Робот к листоштамповочному прессу Советский патент 1981 года по МПК B21J9/00 B21D43/18 B30B15/30 

(54) РОБОТ К ЛИСТОШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ

Изобретение относится к автоматизй ции процесса обработки металлических заготовок давлением и может быть использовано, например для подачи листов в рабочую зону пресса. Известен робот к листоштамповочному прессу, содержащий станину, установленные на станине вертикальный вал, несущий захватный орган и приводимый во вр щательное движение от привода, подъемный стол для стопы листов, снабженный механизмом подъема, вьшолненный в виде смонтированного в станине ходового винта, муфты одностороннего действия,в кор пусе которой расположена гайка, установленная на ходовом винте и связанная с корпусом через передаточный механизм, рычага, закрепленного на корпусе муфты и связанного с валом через кривошипно- шатунный механизм Ij. Однако известный робот к листоштамповочному прессу имеет сложную конструкцию. Цепь изобретения - упрощение конструкции робота. Поставленная цель достигается тем, что в роботе к листоштамповочному прессу, содержащем станину, установленные на станине вертикальный вал, несущий захватный орган и приводимый во вращательное движение от привода, подъемный стол для стопы листов, снабженный механизмом подъема, вьшолненный в виде смонтированного в станине ходового винта, гайки, установленной на нем, муфты одностороннего действия,в корпусе которой расположена гайка, связанная с ним через передаточный механизм, и закреплен рычаг, связанный с валом через кривошипно-щатунный механизм, в корпусе муфты выполнен профильный паз, а передаточный механизм вьшолнен в виде подпружиненного шарика, взаимодействующего с наружной поверхностью гайки и с профильной поверхностью паза. С целью обеспечения возможности регулировки щага подъема стола, стол сна&жен установленной на рычаге с возможHocfbro перемещения вдоль него ползушкой с механизмом перемещения, вьшолненным в виде винта, а шатун шарнирно связан с ползушкой.

С целью упрощения изготовления и повышения удобства обслуживания, корпус муфты вьшолнен из двух частей, связанных между собой, а профильный паз расположен в одной из них.

На фиг, 1 изображен робот, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 Робот к листоштамповочному прессу содержит станину 1, установленную на не кассету для стопы листов 2, вьшолненную в виде вертикально расположенных стоек 3, направляющие втулки 4 и 5, закрепленные на станине 1, в которых установлен винт 6 с продольным пазом, взаимодействующим со шпонкой 7, закрепленной во втулке 4. На станине 1 закреплены также реверсивный привод 8 и связанный С ним вертикально расположенный вал 9, на одном из концов которого закреплена кисть 10 (рычаг) с захватным органом . На другом конце вала 9 закреплен одним концом рычаг 12 (кривошип), на другом конце которого при помощи оси 13 закреплен один конец тяги 14 (шатуна),На винте 6 установлена гайка . 15с цилиндрической наружной поверхностью и охватывающая гайку втулка 16. На втулке 16 закреплен (или вьшолнен за одно целое со втулкой 16) рычаг 17 с пазом, в котором установлена ползушка 18, перемещаемая по пазу регулировочным винтом 19, закрепленном на рычаге 17. На ползушке 18 при помощи оси 20 расположен другой конец ,тяги 14 (шатуна), во втулке 16 выполнен сквозной паз, закрытый крышкой 21 с профильной внутренней поверхностью. Между крышкой 21. к гайкой 15 установлен шарик 22, На винте 6 закреплен подъемный стол 23 взаимодействующий со стопой листов 2, расположенных в кассете (между стойками 3). Шарик 22 подпружинен пружиной 24. Крьпика 21 является частью корпуса муфты, т.е. частью втулки 16,

Робот к листоштамповочному прессу рабсхтает следующим образом.

Включают привод 8, который вращает вал 9. Вал 9 приводит в движение кисть 10 и через рычаг 12 (кривошип) и тягу 14 (шатун) приводит в движение рычаг 17. Рычаг 17 при повороте по часовой стрелке вращает втулку 16. Шарик 22 заклинивается между наружной поверхностью гайки 15 и внутретшей поверхностью

крышки 21. Гайка 15 поворачивается и перемещает ходовой винт 6 вверх в направляющих втулках 4 и 5. Ходовой винт 6 перемещает стол 23 со стопой лис тов 2 вверх на заданный шаг. При реверсивном движении вала 9 кривошипно-шатунный механизм вращает рычаг 17 со втулкой 16 против часовой стрелки. Шарик 22 перемещается вправо и проскальзывает по наружной поверхности гайки 15. Ходовой винт 6 и стол 23 не перемешаются. Регулировка шага подъема винта 6 производится перемещением ползушки 18 по пазу рычага 17 при помощи винта 19.

Экономический эффект в результате использования робота составляет 1О тыс. руб. в год. Формула изобретения

.1. Робот к листоштамповочному прессу, содержащий станину, установленные на станине вертикальный вал, несущий за-1 хватный орган и приводимый во вращательное движение от привода, подъемный стол для стопы листов,снабженный механизмом подъема, вьшолненным в виде смонтированного в CTaj-шне ;:одового винта, гайки, установленной на нем, к-гуфты одностороннего действия, в корпусе которой расположена гайка, связанная с ним через передаточный механизм,и закреплен рычаг, связанный с валом через кривошипно-ша- тунный механизм, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции робота, в корпусе муфты вьшолнен профильный паз, а передаточный механизм вьшолнен в виде подпружиненного шарика, взаимодействующего с наружной поверхностью гайки и с профильной поверхностью паза.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 478654, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/ЗО, О4.09.72. 11