Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1978 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение (Относится к области станкостроения и предназначена для осуществления многооперационной обработки деталей в станках с гштоматической сменой инструмента и числовым программным управлением.

Известно устройство для автоматической смены инструмента, содержащее размещенный на шпиндельной бабке станка поворотный инструментальный магазин

и перегружатель инструмента, установленный в позиции смены инструмента с возможностью осевого относительно шпинделя станка перемещения.

Известное устройство позволяет осу- ществлять смену инструмента без участия рабочих органов станка, однако, его быстродействие йедост€ точно.

Целью изобретения является повышение быстродействия работы устройства и обеспечение его компактности.

Для этого в предлагаемом устройстве магазин расположен наклонно по отношению к оси шпивделя и снабжен захватами-кантователями инструмента, каждьЛ

из которых вьшолнен в виде двуяплечего рычага с криволинейным профилем, шарнирно закрепленного на корпусе магазина с возможностью поворота и ограниченного перемещения относительно указанной оси и связанного в позшши смены инструмента с перегружателем инструмента посредством планки и толкателя, причем последние и рычаг шарннрно связш ы между собой, а перемещение толкателя ограничено кольцевым выступом, соосным магазину инструментов и имеющим сквозное отверстие в позиции смены инструмента под перегружатель и толкатель.

На фаг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 -. то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит яо.пзунковую шпиндельн ю бабку 1 и расположенный на неподвижной оси 2, закрепленной на шпиндельной бабке, поворотный инструментальный магазин 3 барабанного типа, приводимый в д&ижение от гидромотора 4 чере редуктор 5 {для выбора нужной позиции предусмотрен аналогичный редуктор 6 и командоаппарат 7). В прорезях корпуса магазина смонтированы на осях 8 с возможностью поступательного перемещения и поворота захваты - Кантователи Р. Наружные концы Ю захватов-кантоват€ лей несут оправки 11 с инструментами,, а внутренние концы 12, выполнены по криволинейному профилю и снабженные ограничительными пазами 13, через план ки 14 соединены с толкателями 15, зах:Ватываемыми за Т-образные гчэловки 16 :на торце тягчэй 17 ерегружателя, перемещающейся от силового Цилиндра 18 :И Проходящей через сквозное отверстие в кольцевом конусробраэпом выступе 19 на неподБ 1Жиой оси магазина. бне зоны смены оси оправок 11 с инструментами располагаются параллельно оси 2; опоры магазино 3 и фшссируются Б STOM йоложении за .счет упора головок 16 толкателей 15 в конусообразный коль цевой выступ 19 на неподвижной оси 2 Магазина 3. Работав устройство следующим of)разом. При врашенин магазина 3 от гидромотора 4 через, редуктор 5 головки 16 тол кателей 15 скользят по конусообразному кольцевому выступу 19, В исходном положении, в зоне смены, после выбора нзгжиого ш стрУМента (через редуктор 6 с помощью командоаппарата 7) магазин 3 останавливается (ось выбранного инстр румепта находится в одной плоскости с осью щпинйеля), головка 16 толкателя 15 входит в сквозное отверстие в конусообразном кольяевом выступе 19 на неподышлой оси 2, аахват1лвается перем щаемой от приведенного в действие после оегаиовки магазина силового цилиндра 18 тягой 17, проходящей через это 1Же отверстие, и перемещаясь вверх, чере;з планку 14, закрепленную на внутреннем конце 12 эахвата- каитователя 9, стре митса сообщить QMy поступательное перемещение, Но захвать-кантователь 9, Встречая препятствие в В1ще направляюще nooepxiiocTlri в прорези корпуса магазина 3, поворачивается вокруг оси 8, одновре енно перемещаясь за счет паза 13, В езультате этого ось оправки 11с интрументом совпадает с осью шпинделя дальнейшим движением тяги 17 устаавливается в шпиндель. Освобождение нструмента из щпинделя происходит в братном порядке. Таким образом, установка инструмента шпиндель осуществляется одним вращаельно-поступательным движением захваа-кантователя из исходного положения епосредственно в шпиндель, что значиельно сокращает время смены инструента, а размещение устройства в самом магазине делает его компактным. Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее размешенный на щпиндельной бабке станка поворот ный инструментальный магазин и перегружатель г инструмента, установленный в пбзицйи смены инструмента с возможностью осевого относительно шпинделя станка перемещения, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия работы устройства к обеспечения его компактности магазин расположен наклонно по отношению к оси шяинделя и снабжен захватами-кантователями инструмента, каждый из которых выполнен в виде двухплечевого рычага с криволинейным профилем, шарнирнозакрепле1шого на корпусе магазина с возможностью поворота и огршсиченного перемещения относительно указанной оси и связанного в позиции смеиы инструмента с перегружателем инструмента посредством планки и толкателя, причем последние и рычаг шарнирное связаны между собой, а перемещение толкателя ограничено кольцевым выступом, соосиым магазину инструментов и имеющим сквозное отверстие в позиции смены инструмента под перегружатель и толкатель, Источники информации, принятые во Вниманиепри экспертизе: 1. Заявка № 2323731/25-08, В 23 Q 3/15, 1976, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

I Т 1 L

1й.2