подготовка инструмента к замене производйтся во время работы очередного инструмента.

Таким образом, при работе станка магазин не оказывает влияния на точность обработки, так как отсутствуют динамические нагрузки, передаваемые на элементы привода всей массой вращающегося магазина.

Соединение в магазине кантователя (кантующегося гнезда) и вращающегося вокруг своей оси перегружателя инструментов делает предлагаемое устройство надежным и компактным.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментов металлорежущего станка, содержшцее установленный на стойке станка неподвижный дисковый

магазин с инструментальными гнездами, однако из которых в положении смены инстру.мента выполнено кантующимся, и установленный в центре магазина вргидающийся вокруг его оси

- перегружатель с подвижным захватом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы перегружателя и упрощения его механизма поступательного переметцения захвата и вывода захваченного инструмента из гнезда магазина, перегружатель снабжен гидроцилиндром,, на штоке которого закреплен копир с захватом, и закреплен на кронштейне, шарнирно устанойленном на корпусе гидроцилинд5 ра и имеющем палец, причем последний установлен с возможностью взаимодействия с копиром штока гидроцилиндра, а упомянутый захват копира с подвижным захватом перегружателя.

0 Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 4087901, кл. 29-568, опублик. 1978.